LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  131
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  10584.729
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230557,6138.666,-5808.640,36,2.5,55 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  9 KALMAN_CONTROL  0.091,-0.183
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  12458.1,503.1,-611.2,-18021.5,-2786.8
_SM_CCo  239.9 KALMAN_Y  216623.1,-366.6,245.0,-319646.0,440.9
_SM_DEPTHo  1.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  186.8,182871,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -63.9 D_GRID  1001
GPS2  231305,6138.647,-5808.673,14,2.4,33,-33.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2018 DATA_FILE_SIZE  34194,1189
_24V_AH  23.5,17.548 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,0,0
_10V_AH  10.4,11.402  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -32.03 0.000 6
52 -0.89 -127.1 -0.0 4 101 11.72 2.50 -31.05 0.000 4
328 -0.89 -127.1 -0.0 54 331 0.00 2.45 0.00 0.000 6
633 -0.89 -127.1 -11.9 85 636 0.00 2.50 0.00 0.000 4
723 -0.89 -127.1 -11.9 103 726 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1028 -0.89 -127.1 -9.7 134 1036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1338 -0.89 -127.1 -10.2 165 1341 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1403 -0.89 -127.1 -10.2 178 1406 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1708 -0.89 -127.1 -9.2 202 1726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2028 -0.89 -127.1 -7.9 218 2046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2348 -0.89 -127.1 -7.6 234 2356 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2378 -0.89 -127.1 -7.6 240 2381 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2683 -0.89 -127.1 -7.8 256 2701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3003 -0.89 -127.1 -8.2 272 3011 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3053 -0.89 -127.1 -8.2 282 3056 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3358 -0.89 -127.1 -8.2 298 3376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3698 -0.89 -127.1 -7.7 308 3706 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3743 -0.89 -127.1 -7.7 317 3746 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4068 -0.89 -127.1 -7.3 326 4106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4428 -0.89 -127.1 -7.3 335 4466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4788 -0.89 -127.1 -6.9 344 4826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5148 -0.89 -127.1 -7.4 353 5151 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5188 -0.89 -127.1 -7.4 361 5191 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5513 -0.89 -127.1 -8.1 370 5551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5873 -0.89 -127.1 -8.3 379 5911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6233 -0.89 -127.1 -7.5 388 6271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6593 -0.89 -127.1 -7.0 397 6631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6953 -0.89 -127.1 -6.5 406 6991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7313 -0.89 -127.1 -6.1 415 7351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7673 -0.89 -127.1 -6.1 424 7711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8033 -0.89 -127.1 -6.1 433 8041 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8068 -0.89 -127.1 -6.1 440 8071 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8393 -0.89 -127.1 -6.3 449 8431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8753 -0.89 -127.1 -6.8 458 8791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9113 -0.89 -127.1 -6.8 467 9151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9473 -0.89 -127.1 -7.0 476 9481 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9513 -0.89 -127.1 -7.0 484 9516 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9838 -0.89 -127.1 -6.7 493 9876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10198 -0.89 -127.1 -6.4 502 10236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10558 -0.89 -127.1 -6.5 511 10566 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10603 -0.89 -127.1 -6.5 520 10606 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10928 -0.89 -127.1 -6.4 529 10966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11288 -0.89 -127.1 -6.7 538 11296 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11328 -0.89 -127.1 -6.7 546 11331 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11653 -0.89 -127.1 -7.1 555 11691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12013 -0.89 -127.1 -7.1 564 12051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12373 -0.89 -127.1 -7.4 573 12381 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12443 -0.89 -127.1 -7.4 587 12446 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12768 -0.89 -127.1 -7.9 596 12806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13128 -0.89 -127.1 -7.6 605 13136 0.00 2.52 0.00 0.000 4
13168 -0.89 -127.1 -7.6 613 13171 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13214 -0.29 0.0 -7.6 615 13331 0.65 0.00 107.55 1.510 6
13332 0.89 127.1 -4.2 618 13451 1.25 0.00 104.03 1.427 6
13773 0.89 127.1 6.0 629 13781 0.00 2.67 0.00 0.000 4
13803 0.89 127.1 6.0 635 13806 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14128 0.89 128.6 6.0 644 14166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14488 0.90 135.1 5.8 653 14526 0.00 2.52 5.85 1.559 4
14533 0.90 135.1 5.8 655 14576 0.00 2.50 0.00 0.000 6
14898 0.90 135.1 6.5 665 14936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15258 0.90 135.1 6.4 674 15266 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15288 0.90 135.1 6.4 680 15291 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15613 0.90 135.1 6.6 689 15651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15973 0.90 135.1 6.7 698 16011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16333 0.90 135.1 7.0 707 16336 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16363 0.90 135.1 7.0 713 16366 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16688 0.90 135.1 7.6 722 16726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17048 0.90 135.1 7.8 731 17086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17408 0.90 135.1 7.9 740 17416 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17438 0.90 135.1 7.9 746 17441 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17763 0.90 135.1 8.0 755 17801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18123 0.90 135.1 8.2 764 18161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18483 0.90 135.1 8.5 773 18521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18843 0.90 135.1 8.5 782 18846 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18878 0.90 135.1 8.5 789 18881 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19203 0.90 135.1 8.2 798 19241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19563 0.90 135.1 7.9 807 19566 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19598 0.90 135.1 7.9 814 19601 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19923 0.90 135.1 7.6 823 19961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20283 0.90 135.1 7.9 832 20321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20643 0.90 135.1 8.3 841 20651 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20683 0.90 135.1 8.3 849 20686 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21008 0.90 135.1 8.2 858 21046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21368 0.90 135.1 8.1 867 21376 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21398 0.90 135.1 8.1 873 21401 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21723 0.90 135.1 7.2 882 21761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22083 0.90 135.1 6.5 891 22121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22443 0.92 150.5 5.5 900 22481 0.00 0.00 11.85 1.142 6
22803 0.97 183.5 4.9 909 22841 0.00 0.00 24.85 1.092 6
23143 1.01 212.2 5.1 919 23181 0.10 0.00 22.05 1.076 6
23483 1.01 212.2 7.4 936 23501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23803 1.01 212.2 7.9 952 23821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24123 1.01 212.2 8.7 968 24141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24443 1.01 212.2 10.0 984 24451 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24473 1.01 212.2 10.0 990 24476 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24778 1.01 212.2 10.1 1006 24796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25098 1.01 212.2 9.6 1034 25106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25408 1.01 212.2 9.6 1065 25416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25718 1.01 212.2 8.8 1096 25726 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25753 1.01 212.2 8.8 1103 25756 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26058 1.01 212.2 8.3 1134 26066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26368 1.01 212.2 7.8 1165 26371 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26398 1.01 212.2 7.8 1171 26401 0.00 2.45 0.00 0.000 6