WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  130
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201901,4657.847,-12543.194,41,1.4,41 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  11 KALMAN_CONTROL  -0.205,0.005
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -93357.6,489.0,208.1,86142.0,-2048.5
_SM_CCo  350.5 KALMAN_Y  31048.1,470.1,98.1,-163613.7,60.6
_SM_DEPTHo  0.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.2,172855,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -61.5 D_GRID  1000
GPS2  202651,4657.809,-12543.184,12,1.5,12,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2224 DATA_FILE_SIZE  46478,1585
_24V_AH  23.5,25.318 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,32,3
_10V_AH  10.3,16.865

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.58 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -5.4 6 102 9.53 2.52 -14.70 0.000 4
220 -0.97 -127.1 -5.4 32 227 0.00 2.67 0.00 0.000 6
530 -0.97 -127.1 -10.1 94 537 0.00 2.80 0.00 0.000 4
584 -0.97 -127.1 -10.1 105 587 0.00 2.70 0.00 0.000 6
890 -0.97 -127.1 -8.4 136 897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1199 -0.97 -127.1 -7.1 167 1207 0.00 2.77 0.00 0.000 4
1299 -0.97 -127.1 -7.1 187 1307 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1609 -0.97 -127.1 -7.7 219 1617 0.00 2.77 0.00 0.000 4
1694 -0.97 -127.1 -7.7 236 1702 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2004 -0.97 -127.1 -6.4 253 2022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2324 -0.97 -127.1 -6.6 269 2342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2644 -0.97 -127.1 -6.8 285 2662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2964 -0.97 -127.1 -6.6 301 2972 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3034 -0.97 -127.1 -6.6 315 3042 0.00 2.73 0.00 0.000 6
3344 -0.97 -127.1 -7.4 332 3362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3664 -0.97 -127.1 -7.1 348 3672 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3744 -0.97 -127.1 -7.1 364 3752 0.00 2.73 0.00 0.000 6
4054 -0.97 -127.1 -6.1 375 4092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4414 -0.97 -127.1 -6.2 384 4452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4774 -0.97 -127.1 -5.8 393 4812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5134 -0.97 -127.1 -6.3 402 5142 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5209 -0.97 -127.1 -6.3 417 5217 0.00 2.73 0.00 0.000 6
5539 -0.97 -127.1 -6.2 427 5547 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5584 -0.97 -127.1 -6.2 436 5592 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5914 -0.97 -127.1 -6.8 446 5952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6274 -0.97 -127.1 -7.1 455 6282 0.00 2.65 0.00 0.000 4
6319 -0.97 -127.1 -7.1 464 6327 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6649 -0.97 -127.1 -5.8 474 6687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7009 -0.97 -127.1 -5.4 483 7047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7369 -0.97 -127.1 -6.0 492 7377 0.00 2.65 0.00 0.000 4
7419 -0.97 -127.1 -6.0 502 7427 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7749 -0.97 -127.1 -6.0 512 7787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8109 -0.97 -127.1 -5.1 521 8147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8469 -0.97 -127.1 -5.1 530 8477 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8554 -0.97 -127.1 -5.1 547 8562 0.00 2.73 0.00 0.000 6
8884 -0.97 -127.1 -4.9 557 8922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9244 -0.97 -127.1 -5.6 566 9252 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9309 -0.97 -127.1 -5.6 579 9317 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9639 -0.97 -127.1 -5.5 589 9677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9999 -0.97 -127.1 -5.6 598 10037 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10359 -0.97 -127.1 -5.3 607 10397 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10719 -0.97 -127.1 -5.2 616 10727 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10774 -0.97 -127.1 -5.2 627 10782 0.00 2.67 0.00 0.000 6
11104 -0.97 -127.1 -5.2 637 11142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11464 -0.97 -127.1 -5.7 646 11502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11824 -0.97 -127.1 -6.0 655 11832 0.00 2.83 0.00 0.000 4
11879 -0.97 -127.1 -6.0 666 11887 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12209 -0.97 -127.1 -5.6 676 12247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12569 -0.97 -127.1 -5.7 685 12577 0.00 2.83 0.00 0.000 4
12629 -0.97 -127.1 -5.7 697 12637 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12960 -0.97 -127.1 -5.7 707 12997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13319 -0.97 -127.1 -5.0 716 13327 0.00 2.80 0.00 0.000 4
