NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  131 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -313.55548 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225725,3139.812,-14148.590,38,1.7,39 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.144,-0.149
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  -46348.6,-37.8,26.2,-286988.2,486.1
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -47838.0,-122.4,707.3,-157997.0,108.7
GPS2  230339,3139.832,-14148.595,20,1.9,20,13.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.4,28169,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29593,21.48,0.606,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,18.994
HUMID  1979 _10V_AH  10.1,8.559
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41864,1558
RAFOS_CLK  1119 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.17 0.000 2 0.000 0.000 285 2252 2616
59 -1.00 -117.3 -5.5 9 88 12.52 2.55 -12.20 0.000 4 0.157 0.045 2449 816 3130
289 -1.00 -117.3 -13.2 55 293 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2239 3133
479 -1.00 -117.3 -11.0 87 488 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 3646 3135
559 -1.00 -117.3 -9.8 95 568 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2449 2207 3135
869 -1.00 -117.3 -9.6 126 878 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 3657 3140
969 -1.00 -117.3 -9.5 136 978 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2449 2210 3141
1279 -1.00 -117.3 -9.1 167 1288 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2448 3655 3143
1319 -1.00 -117.3 -9.7 171 1328 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2449 2214 3143
1634 -1.00 -117.3 -6.9 195 1657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2214 3144
1959 -1.00 -117.3 -8.0 208 1968 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2449 3649 3145
2119 -1.00 -117.3 -8.2 216 2128 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2214 3145
2439 -1.00 -117.3 -6.7 229 2448 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 3644 3145
2519 -1.00 -117.3 -7.5 233 2528 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2216 3145
2839 -1.00 -117.3 -6.6 246 2848 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 3654 3145
2879 -1.00 -117.3 -7.6 248 2888 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2218 3145
3199 -1.00 -117.3 -6.8 261 3222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2218 3144
3524 -1.00 -117.3 -6.8 274 3533 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 3649 3143
3644 -1.00 -117.3 -7.8 280 3653 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2220 3142
3964 -1.00 -117.3 -6.6 293 3973 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2449 816 3141
4004 -1.00 -117.3 -6.8 295 4013 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2235 3141
4324 -1.00 -117.3 -6.4 308 4347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2235 3139
4649 -1.00 -117.3 -7.6 321 4658 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 813 3138
4729 -1.00 -117.3 -7.9 325 4738 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2246 3138
5049 -1.00 -117.3 -7.0 338 5072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2246 3136
5374 -1.00 -117.3 -6.0 351 5397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2246 3134
5699 -1.00 -117.3 -5.7 364 5708 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2449 803 3134
5829 -1.00 -117.3 -6.3 370 5838 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2238 3133
6139 -1.00 -117.3 -5.9 383 6162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2238 3132
6464 -1.00 -117.3 -5.1 396 6487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2238 3131
6789 -1.00 -117.3 -4.5 409 6812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2238 3130
7114 -1.00 -117.3 -5.0 422 7123 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2449 803 3129
7244 -1.00 -117.3 -6.0 428 7253 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2233 3128
7554 -1.00 -117.3 -6.1 441 7577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2233 3127
7879 -1.00 -117.3 -5.9 454 7888 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 814 3126
7949 -1.00 -117.3 -6.1 457 7958 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2238 3126
8259 -1.00 -117.3 -5.3 470 8282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2238 3125
8584 -1.00 -117.3 -5.5 483 8593 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 810 3124
8664 -1.00 -117.3 -6.2 487 8673 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2233 3124
8984 -1.00 -117.3 -5.5 500 9007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2233 3122
9309 -1.00 -117.3 -6.1 513 9332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2233 3121
9634 -1.00 -117.3 -6.0 526 9643 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2448 810 3120
9674 -1.00 -117.3 -6.4 528 9683 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2241 3120
9994 -1.00 -117.3 -4.5 541 10017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2241 3118
10319 -1.00 -117.3 -3.8 554 10328 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 810 3118
10399 -1.00 -117.3 -4.3 558 10408 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2235 3117
10719 -1.00 -117.3 -4.2 571 10728 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 808 3117
10779 -1.00 -117.3 -4.9 574 10788 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2449 2230 3117
11099 -1.00 -117.3 -5.2 587 11122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2230 3116
11424 -1.00 -117.3 -6.2 600 11433 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 811 3116
11504 -1.00 -117.3 -6.9 604 11513 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2231 3115
11824 -1.00 -117.3 -6.2 617 11847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2231 3114
12149 -1.00 -117.3 -5.1 630 12158 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 816 3113
12209 -1.00 -117.3 -5.3 633 12218 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2238 3113
12529 -1.00 -117.3 -4.1 646 12538 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 811 3112
12579 -1.00 -117.3 -4.7 648 12588 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2236 3112
12889 -1.00 -117.3 -4.3 661 12898 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 811 3112
12939 -1.00 -117.3 -5.1 663 12948 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2235 3112
13249 -1.00 -117.3 -4.8 676 13258 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 809 3111
13299 -1.00 -117.3 -5.6 678 13308 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2234 3111
13609 -1.00 -117.3 -5.4 691 13632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2234 3111
13934 -1.00 -117.3 -5.6 704 13943 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 810 3110
14014 -1.00 -117.3 -6.0 708 14023 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2235 3111
14334 -1.00 -117.3 -5.7 721 14343 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 811 3110
14374 -1.00 -117.3 -6.1 723 14383 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2235 3110
14694 -1.00 -117.3 -5.2 736 14703 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 813 3110
14744 -1.00 -117.3 -5.5 738 14753 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2450 2234 3110
15054 -1.00 -117.3 -4.5 751 15063 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 813 3110
15104 -1.00 -117.3 -4.9 753 15113 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2449 2233 3110
15414 -1.00 -117.3 -4.3 766 15437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2233 3109
15739 -1.00 -117.3 -4.3 779 15748 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 811 3109
15819 -1.00 -117.3 -5.0 783 15828 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2449 2233 3108
16139 -1.00 -117.3 -4.7 796 16148 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2449 813 3109
16189 -1.00 -117.3 -5.6 798 16198 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2449 2233 3109
16375 -0.30 0.0 4.9 806 16498 0.80 0.00 98.28 1.394 6 0.115 0.000 2608 2233 2650
16499 1.00 117.3 1.1 811 16603 1.40 0.00 100.85 1.378 6 0.091 0.000 2890 2233 2169
16904 1.00 117.3 9.2 828 16913 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2890 462 2169
17064 1.00 117.3 10.0 836 17073 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2890 1875 2169
17384 1.00 117.3 9.2 849 17407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 1875 2167
17709 1.00 117.3 9.3 862 17718 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2890 3294 2168
17769 1.00 117.3 10.1 865 17778 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2889 1858 2167
18089 1.00 117.3 9.0 878 18112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1858 2167
18414 1.00 117.3 8.1 891 18423 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2890 3293 2166
18454 1.00 117.3 8.3 893 18463 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2890 1866 2166
18774 1.00 117.3 8.6 906 18783 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2890 3286 2166
18844 1.00 117.3 9.2 909 18853 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2890 1856 2166
19154 1.00 117.3 8.8 922 19163 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2890 3296 2166
19214 1.00 117.3 9.5 925 19223 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2890 1862 2166
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