LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  130
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  10 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  13770.089
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133227,5955.575,-5450.383,53,11.8,73 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  8 KALMAN_CONTROL  -0.138,-0.151
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -4356.0,115.2,-134.7,14299.8,4586.3
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  170023.0,-448.1,-415.2,-353335.9,6195.5
_SM_DEPTHo  1.60 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.4,547455,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -50.9 D_GRID  1001
GPS2  134246,5955.549,-5450.208,11,11.7,29,-30.8 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2372 DATA_FILE_SIZE  34590,1407
_24V_AH  23.5,19.505 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,9,2,0
_10V_AH  10.4,12.232

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.30 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -3.5 6 94 10.47 3.10 -12.43 0.000 4
206 -1.19 -127.1 -3.5 31 214 0.00 2.83 0.00 0.000 6
516 -1.19 -127.1 -13.1 63 524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
826 -1.19 -127.1 -6.4 94 834 0.00 3.10 0.00 0.000 4
871 -1.19 -127.1 -6.4 103 879 0.00 2.85 0.00 0.000 6
1181 -1.19 -127.1 -8.3 135 1189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1491 -1.19 -127.1 -6.5 166 1499 0.00 3.15 0.00 0.000 4
1546 -1.19 -127.1 -6.5 177 1554 0.00 2.98 0.00 0.000 6
1856 -1.19 -127.1 -5.0 209 1864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2176 -1.19 -127.1 -4.3 238 2184 0.00 3.17 0.00 0.000 4
2241 -1.19 -127.1 -4.3 251 2249 0.00 2.98 0.00 0.000 6
2551 -1.19 -127.1 -3.7 268 2569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2871 -1.19 -127.1 -5.6 284 2879 0.00 3.23 0.00 0.000 4
2971 -1.19 -127.1 -5.6 304 2979 0.00 3.13 0.00 0.000 6
3281 -1.19 -127.1 -6.6 321 3299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3601 -1.19 -127.1 -6.7 337 3609 0.00 3.17 0.00 0.000 4
3646 -1.19 -127.1 -6.7 346 3654 0.00 3.08 0.00 0.000 6
3956 -1.19 -127.1 -7.0 363 3974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4276 -1.19 -127.1 -6.4 379 4294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4596 -1.19 -127.1 -5.8 395 4614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4936 -1.19 -127.1 -5.5 406 4974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5296 -1.19 -127.1 -5.2 415 5334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5656 -1.19 -127.1 -6.0 424 5694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6016 -1.19 -127.1 -6.5 433 6054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6376 -1.19 -127.1 -7.1 442 6384 0.00 3.27 0.00 0.000 4
6446 -1.19 -127.1 -7.1 456 6454 0.00 3.15 0.00 0.000 6
6776 -1.19 -127.1 -7.1 466 6814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7136 -1.19 -127.1 -7.5 475 7174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7496 -1.19 -127.1 -6.9 484 7504 0.00 3.20 0.00 0.000 4
7526 -1.19 -127.1 -6.9 490 7534 0.00 3.02 0.00 0.000 6
7856 -1.19 -127.1 -7.3 500 7894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8216 -1.19 -127.1 -7.1 509 8224 0.00 3.15 0.00 0.000 4
8256 -1.19 -127.1 -7.1 517 8264 0.00 3.10 0.00 0.000 6
8586 -1.19 -127.1 -6.5 527 8624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8946 -1.19 -127.1 -5.4 536 8984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9306 -1.19 -127.1 -4.8 545 9314 0.00 3.15 0.00 0.000 4
9341 -1.19 -127.1 -4.8 552 9349 0.00 2.92 0.00 0.000 6
9671 -1.19 -127.1 -5.1 562 9709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10031 -1.19 -127.1 -4.4 571 10069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10391 -1.19 -127.1 -4.1 580 10429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10751 -1.19 -127.1 -4.0 589 10789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11111 -1.19 -127.1 -4.3 598 11149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11471 -1.19 -127.1 -4.2 607 11509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11831 -1.19 -127.1 -4.3 616 11839 0.00 3.08 0.00 0.000 4
11886 -1.19 -127.1 -4.3 627 11894 0.00 3.02 0.00 0.000 6
12216 -1.19 -127.1 -5.3 637 12254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12576 -1.19 -127.1 -6.1 646 12614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12936 -1.19 -127.1 -6.6 655 12944 0.00 3.10 0.00 0.000 4