13369 -0.97 -127.1 -5.0 726 13377 0.00 2.67 0.00 0.000 6
13699 -0.97 -127.1 -4.0 736 13737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14059 -0.97 -127.1 -4.2 745 14067 0.00 2.80 0.00 0.000 4
14129 -0.97 -127.1 -4.2 759 14137 0.00 2.70 0.00 0.000 6
14459 -0.97 -127.1 -5.2 769 14497 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
14819 -0.97 -127.1 -5.3 778 14827 0.00 2.85 0.00 0.000 4
14869 -0.97 -127.1 -5.3 788 14877 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15199 -0.97 -127.1 -5.2 798 15237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15559 -0.97 -127.1 -4.8 807 15567 0.00 2.83 0.00 0.000 4
15599 -0.97 -127.1 -4.8 815 15607 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15929 -0.97 -127.1 -4.6 825 15967 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16289 -0.97 -127.1 -4.0 834 16297 0.00 2.80 0.00 0.000 4
16333 -0.33 0.0 -4.0 842 16447 0.70 0.00 113.07 1.515 6
16448 0.97 127.1 -0.3 845 16567 1.35 0.00 108.85 1.460 6
16889 0.97 127.1 9.9 856 16927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17249 0.97 127.1 9.3 865 17287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17609 0.97 127.1 8.6 874 17647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17969 0.97 127.1 9.2 883 18007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18329 0.97 127.1 8.9 892 18367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18689 0.97 127.1 8.7 901 18727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19049 0.97 127.1 7.9 910 19057 0.00 2.77 0.00 0.000 4
19089 0.97 127.1 7.9 918 19097 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19419 0.97 127.1 7.7 928 19457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19779 0.97 127.1 7.4 937 19787 0.00 2.70 0.00 0.000 4
19819 0.97 127.1 7.4 945 19827 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20149 0.97 127.1 7.1 955 20187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20509 0.97 127.1 7.8 964 20517 0.00 2.80 0.00 0.000 4
20564 0.97 127.1 7.8 975 20572 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20894 0.97 127.1 8.6 985 20932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21254 0.97 127.1 8.1 994 21292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21614 0.97 127.1 7.2 1003 21652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21974 0.97 127.1 6.8 1012 21982 0.00 2.80 0.00 0.000 4
22019 0.97 127.1 6.8 1021 22027 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22349 0.97 127.1 7.3 1031 22387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22709 0.97 127.1 6.6 1040 22747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23069 0.97 127.1 6.4 1049 23077 0.00 2.77 0.00 0.000 4
23119 0.97 127.1 6.4 1059 23127 0.00 2.70 0.00 0.000 6
23449 0.97 127.1 6.4 1069 23487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23809 0.97 127.1 6.8 1078 23847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24169 0.97 127.1 6.5 1087 24207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24529 0.97 127.1 6.6 1096 24537 0.00 2.80 0.00 0.000 4
24589 0.97 127.1 6.6 1108 24597 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24919 0.97 127.1 7.2 1118 24957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25279 0.97 127.1 7.9 1127 25317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25619 0.97 127.1 7.5 1140 25627 0.00 2.80 0.00 0.000 4
25694 0.97 127.1 7.5 1155 25717 0.00 2.70 0.00 0.000 6
26019 0.97 127.1 6.4 1172 26037 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26339 0.97 127.1 6.5 1188 26357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26659 0.97 127.1 7.3 1204 26677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26979 0.97 127.1 7.0 1220 26997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27299 1.01 161.2 4.9 1236 27337 0.00 2.85 26.50 0.973 4
27374 1.01 161.2 4.9 1245 27382 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27684 1.01 161.2 6.6 1264 27692 0.00 2.65 0.00 0.000 4
27739 1.01 161.2 6.6 1275 27742 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28045 1.01 161.2 6.4 1306 28052 0.00 2.77 0.00 0.000 4
28104 1.01 161.2 6.4 1318 28112 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28414 1.01 161.2 6.4 1350 28422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28725 1.13 245.3 3.3 1381 28792 0.15 0.00 65.97 0.872 6
29095 1.13 245.3 6.6 1425 29102 0.00 2.77 0.00 0.000 4
29165 1.13 245.3 6.6 1439 29172 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29475 1.18 281.0 4.9 1501 29507 0.00 2.75 27.63 0.840 4
29575 1.18 281.0 4.9 1521 29582 0.00 2.67 0.00 0.000 6
29885 1.23 315.2 4.9 1557 29917 0.00 2.70 26.98 0.816 4
29945 1.23 315.2 4.9 1566 29952 0.00 2.70 0.00 0.000 6