Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  131 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  700
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  48 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  42 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5515.6592 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231113,144304,4724.688,-12520.086,35,0.9,35,16.7 TGT_NAME  SEARCH_A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4742.000,-12524.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.040,0.207
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  -72551.8,0.0,0.0,47866.2,100.2
_SM_ANGLEo  -52.8 KALMAN_Y  19067.5,0.0,0.0,-992.9,1098.1
GPS2  231113,145047,4724.712,-12520.083,5,0.9,5,16.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  332.3,32388,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024694 _10V_AH  10.2,12.918
SM_CCo  33819,0.00,0.000,0,0,739,460.92 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.46,6.72,0.25,0.00,0.028,0.058,0.000,170,2211,739,-7.27,-1.10,460.92,0,0,0,0,0,0,26.41,26.38,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4703.87,-12520.08,231113,050502 MEM  313836
TT8_MAMPS  0.027713,0.027713 DATA_FILE_SIZE  63757,901
HUMID  42.12 CAP_FILE_SIZE  248001,0
INTERNAL_PRESSURE  8.80045 CFSIZE  2097872896,2078932992
TCM_TEMP  12.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,5307.75,0x212c5c,0,24
_24V_AH  23.2,17.406 GPS  241113,001604,4729.486,-12520.807,37,0.7,37,16.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1920290.42 SBE_CT62022323.56
Roll_motor21258286.87 AA4330119311310.88
VBD_pump_during_apogee529119814720.42 WL_BB2FLVMT5491051339.29
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer37981713.48 nil000.00
Transponder_ping642060.90 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.85
TT8273315424.14
LPSleep276452617.55
TT8_Active66215102.76
TT8_Sampling3064431365.19
TT8_CF81685391.67
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits250214357.33
GPS_charging000.00
Compass26268220.78
RAFOS000.00
Transponder463014.20

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.45 -146.6 169 2212 1047 727 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -81.60 0.000 16386 0.000 0.000 169 2212 2914 2932 2896 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
102 -0.45 -146.6 169 2212 2932 2896 3.5 -4.7 8 124 8.27 2.22 -8.10 0.000 18692 0.203 0.058 2385 3613 3216 3256 3176 0 0 0 0 0 0 25.57 25.96 26.37
371 -0.35 -146.6 1536 3612 3246 3175 31.9 -9.8 34 380 0.12 2.17 0.00 0.000 3078 0.101 0.027 2430 2195 3217 3258 3177 0 0 0 0 0 0 25.94 26.16 28.83
680 -0.35 -146.6 2430 2195 3259 3177 51.4 -5.4 65 689 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2430 819 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
834 -0.35 -146.6 1608 819 3249 3174 62.8 -7.2 80 842 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2424 2205 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
1142 -0.35 -146.6 2424 2206 3261 3177 81.2 -5.1 110 1148 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2415 3616 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1210 -0.35 -146.6 2414 3616 3261 3177 84.6 -5.6 113 1214 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2415 2199 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
1523 -0.35 -146.6 2414 2198 3261 3177 101.7 -5.8 129 1528 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2405 3622 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1744 -0.35 -146.6 1568 3621 3249 3174 116.9 -6.8 140 1749 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2405 2203 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
2063 -0.35 -146.6 2405 2203 3260 3177 134.4 -4.7 156 2068 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2405 814 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
2125 -0.35 -146.6 2404 814 3261 3177 137.8 -5.6 159 2129 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2404 2204 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2453 -0.35 -146.6 2404 2205 3260 3177 155.6 -5.4 174 2459 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2402 3616 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
2536 -0.35 -146.6 2402 3616 3261 3177 158.8 -5.3 176 2544 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2402 2209 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.48 28.83
2843 -0.35 -146.6 2402 2209 3261 3177 175.6 -5.0 187 2845 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.132 0.000 2432 2208 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 26.50 28.83 28.83
3144 -0.35 -146.6 2433 2209 3260 3177 187.4 -3.7 197 3145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2433 2209 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3443 -0.35 -146.6 2432 2209 3260 3177 199.9 -4.5 207 3444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2433 2209 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3744 -0.40 -146.6 2432 2208 3260 3177 214.0 -4.9 217 3750 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2433 809 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
3796 -0.40 -146.6 2433 809 3260 3176 215.4 -4.9 218 3803 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2431 2217 3218 3260 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.48 28.83
4104 -0.45 -146.6 2431 2217 3260 3177 230.2 -3.9 229 4105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2431 2217 3218 3260 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4403 -0.50 -146.6 2431 2217 3260 3176 239.7 -3.1 239 4405 0.15 0.00 0.00 0.000 4102 0.066 0.000 2335 2217 3218 3260 3176 0 0 0 0 0 0 26.66 28.83 28.83
4704 -0.43 -146.6 2335 2217 3260 3176 257.7 -6.2 249 4706 0.22 0.00 0.00 0.000 2054 0.109 0.000 2406 2217 3218 3260 3176 0 0 0 0 0 0 26.34 28.83 28.83
5003 -0.43 -146.6 2405 2217 3260 3175 270.6 -4.1 259 5004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2406 2217 3217 3260 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5304 -0.43 -146.6 2406 2217 3260 3175 283.1 -4.1 269 5309 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2406 815 3217 3260 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
5365 -0.43 -146.6 1544 815 3248 3171 285.7 -4.3 271 5370 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2404 2204 3217 3260 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
5693 -0.43 -146.6 2404 2205 3260 3174 299.2 -4.2 282 5698 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.047 2400 3622 3216 3260 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
5741 -0.43 -146.6 2399 3622 3260 3173 300.3 -4.1 283 5745 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2400 2204 3216 3260 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.55 28.83
6054 -0.43 -146.6 2399 2204 3260 3173 316.2 -5.0 289 6059 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2400 813 3216 3260 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.45 28.83
6156 -0.43 -146.6 2400 813 3260 3173 319.6 -5.2 290 6160 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2394 2216 3216 3260 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.50 28.83
6473 -0.43 -146.6 2394 2216 3260 3173 340.4 -5.9 296 6477 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.047 2389 3618 3216 3260 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
6537 -0.43 -146.6 2389 3618 3260 3172 343.5 -5.8 297 6541 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2390 2200 3216 3260 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.55 28.83
6889 -0.43 -146.6 2390 2200 3260 3172 360.3 -4.4 303 6890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2200 3215 3260 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7189 -0.43 -146.6 2389 2200 3260 3171 372.9 -4.2 308 7190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2200 3215 3259 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 19827 begin apogee
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19953 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 19953 begin climb
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state 33746 begin surface