WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  131 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -163.74866 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002025,4707.822,-12733.064,52,1.6,52 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,0.019
_SM_DEPTHo  0.67 KALMAN_X  52669.7,154.5,641.6,-245507.8,3546.4
_SM_ANGLEo  -58.0 KALMAN_Y  4119.9,-58.0,-66.8,12967.9,-1867.8
GPS2  002608,4707.890,-12733.018,10,1.6,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.3,37081,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30713,0.00,0.000,0,0,1006,360.59 _10V_AH  10.0,11.002
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  34192,1111
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,19.709

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.68 0.000 2 0.000 0.000 47 2104 2222
85 -0.87 -127.1 -6.4 7 129 12.43 2.53 -26.02 0.000 4 0.178 0.059 2177 694 2997
325 -0.87 -127.1 -12.6 31 329 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2096 2997
630 -0.87 -127.1 -9.0 89 634 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2177 692 2998
780 -0.87 -127.1 -9.3 115 784 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2098 2998
1090 -0.87 -127.1 -8.5 146 1094 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 693 2999
1160 -0.87 -127.1 -9.1 153 1164 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2095 2999
1470 -0.87 -127.1 -7.3 184 1474 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 697 2999
1580 -0.87 -127.1 -7.9 195 1584 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2100 3000
1900 -0.87 -127.1 -7.7 212 1904 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 684 2999
2010 -0.87 -127.1 -8.0 217 2014 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2098 3000
2320 -0.87 -127.1 -7.2 233 2324 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 690 3000
2425 -0.87 -127.1 -7.9 238 2429 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2100 2999
2740 -0.87 -127.1 -7.0 254 2744 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2176 689 2999
2860 -0.87 -127.1 -7.4 260 2864 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2099 2999
3180 -0.87 -127.1 -6.8 276 3184 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 692 2999
3275 -0.87 -127.1 -7.2 280 3279 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2102 2999
3580 -0.87 -127.1 -7.3 296 3584 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 693 2999
3680 -0.87 -127.1 -7.3 300 3684 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2100 3000
4000 -0.87 -127.1 -7.5 306 4004 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 689 2999
4085 -0.87 -127.1 -8.0 307 4088 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2101 2999
4420 -0.87 -127.1 -6.8 313 4424 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 693 2999
4530 -0.87 -127.1 -7.3 314 4534 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2098 3000
4840 -0.87 -127.1 -6.8 320 4844 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 692 2999
4925 -0.87 -127.1 -7.6 321 4929 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2097 2999
5260 -0.87 -127.1 -6.7 327 5264 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 691 2999
5350 -0.87 -127.1 -7.3 328 5354 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2096 2999
5680 -0.87 -127.1 -6.5 334 5684 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 692 2999
5790 -0.87 -127.1 -6.8 335 5794 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2097 3000
6100 -0.87 -127.1 -5.8 341 6104 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 691 2999
6190 -0.87 -127.1 -6.5 342 6194 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2091 2999
6520 -0.87 -127.1 -5.8 348 6524 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 693 2999
6595 -0.87 -127.1 -6.0 349 6599 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2104 2999
6940 -0.87 -127.1 -5.7 355 6944 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 689 2999
7025 -0.87 -127.1 -6.5 356 7029 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2104 2999
7360 -0.87 -127.1 -5.4 362 7364 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 690 2999
7435 -0.87 -127.1 -5.4 363 7438 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2101 2999
7780 -0.87 -127.1 -5.4 369 7784 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 695 2999
7870 -0.87 -127.1 -5.8 370 7874 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2100 2999
8200 -0.87 -127.1 -6.1 376 8204 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 694 2998
8305 -0.87 -127.1 -7.3 377 8309 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2091 2998
8620 -0.87 -127.1 -6.6 383 8678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2090 2997
8980 -0.87 -127.1 -6.6 389 8984 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 694 2997
9065 -0.87 -127.1 -6.8 390 9069 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2104 2997
9400 -0.87 -127.1 -6.4 396 9404 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 696 2996
9480 -0.87 -127.1 -6.5 397 9484 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2092 2996
9820 -0.87 -127.1 -6.5 403 9878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2091 2996
10180 -0.87 -127.1 -5.7 409 10184 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 695 2996
10285 -0.87 -127.1 -6.4 410 10289 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2103 2996
10600 -0.87 -127.1 -5.2 416 10658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2103 2995
10960 -0.87 -127.1 -5.6 422 10964 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 694 2995
11040 -0.87 -127.1 -5.6 423 11044 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2101 2995
11380 -0.87 -127.1 -5.6 429 11384 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 689 2995
11425 -0.87 -127.1 -6.7 429 11429 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2100 2995
11740 -0.87 -127.1 -5.9 435 11744 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 690 2994
11800 -0.87 -127.1 -6.0 436 11804 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2106 2994
12160 -0.87 -127.1 -6.2 442 12164 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 695 2994
12220 -0.87 -127.1 -6.4 443 12224 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2109 2994
12580 -0.87 -127.1 -6.2 449 12584 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 690 2993
12615 -0.87 -127.1 -6.6 449 12619 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2097 2993
12940 -0.87 -127.1 -5.9 455 12944 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 689 2993
12990 -0.87 -127.1 -6.8 455 12994 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2099 2993
13300 -0.87 -127.1 -5.7 461 13304 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 694 2992
13370 -0.87 -127.1 -6.5 462 13374 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2100 2993
13720 -0.87 -127.1 -6.1 468 13724 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 690 2993
13780 -0.87 -127.1 -6.3 469 13784 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2101 2992
14140 -0.87 -127.1 -5.9 475 14144 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 692 2992
14190 -0.87 -127.1 -5.5 475 14194 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2092 2993
14500 -0.87 -127.1 -5.5 481 14558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2092 2992
14860 -0.87 -127.1 -5.0 487 14864 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 689 2992
14935 -0.87 -127.1 -4.7 488 14938 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2091 2992
14951 -0.32 0.0 4.8 488 15099 0.55 0.00 109.22 1.312 6 0.079 0.000 2301 2091 2475
15100 0.87 127.1 1.5 491 15214 1.20 0.00 108.43 1.295 6 0.062 0.000 2565 2091 1957
15520 0.87 127.1 7.6 498 15524 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2565 695 1955
15560 0.87 127.1 7.2 498 15564 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2100 1955
15880 0.87 127.1 7.1 504 15938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2100 1955
16240 0.87 127.1 7.2 510 16244 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2565 689 1955
16325 0.87 127.1 7.6 511 16328 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2096 1954
16660 0.87 127.1 7.2 517 16664 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2565 691 1954
16750 0.87 127.1 7.9 518 16754 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2099 1953
17080 0.87 127.1 7.1 524 17138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2099 1953
17440 0.87 127.1 7.0 530 17498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2099 1953
17800 0.87 127.1 6.9 536 17804 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2565 695 1953
17930 0.87 127.1 7.3 538 17934 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2091 1953
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