Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  131 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  54 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  3030 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  3060 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -998700.12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  18.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280514,200006,3132.126,-6414.518,34,1.5,34,-15.4 TGT_NAME  SS02
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3158.680,-6422.860
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.132,0.156
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  -125689.8,0.0,0.0,146111.2,-21586.4
_SM_ANGLEo  -69.8 KALMAN_Y  -127183.6,0.0,0.0,51111.6,-36968.5
GPS2  280514,201336,3132.193,-6414.646,10,1.8,15,-15.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.6,50723,-12.4,-6.000,-16.34,3687
SPEED_LIMITS  0.060,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.025281 _10V_AH  10.0,23.608
SM_CCo  129702,0.00,0.000,0,0,924,317.64 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.45,8.20,0.73,0.00,0.055,0.052,0.000,241,1779,924,-8.70,1.67,317.64,0,0,0,0,0,0,26.13,26.35,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3115.19,-6339.65,270514,121209 MEM  330704
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  186731,2921
HUMID  39.17 CAP_FILE_SIZE  1031331,0
INTERNAL_PRESSURE  8.61361 CFSIZE  260165632,221478912
TCM_TEMP  23.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,128.90,0x235746,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4331.3,147.6 GPS  300514,081705,3136.163,-6401.274,34,1.1,34,-15.5
_24V_AH  18.9,81.819

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor35263176.59 SBE_CT2038562164.99
Roll_motor1261791893.89 AA43303859151147.41
VBD_pump_during_apogee492392036459.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init265226.08 nil000.00
Iridium_during_connect2316070.29 nil000.00
Iridium_during_xfer5292232229.71 nil000.00
Transponder_ping21420168.68 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17264.78
TT898279979.80
LPSleep10589322319.07
TT8_Active11819117.84
TT8_Sampling12097313833.78
TT8_CF8140939563.01
TT8_Kalman0520.20
Analog_circuits773511850.95
GPS_charging000.00
Compass11150202254.66
RAFOS000.00
Transponder1563046.90

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -0.48 -146.6 246 1770 618 734 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -80.38 0.000 16386 0.000 0.000 246 1770 2009 2014 2004 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
103 -0.48 -146.6 246 1770 2014 2003 3.1 -4.3 8 141 11.10 2.22 -19.95 0.000 19204 0.263 0.057 2877 3213 2497 2505 2490 0 0 0 0 0 0 25.03 26.16 25.94
147 0.45 -146.6 2877 3214 2505 2485 7.3 -10.5 12 155 1.08 2.08 0.00 0.000 3078 0.219 0.050 3169 1784 2494 2503 2485 0 0 0 0 0 0 25.13 26.25 28.83
454 0.52 -146.6 3169 1783 2488 2485 40.5 -9.4 43 464 0.15 2.15 -0.17 0.000 18692 0.181 0.057 3204 3207 2501 2496 2506 0 0 0 0 0 0 26.04 26.20 22.76
646 0.52 -146.6 3204 3207 2496 2506 53.1 -6.3 62 650 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3204 1802 2501 2496 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
951 0.52 -146.6 3204 1802 2496 2506 72.7 -6.2 92 960 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3204 3197 2500 2496 2505 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1016 0.47 -146.6 3204 3197 2496 2505 76.2 -6.4 98 1023 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3204 1793 2500 2496 2505 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
1322 0.47 -146.6 3204 1792 2496 2505 97.0 -7.2 129 1331 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3204 3201 2500 2496 2505 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1366 0.47 -146.6 3204 3201 2496 2505 99.7 -6.1 133 1373 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3204 1794 2500 2496 2505 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