12971 -1.19 -127.1 -6.6 662 12979 0.00 2.92 0.00 0.000 6
13301 -1.19 -127.1 -6.5 672 13339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13661 -1.19 -127.1 -6.5 681 13699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14021 -1.19 -127.1 -7.2 690 14059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14381 -1.19 -127.1 -7.6 699 14419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14741 -1.19 -127.1 -7.7 708 14779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15101 -1.19 -127.1 -7.4 717 15139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15461 -1.19 -127.1 -7.2 726 15499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15821 -1.19 -127.1 -6.5 735 15859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16102 -0.42 0.0 -6.5 742 16219 0.88 0.00 115.18 1.377 6
16220 1.19 127.1 -2.5 745 16339 1.70 0.00 113.18 1.332 6
16661 1.19 127.1 7.4 756 16669 0.00 3.27 0.00 0.000 4
16786 1.19 127.1 7.4 781 16794 0.00 2.95 0.00 0.000 6
17116 1.19 127.1 7.2 791 17124 0.00 2.98 0.00 0.000 4
17156 1.19 127.1 7.2 799 17199 0.00 2.77 0.00 0.000 6
17521 1.19 127.1 8.2 809 17559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17881 1.19 127.1 8.5 818 17919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18241 1.19 127.1 8.1 827 18279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18601 1.19 127.1 8.0 836 18639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18961 1.19 127.1 7.3 845 18969 0.00 3.00 0.00 0.000 4
19006 1.19 127.1 7.3 854 19049 0.00 2.77 0.00 0.000 6
19371 1.19 127.1 6.9 864 19409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19731 1.19 127.1 6.8 873 19769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20091 1.19 127.1 6.4 882 20099 0.00 3.08 0.00 0.000 4
20131 1.19 127.1 6.4 890 20139 0.00 3.02 0.00 0.000 6
20461 1.19 127.1 6.3 900 20469 0.00 3.02 0.00 0.000 4
20501 1.19 127.1 6.3 908 20509 0.00 2.88 0.00 0.000 6
20831 1.21 140.4 5.6 918 20869 0.00 0.00 10.63 1.238 6
21191 1.21 145.1 5.8 927 21229 0.00 3.23 3.88 1.262 4
21246 1.21 145.1 5.8 931 21254 0.00 3.05 0.00 0.000 6
21576 1.24 167.2 5.3 941 21614 0.00 3.17 18.55 1.179 4
21641 1.24 167.2 5.3 947 21649 0.00 2.92 0.00 0.000 6
21971 1.24 167.2 6.2 957 22009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22331 1.24 167.2 6.6 966 22369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22691 1.24 167.2 6.9 975 22699 0.00 3.13 0.00 0.000 4
22711 1.24 167.2 6.9 979 22719 0.00 3.02 0.00 0.000 6
23041 1.24 167.2 7.0 989 23079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23401 1.24 167.2 8.2 998 23439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23761 1.24 167.2 7.6 1007 23799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24121 1.24 167.2 6.6 1016 24159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24481 1.24 167.2 6.5 1025 24489 0.00 3.17 0.00 0.000 4
24521 1.24 167.2 6.5 1033 24529 0.00 2.95 0.00 0.000 6
24851 1.24 167.2 7.0 1043 24889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25211 1.24 167.2 7.4 1052 25249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25571 1.24 167.2 6.7 1061 25609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25931 1.28 193.8 5.2 1070 25969 0.10 0.00 21.92 0.986 6
26291 1.31 212.6 5.4 1079 26329 0.00 3.25 15.05 0.977 4
26341 1.31 212.6 5.4 1082 26349 0.00 2.98 0.00 0.000 6
26651 1.31 212.6 6.9 1099 26669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26971 1.31 212.6 7.5 1115 26989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27291 1.31 212.6 9.6 1131 27309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27611 1.31 212.6 7.6 1147 27629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27931 1.31 212.6 7.7 1163 27939 0.00 3.13 0.00 0.000 4
27991 1.31 212.6 7.7 1175 27999 0.00 2.90 0.00 0.000 6
28301 1.31 213.0 6.0 1193 28309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28611 1.31 213.0 6.5 1224 28619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28921 1.31 218.4 5.8 1255 28929 0.00 0.00 4.88 0.890 6
29231 1.31 218.4 7.4 1286 29239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29541 1.31 218.4 9.2 1317 29549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29851 1.31 218.4 7.6 1348 29859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30161 1.31 218.4 6.2 1379 30169 0.00 0.00 0.00 0.000 6