WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  131
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -628.28955
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044707,4747.125,-12616.690,33,1.9,33 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  5 KALMAN_CONTROL  -0.156,-0.132
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  14950.0,83.1,293.2,-108385.2,161.5
_SM_CCo  350.5 KALMAN_Y  -4565.4,-133.5,181.0,92121.3,1004.9
_SM_DEPTHo  1.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.3,157018,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -63.3 D_GRID  1001
GPS2  045625,4747.184,-12616.715,30,1.7,40,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1965 DATA_FILE_SIZE  48182,1629
_24V_AH  23.4,19.630 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,169,0
_10V_AH  10.0,13.924

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 69 0.00 0.00 -52.28 0.000 6
70 -0.89 -126.6 -4.8 6 109 11.47 2.50 -21.42 0.000 4
163 -0.89 -126.6 -4.8 23 169 0.00 2.40 0.00 0.000 6
473 -0.89 -126.6 -10.2 62 474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
778 -0.89 -126.6 -11.3 121 784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1087 -0.89 -126.6 -9.0 152 1094 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1152 -0.89 -126.6 -9.0 165 1159 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1462 -0.89 -126.6 -6.3 197 1469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1772 -0.89 -126.6 -7.9 220 1789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2092 -0.89 -126.6 -7.5 236 2109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2412 -0.89 -126.6 -7.4 252 2419 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2457 -0.89 -126.6 -7.4 261 2464 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2767 -0.89 -126.6 -6.2 278 2784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3087 -0.89 -126.6 -6.1 294 3104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3407 -0.89 -126.6 -6.4 310 3424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3727 -0.89 -126.6 -7.0 326 3744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4047 -0.89 -126.6 -7.4 335 4084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4407 -0.89 -126.6 -6.9 344 4444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4767 -0.89 -126.6 -7.1 353 4804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5127 -0.89 -126.6 -7.7 362 5164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5487 -0.89 -126.6 -7.3 371 5494 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5542 -0.89 -126.6 -7.3 382 5549 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5872 -0.89 -126.6 -6.3 392 5909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6232 -0.89 -126.6 -6.5 401 6269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6592 -0.89 -126.6 -6.8 410 6599 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6627 -0.89 -126.6 -6.8 417 6634 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6957 -0.89 -126.6 -6.1 427 6994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7317 -0.89 -126.6 -6.7 436 7354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7677 -0.89 -126.6 -7.0 445 7714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8037 -0.89 -126.6 -6.7 454 8044 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8077 -0.89 -126.6 -6.7 462 8084 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8407 -0.89 -126.6 -6.9 472 8414 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8457 -0.89 -126.6 -6.9 482 8464 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8787 -0.89 -126.6 -6.3 492 8824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9147 -0.89 -126.6 -6.1 501 9184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9507 -0.89 -126.6 -5.5 510 9514 0.00 2.42 0.00 0.000 4
9548 -0.89 -126.6 -5.5 518 9554 0.00 2.35 0.00 0.000 6
9877 -0.89 -126.6 -5.8 528 9914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10237 -0.89 -126.6 -6.2 537 10274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10597 -0.89 -126.6 -6.6 546 10604 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10642 -0.89 -126.6 -6.6 555 10649 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10972 -0.89 -126.6 -6.4 565 11009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11332 -0.89 -126.6 -6.3 574 11369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11692 -0.89 -126.6 -6.1 583 11699 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11742 -0.89 -126.6 -6.1 593 11749 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12072 -0.89 -126.6 -5.4 603 12109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12432 -0.89 -126.6 -5.2 612 12469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12792 -0.89 -126.6 -5.2 621 12829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13152 -0.89 -126.6 -5.3 630 13519 0.00 2.50 -360.02 0.000 4
13587 -0.89 -126.6 -5.3 717 13594 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13917 -0.89 -126.6 -5.7 727 14314 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
14637 -0.89 -126.6 -4.9 745 14844 0.00 0.00 -206.10 0.000 6
14845 -0.29 0.0 -4.9 787 15004 0.60 0.00 119.28 1.236 6
15005 0.89 126.6 -2.0 791 15139 1.18 0.00 119.68 1.201 6
15462 0.89 126.6 8.5 812 15469 0.00 2.75 0.00 0.000 4
15502 0.89 126.6 8.5 820 15509 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15832 0.89 126.6 8.3 830 15869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16192 0.89 126.6 8.1 839 16199 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16247 0.89 126.6 8.1 850 16254 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16577 0.89 126.6 8.2 860 16614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16937 0.89 126.6 8.8 869 16974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17297 0.89 126.6 9.0 878 17334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17657 0.89 126.6 8.2 887 17664 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17702 0.89 126.6 8.2 896 17709 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18032 0.89 126.6 7.9 906 18069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18392 0.89 126.6 8.0 915 18399 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18442 0.89 126.6 8.0 925 18449 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18772 0.89 126.6 8.7 935 18809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19132 0.89 126.6 8.3 944 19169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19493 0.89 126.6 8.1 953 19529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19852 0.89 126.6 8.2 962 19859 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19907 0.89 126.6 8.2 973 19914 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20237 0.89 126.6 8.5 983 20274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20597 0.89 126.6 8.0 992 20634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20957 0.89 126.6 7.4 1001 20964 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21017 0.89 126.6 7.4 1013 21024 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21347 0.89 126.6 7.7 1023 21384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21707 0.89 126.6 7.4 1032 21714 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21767 0.89 126.6 7.4 1044 21774 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22097 0.89 126.6 7.3 1054 22134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22457 0.89 126.6 7.5 1063 22494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22817 0.89 126.6 6.6 1072 22854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23177 0.89 126.6 6.1 1081 23184 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23232 0.89 126.6 6.1 1092 23239 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23562 0.89 126.6 6.6 1102 23569 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23612 0.89 126.6 6.6 1112 23619 0.00 2.35 0.00 0.000 6
23922 0.89 126.6 7.0 1124 23929 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24002 0.89 126.6 7.0 1140 24009 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24312 0.89 126.6 7.5 1157 24329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24632 0.89 126.6 7.2 1173 24649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24952 0.89 126.6 6.8 1189 24959 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25022 0.89 126.6 6.8 1203 25029 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25332 0.89 126.6 6.4 1220 25349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25652 0.93 153.6 5.1 1236 25679 0.00 2.50 22.90 0.798 4
25752 0.93 153.6 5.1 1256 25759 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26062 0.93 153.6 6.0 1274 26069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26372 0.94 164.7 5.6 1305 26389 0.00 2.48 9.43 0.800 4
26427 0.94 164.7 5.6 1315 26434 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26737 0.96 174.0 5.7 1347 26749 0.00 2.42 8.02 0.793 4
26837 0.96 174.0 5.7 1367 26844 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27147 1.00 201.8 5.1 1399 27174 0.00 2.48 23.55 0.742 4
27313 1.00 201.8 5.1 1432 27319 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27623 1.02 218.5 5.5 1494 27639 0.00 0.00 14.10 0.744 6
27943 1.04 235.4 5.5 1558 27959 0.13 0.00 14.38 0.728 6
28263 1.13 294.1 4.1 1597 28319 0.00 0.00 49.53 0.663 6