1675 0.47 -146.6 3204 1794 2496 2505 120.6 -6.6 164 1681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 1794 2500 2496 2505 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1985 0.47 -146.6 3204 1794 2496 2505 140.0 -6.1 195 1993 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3204 3194 2500 2496 2505 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2107 0.39 -146.6 3204 3194 2496 2505 147.0 -5.5 207 2115 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3204 1798 2500 2496 2505 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
2426 0.39 -146.6 3203 1797 2496 2505 165.8 -5.8 226 2431 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3204 3204 2500 2496 2505 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
2489 0.32 -146.6 3203 3204 2496 2504 169.4 -6.0 229 2493 0.12 2.05 0.00 0.000 5126 0.102 0.050 3107 1796 2500 2496 2504 0 0 0 0 0 0 26.27 26.32 28.83
2805 0.46 -146.6 3106 1794 2496 2504 205.3 -12.3 245 2810 0.28 2.03 0.00 0.000 2564 0.166 0.062 3194 407 2500 2496 2504 0 0 0 0 0 0 25.82 26.19 28.83
2856 0.54 -146.6 3193 407 2495 2504 209.7 -11.4 247 2864 0.12 2.03 0.00 0.000 3078 0.171 0.050 3227 1818 2499 2495 2504 0 0 0 0 0 0 26.06 26.33 28.83
3164 0.44 -146.6 3227 1818 2495 2504 227.0 -5.3 263 3170 0.08 2.00 0.00 0.000 4356 0.144 0.060 3134 3182 2499 2495 2504 0 0 0 0 0 0 26.47 26.23 28.83
3243 0.44 -146.6 3134 3182 2495 2504 234.0 -8.8 267 3249 0.20 2.03 0.00 0.000 3078 0.154 0.050 3193 1789 2500 2496 2504 0 0 0 0 0 0 25.93 26.32 28.83
3563 0.44 -146.6 3193 1789 2495 2504 256.7 -6.9 283 3567 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3188 3170 2499 2495 2504 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
3608 0.39 -146.6 3188 3188 2495 2502 259.6 -6.6 285 3612 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3188 1798 2499 2495 2503 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
3920 0.39 -146.6 3188 1798 2495 2503 281.2 -6.9 301 3921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3189 1798 2499 2495 2503 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4220 0.39 -146.6 3188 1798 2495 2502 301.3 -6.6 316 4226 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3187 3193 2498 2495 2502 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
4303 0.32 -146.6 3186 3193 2495 2502 304.8 -6.1 318 4310 0.05 2.03 0.00 0.000 5126 0.179 0.050 3125 1790 2498 2495 2502 0 0 0 0 0 0 26.25 26.33 28.83
4611 0.40 -146.6 3125 1790 2494 2502 335.9 -10.1 329 4613 0.17 0.00 0.00 0.000 2054 0.161 0.000 3176 1790 2498 2494 2502 0 0 0 0 0 0 26.08 28.83 28.83
4909 0.40 -146.6 3175 1790 2493 2502 358.0 -7.3 339 4915 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3167 3185 2497 2493 2501 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
4988 0.40 -146.6 3167 3185 2493 2501 362.2 -7.2 341 4991 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3167 1797 2497 2494 2501 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
5295 0.40 -146.6 3167 1797 2493 2501 386.4 -7.6 351 5301 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3167 3188 2497 2493 2501 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
5342 0.40 -146.6 3166 3188 2493 2501 388.4 -7.4 352 5346 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3167 1800 2497 2494 2500 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
5649 0.40 -146.6 3166 1799 2493 2501 411.3 -7.0 362 5651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3167 1799 2496 2493 2500 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5950 0.40 -146.6 3166 1799 2493 2501 431.9 -6.8 372 5954 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3167 3184 2496 2493 2500 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
6045 0.34 -146.6 3166 3192 2492 2500 437.5 -6.4 375 6049 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3167 1801 2496 2493 2500 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
6372 0.34 -146.6 3166 1801 2493 2500 459.4 -6.6 386 6377 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3166 3190 2496 2493 2500 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
6432 0.29 -146.6 3166 3190 2493 2500 462.9 -6.4 388 6435 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3166 1795 2496 2493 2499 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
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