LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  131 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -251.81776 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024306,6603.361,-5640.646,42,1.1,42 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.114,-0.159
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  -6665.2,-52.0,259.3,22079.8,-887.8
_SM_ANGLEo  -64.2 KALMAN_Y  44976.1,242.7,-1159.8,-152902.0,2494.1
GPS2  024809,6603.389,-5640.630,16,1.6,17,-38.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  182.6,16760,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  576

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18544,0.00,0.000,0,0,966,379.72 _10V_AH  10.1,8.414
HUMID  2583 DATA_FILE_SIZE  29450,922
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,19.433

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -35.80 0.000 2 0.000 0.000 49 2189 2180
50 -0.83 -127.1 -5.8 7 99 12.68 2.72 -29.73 0.000 4 0.179 0.091 2189 3590 3032
160 -0.83 -127.1 -12.0 26 169 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2188 2122 3027
470 -0.83 -127.1 -9.6 57 479 0.00 0.00 -0.22 0.000 6 0.000 0.000 2189 2122 3038
780 -0.83 -127.1 -8.6 88 789 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2189 3586 3034
840 -0.83 -127.1 -9.7 94 849 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2189 2120 3034
1150 -0.83 -127.1 -7.3 125 1158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2120 3031
1460 -0.83 -127.1 -6.9 156 1468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2120 3029
1770 -0.83 -127.1 -6.7 187 1778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2119 3029
2080 -0.83 -127.1 -7.5 207 2098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2120 3029
2400 -0.83 -127.1 -6.4 223 2418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2119 3029
2720 -0.83 -127.1 -7.4 239 2738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2120 3029
3040 -0.83 -127.1 -6.2 255 3058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2120 3029
3360 -0.83 -127.1 -5.9 271 3378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2120 3029
3680 -0.83 -127.1 -4.9 287 3698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2120 3029
4000 -0.83 -127.1 -5.7 303 4009 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2189 3590 3029
4070 -0.83 -127.1 -6.6 306 4079 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2189 2125 3029
4400 -0.83 -127.1 -6.0 319 4409 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2189 715 3029
4450 -0.83 -127.1 -7.0 320 4459 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2189 2183 3029
4760 -0.83 -127.1 -5.9 328 4798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2183 3029
5120 -0.83 -127.1 -5.9 337 5158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2183 3029
5480 -0.83 -127.1 -5.7 346 5489 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2189 712 3028
5540 -0.83 -127.1 -6.5 347 5549 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2181 3028
5880 -0.83 -127.1 -5.3 356 5918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2181 3029
6240 -0.83 -127.1 -5.2 365 6249 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2189 712 3030
6310 -0.83 -127.1 -6.4 366 6319 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2181 3029
6640 -0.83 -127.1 -6.0 375 6678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2181 3029
7000 -0.83 -127.1 -4.6 384 7038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2181 3029
7360 -0.83 -127.1 -5.3 393 7369 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2189 718 3028
7430 -0.83 -127.1 -6.7 394 7439 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2187 3029
7760 -0.83 -127.1 -5.6 403 7798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2187 3029
8120 -0.83 -127.1 -5.4 412 8158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2188 3029
8480 -0.83 -127.1 -5.1 421 8489 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2189 711 3029
8560 -0.83 -127.1 -5.6 423 8569 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2186 3029
8880 -0.83 -127.1 -5.1 431 8889 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2189 3594 3029
8940 -0.83 -127.1 -5.6 432 8949 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2189 2123 3029
9241 -0.30 0.0 5.4 440 9359 0.57 0.00 108.00 1.089 6 0.104 0.000 2309 2186 2513
9360 0.83 127.1 2.8 443 9479 1.27 2.63 106.68 1.052 4 0.106 0.064 2558 3537 1994
9500 0.83 150.3 5.2 446 9529 0.00 2.80 19.52 1.080 6 0.000 0.060 2558 2072 1899
9840 0.86 166.2 5.5 455 9879 0.00 0.00 13.27 1.124 6 0.000 0.000 2558 2072 1835
10200 0.88 166.2 6.1 464 10209 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2558 3528 1835
10270 0.88 166.2 7.1 465 10279 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2558 2074 1835
10600 0.88 166.2 6.3 474 10638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2074 1835
10960 0.88 166.2 7.0 483 10998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2073 1835
11320 0.88 166.2 7.3 492 11329 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2558 3533 1834
11360 0.88 166.2 7.6 493 11369 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2558 2065 1835
11680 0.88 166.2 6.6 501 11718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2065 1835
12040 0.88 182.8 5.4 510 12079 0.00 0.00 13.93 1.075 6 0.000 0.000 2558 2064 1767
12400 0.90 188.8 5.8 519 12409 0.00 2.85 4.97 1.136 4 0.000 0.064 2558 3536 1743
12440 0.90 188.8 6.8 520 12449 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2558 2065 1743
12760 0.90 188.8 6.2 528 12798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2065 1743
13120 0.90 197.7 5.7 537 13139 0.00 2.83 8.00 1.078 4 0.000 0.066 2558 3526 1707
13180 0.91 197.7 6.2 538 13189 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2558 2066 1707
13520 0.91 222.8 5.2 547 13559 0.00 0.00 20.75 0.968 6 0.000 0.000 2558 2066 1604
13880 0.94 222.8 6.6 556 13889 0.10 2.80 0.00 0.000 4 0.097 0.067 2580 3529 1604
13930 0.94 222.8 8.6 557 13939 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2580 2076 1604
14240 0.94 222.8 8.4 573 14258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2076 1604
14560 0.94 222.8 7.6 589 14569 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2580 3531 1604
14590 0.94 222.8 7.7 590 14599 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2580 2063 1605
14900 0.94 222.8 7.9 606 14909 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2580 3534 1605
14930 0.94 222.8 8.0 607 14939 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2580 2064 1605
15240 0.94 222.8 6.2 623 15258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2064 1606
15560 0.94 289.7 3.7 639 15619 0.00 0.00 55.35 0.829 6 0.000 0.000 2580 2064 1333
15920 1.01 289.7 6.9 657 15938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2064 1332
16240 1.01 289.7 7.8 682 16249 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2580 3525 1332
16270 1.01 289.7 8.1 685 16279 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2580 2073 1332
16580 1.01 289.7 6.9 716 16589 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2581 663 1333
16600 1.01 289.7 7.0 718 16609 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2581 2121 1333
16910 1.01 289.7 6.4 749 16919 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2580 663 1333
16940 1.01 289.7 6.6 752 16949 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2581 2121 1333
17250 1.01 295.9 5.8 783 17259 0.00 0.00 5.85 0.927 6 0.000 0.000 2581 2121 1305
17560 1.02 313.0 5.4 814 17579 0.00 2.85 13.82 0.829 4 0.000 0.073 2580 663 1237
17650 1.04 331.1 5.4 823 17669 0.00 2.75 14.25 0.792 6 0.000 0.061 2580 2119 1162
17970 1.06 357.4 5.1 855 17999 0.13 2.78 20.50 0.771 4 0.104 0.075 2605 3531 1055
18110 1.09 377.9 5.3 869 18139 0.00 2.75 16.00 0.768 6 0.000 0.058 2605 2073 970