LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  11
DIVE  131 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -308.89529 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  11

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172356,6301.208,-5732.166,42,1.0,42 TGT_NAME  W6200_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  172933,6301.240,-5732.145,15,1.0,15,-34.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.9,115974,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30626,26.95,0.863,2,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,10.443
HUMID  1212 DATA_FILE_SIZE  37706,1244
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.4,20.441

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.42 0.000 2 0.000 0.000 76 2381 2454
47 -0.89 -127.1 -4.9 6 96 12.55 2.85 -27.85 0.000 4 0.196 0.095 2157 948 3118
312 -0.89 -127.1 -7.4 43 316 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2157 2381 3118
617 -0.89 -127.1 -6.3 74 621 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2157 3767 3117
642 -0.89 -127.1 -7.2 76 646 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2157 2372 3116
947 -0.89 -127.1 -5.8 107 951 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2157 960 3116
992 -0.89 -127.1 -5.9 111 996 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2157 2376 3116
1297 -0.89 -127.1 -5.6 142 1301 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2157 3767 3116
1357 -0.89 -127.1 -6.8 148 1361 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2157 2375 3115
1667 -0.89 -127.1 -5.7 179 1671 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2157 957 3115
1717 -0.89 -127.1 -6.4 184 1721 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2157 2376 3115
2027 -0.89 -127.1 -7.1 215 2031 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2157 3767 3115
2062 -0.89 -127.1 -7.9 218 2066 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2157 2374 3115
2367 -0.89 -127.1 -7.1 247 2385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3115
2687 -0.89 -127.1 -7.1 263 2705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
3007 -0.89 -127.1 -7.1 279 3025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3115
3327 -0.89 -127.1 -7.1 295 3345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3115
3647 -0.89 -127.1 -7.4 311 3651 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2157 3767 3115
3677 -0.89 -127.1 -8.7 312 3681 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2157 2371 3115
3987 -0.89 -127.1 -7.4 328 4005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2372 3115
4307 -0.89 -127.1 -7.3 344 4311 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2157 958 3115
4357 -0.89 -127.1 -7.8 346 4361 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2157 2376 3115
4687 -0.89 -127.1 -6.5 356 4691 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2157 3770 3115
4717 -0.89 -127.1 -7.5 356 4721 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2157 2374 3115
5047 -0.89 -127.1 -6.0 365 5051 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2158 958 3115
5117 -0.89 -127.1 -6.3 366 5121 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2157 2379 3115
5447 -0.89 -127.1 -6.2 375 5485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2379 3115
5807 -0.89 -127.1 -6.4 384 5845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2379 3115
6167 -0.89 -127.1 -5.9 393 6205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3115
6527 -0.89 -127.1 -6.3 402 6565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2379 3115
6887 -0.89 -127.1 -6.4 411 6925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2379 3115
7247 -0.89 -127.1 -6.2 420 7285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2379 3116
7607 -0.89 -127.1 -6.2 429 7645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2379 3116
7967 -0.89 -127.1 -6.1 438 7971 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2157 959 3116
8012 -0.89 -127.1 -6.4 439 8016 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2157 2382 3116
8327 -0.89 -127.1 -6.3 447 8331 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2157 3766 3116
8357 -0.89 -127.1 -7.2 447 8361 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2157 2369 3116
8687 -0.89 -127.1 -6.3 456 8691 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2157 957 3116
8727 -0.89 -127.1 -6.6 457 8731 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2157 2381 3116
9047 -0.89 -127.1 -5.8 465 9085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2381 3115
9407 -0.89 -127.1 -5.4 474 9445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2381 3116
9767 -0.89 -127.1 -5.4 483 9805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3116
10127 -0.89 -127.1 -5.7 492 10131 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2157 959 3116
10167 -0.89 -127.1 -6.9 493 10171 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2157 2378 3116
10487 -0.89 -127.1 -5.6 501 10525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3116
10847 -0.89 -127.1 -5.6 510 10851 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2157 960 3116
10892 -0.89 -127.1 -6.2 511 10896 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2157 2375 3116
11207 -0.89 -127.1 -5.6 519 11245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3116
11567 -0.89 -127.1 -5.8 528 11605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3116
11927 -0.89 -127.1 -5.4 537 11931 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 959 3116
11967 -0.89 -127.1 -5.3 538 11971 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2157 2378 3116
12287 -0.89 -127.1 -5.4 546 12325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2378 3116
12647 -0.89 -127.1 -5.8 555 12685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2378 3116
13007 -0.89 -127.1 -5.3 564 13011 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2157 961 3116
13052 -0.89 -127.1 -5.4 565 13056 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2157 2376 3116
13367 -0.89 -127.1 -5.0 573 13405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
13727 -0.89 -127.1 -5.3 582 13765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3117
14087 -0.89 -127.1 -5.2 591 14091 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2157 955 3116
14132 -0.89 -127.1 -5.6 592 14136 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2157 2376 3116
14447 -0.89 -127.1 -5.3 600 14485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3116
14807 -0.89 -127.1 -5.3 609 14811 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2157 961 3116
14852 -0.89 -127.1 -6.1 610 14856 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2157 2375 3116
15167 -0.89 -127.1 -5.5 618 15171 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2158 3766 3115
15217 -0.89 -127.1 -6.7 619 15221 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2158 2370 3115
15527 -0.89 -127.1 -5.6 627 15531 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2157 958 3116
15577 -0.89 -127.1 -6.6 628 15581 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2157 2377 3116
15887 -0.89 -127.1 -5.8 636 15925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3115
16247 -0.89 -127.1 -5.8 645 16286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3116
16328 -0.31 0.0 5.6 647 16446 0.63 0.00 112.30 1.452 6 0.114 0.000 2286 2376 2597
16447 0.89 127.1 2.9 650 16566 1.27 0.00 109.18 1.415 6 0.091 0.000 2549 2376 2079
16887 0.89 127.1 6.7 661 16891 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2549 680 2083
16922 0.89 127.1 7.5 661 16926 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2549 2100 2083
17247 0.89 127.1 7.3 670 17285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2084
17607 0.89 127.1 6.6 679 17645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2084
17967 0.89 127.1 6.7 688 18005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2083
18327 0.89 127.1 6.8 697 18365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2084
18687 0.89 127.1 7.0 706 18691 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2549 680 2084
18717 0.89 127.1 6.8 706 18721 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2549 2100 2084
19047 0.89 127.1 7.1 715 19085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2084
19407 0.89 127.1 7.1 724 19411 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2549 678 2084
19427 0.89 127.1 7.4 724 19431 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2549 2100 2084
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