RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  131 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -198.78119 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1775
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1688

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193107,1943.827,-15810.469,33,1.9,33 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1935.000,-15817.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  464.6 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -49.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  205.3,20074,-20.4,-15.000
GPS2  193527,1943.858,-15810.370,11,1.9,11,9.9 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2302 DATA_FILE_SIZE  13688,599
_24V_AH  23.7,13.407 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,6.460

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.27 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -44.38 0.000 2 0.000 0.000
53 -1.27 -219.1 -5.4 9 53 11.07 2.65 -40.42 0.000 4 0.104 0.001
264 -1.27 -219.1 -38.2 46 264 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
578 -1.27 -219.1 -27.7 73 578 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.024
659 -1.27 -219.1 -22.9 76 659 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.012
978 -1.27 -219.1 -21.1 89 978 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1004 -1.27 -219.1 -23.2 90 1004 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1328 -1.27 -219.1 -20.1 103 1328 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1359 -1.27 -219.1 -19.8 104 1359 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1678 -1.27 -219.1 -20.7 117 1678 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1729 -1.27 -219.1 -19.5 119 1729 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2053 -1.27 -219.1 -18.1 132 2053 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2129 -1.27 -219.1 -17.5 135 2129 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2453 -1.27 -219.1 -16.4 148 2453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2778 -1.27 -219.1 -16.9 161 2778 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2804 -1.27 -219.1 -17.8 162 2804 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3128 -1.27 -219.1 -16.6 175 3128 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3169 -1.27 -219.1 -16.8 176 3169 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3478 -1.27 -219.1 -17.3 189 3478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3803 -1.27 -219.1 -16.5 202 3803 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3834 -1.27 -219.1 -17.9 203 3834 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4153 -1.27 -219.1 -16.6 216 4153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4478 -1.27 -219.1 -15.9 229 4478 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4519 -1.27 -219.1 -17.3 230 4519 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4828 -1.27 -219.1 -15.6 243 4828 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4864 -1.27 -219.1 -16.0 244 4864 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.007
4905 -0.28 0.0 14.9 246 4905 1.45 0.00 182.82 0.179 6 0.010 0.000
5103 1.27 219.1 3.1 254 5103 2.17 2.90 181.80 0.950 4 0.000 0.006
5519 1.27 219.1 18.6 270 5519 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5828 1.27 219.1 16.9 283 5828 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5849 1.27 219.1 18.6 283 5849 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6153 1.27 219.1 16.9 296 6153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6478 1.27 219.1 17.3 309 6478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6803 1.27 219.1 17.4 322 6803 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6829 1.27 219.1 18.3 323 6829 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7153 1.27 219.1 16.6 336 7153 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7193 1.27 219.1 17.5 337 7193 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7503 1.27 219.1 16.6 350 7503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7828 1.27 219.1 15.9 363 7828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8153 1.27 219.1 15.9 376 8153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8478 1.27 219.1 16.1 389 8478 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8529 1.27 219.1 16.1 391 8529 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8853 1.27 227.3 14.6 404 8853 0.00 2.58 4.50 0.266 4 0.000 0.005
8963 1.28 227.3 16.5 408 8963 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9278 1.28 228.6 14.9 421 9278 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
9298 1.28 228.6 15.3 421 9298 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9603 1.28 264.3 13.3 434 9603 0.00 2.72 28.73 0.000 4 0.000 0.000
9654 1.30 264.3 15.1 436 9654 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9978 1.30 264.3 15.0 449 9978 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.000
10154 1.30 315.4 12.6 456 10154 0.00 2.50 39.35 0.000 6 0.000 0.000
10503 1.33 339.2 13.9 488 10503 0.00 2.63 18.20 0.000 4 0.000 0.000
10649 1.35 384.7 12.9 502 10649 0.00 2.50 35.35 0.000 6 0.000 0.000
10993 1.37 471.1 11.0 538 10993 0.10 2.60 66.00 0.031 4 0.000 0.000
11099 1.43 471.1 16.5 559 11099 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000