WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  130 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -23363.939 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.6 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2280 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2255 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120407,4657.921,-12623.058,37,0.9,37 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  17 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.194,0.006
_SM_DEPTHo  0.23 KALMAN_X  17606.8,-70.0,-131.4,-71862.0,2076.8
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  -13736.4,-293.2,-188.0,-118429.1,-69.3
GPS2  121033,4657.959,-12623.053,14,1.0,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.7,122509,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29590,0.00,0.000,0,0,1149,362.06 _10V_AH  10.3,24.717
HUMID  2731 DATA_FILE_SIZE  32186,1048
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,46.554

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.91 -126.6 0.0 0 85 0.00 0.00 -71.00 0.000 2 0.000 0.000 429 2254 2547
86 -0.91 -126.6 -8.0 7 116 11.30 2.70 -14.23 0.000 4 0.119 0.060 2535 872 3143
311 -0.91 -126.6 -12.5 31 315 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2276 3145
616 -0.91 -126.6 -10.2 92 620 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 866 3147
671 -0.91 -126.6 -10.4 99 675 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2276 3147
976 -0.91 -126.6 -9.6 130 980 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3676 3147
1071 -0.91 -126.6 -10.5 139 1075 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2268 3147
1376 -0.91 -126.6 -8.4 170 1380 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 869 3148
1441 -0.91 -126.6 -9.2 175 1445 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2273 3148
1756 -0.91 -126.6 -8.1 191 1774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2273 3148
2076 -0.91 -126.6 -7.5 207 2094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2273 3147
2396 -0.91 -126.6 -7.6 223 2414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2273 3147
2716 -0.91 -126.6 -7.4 239 2734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2273 3147
3036 -0.91 -126.6 -7.3 255 3040 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 869 3147
3076 -0.91 -126.6 -8.0 257 3080 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2278 3147
3396 -0.91 -126.6 -7.9 271 3454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2278 3147
3756 -0.91 -126.6 -8.2 277 3760 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 869 3147
3801 -0.91 -126.6 -8.3 277 3805 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2276 3147
4116 -0.91 -126.6 -7.7 283 4174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2277 3147
4476 -0.91 -126.6 -7.1 289 4534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2277 3146
4836 -0.91 -126.6 -7.1 295 4840 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 872 3145
4886 -0.91 -126.6 -7.0 295 4890 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2278 3145
5196 -0.91 -126.6 -6.8 301 5254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2277 3144
5556 -0.91 -126.6 -7.3 307 5614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2277 3144
5916 -0.91 -126.6 -8.0 313 5974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2277 3144
6276 -0.91 -126.6 -8.0 319 6280 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 877 3143
6316 -0.91 -126.6 -8.2 319 6320 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2277 3143
6636 -0.91 -126.6 -6.8 325 6694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2277 3142
6996 -0.91 -126.6 -6.2 331 7054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2277 3142
7356 -0.91 -126.6 -6.7 337 7414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2277 3141
7716 -0.91 -126.6 -6.9 343 7774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2277 3141
8076 -0.91 -126.6 -6.3 349 8134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2277 3141
8436 -0.91 -126.6 -5.6 355 8494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2278 3140
8796 -0.91 -126.6 -5.4 361 8854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2277 3139
9156 -0.91 -126.6 -6.0 367 9214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2277 3139
9516 -0.91 -126.6 -6.4 373 9574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2277 3139
9876 -0.91 -126.6 -6.5 379 9880 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3673 3139
9916 -0.91 -126.6 -8.2 379 9920 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2269 3139
10236 -0.91 -126.6 -6.4 385 10295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2252 3138
10596 -0.91 -126.6 -6.5 391 10654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2252 3138
10956 -0.91 -126.6 -6.3 397 11014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2252 3138
11316 -0.91 -126.6 -6.0 403 11374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2251 3137
11676 -0.91 -126.6 -5.6 409 11680 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3670 3137
11711 -0.91 -126.6 -6.8 409 11715 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2284 3137
12036 -0.91 -126.6 -5.5 415 12094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2266 3137
12396 -0.91 -126.6 -5.6 421 12454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2266 3136
12756 -0.91 -126.6 -5.4 427 12814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2266 3136
13116 -0.91 -126.6 -5.6 433 13174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2267 3136
13476 -0.91 -126.6 -5.2 439 13534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2267 3135
13836 -0.91 -126.6 -5.5 445 13894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2267 3136
14076 -0.30 0.0 6.0 449 14195 0.63 0.00 111.30 1.493 6 0.119 0.000 2673 2267 2625
14196 0.91 126.6 4.2 451 14315 1.23 0.00 111.00 1.440 6 0.119 0.000 2937 2266 2108
14616 0.91 126.6 6.2 458 14674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2267 2108
14976 0.91 126.6 6.1 464 15034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2266 2107
15336 0.91 126.6 6.4 470 15340 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3650 2106
15386 0.91 126.6 6.2 470 15390 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2257 2107
15696 0.91 126.6 6.5 476 15754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2257 2106
16056 0.91 126.6 7.1 482 16060 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3655 2106
16091 0.91 126.6 7.6 482 16095 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2259 2106
16416 0.91 126.6 7.3 488 16474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2259 2106
16776 0.91 126.6 7.2 494 16834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2251 2106
17136 0.91 126.6 7.3 500 17194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2251 2106
17496 0.91 126.6 7.4 506 17500 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3653 2106
17546 0.91 126.6 8.0 506 17550 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2254 2106
17856 0.91 126.6 7.0 512 17914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2240 2106
18216 0.91 126.6 6.5 518 18274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2240 2106
18576 0.91 126.6 6.7 524 18580 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3649 2106
18616 0.91 126.6 7.4 524 18620 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2259 2106
18936 0.91 126.6 6.9 530 18995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2245 2106
19296 0.91 126.6 7.1 536 19300 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3646 2106
19341 0.91 126.6 7.5 536 19345 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2251 2106
19656 0.91 126.6 7.1 542 19714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2234 2106
20016 0.91 126.6 6.9 548 20020 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3647 2106
20071 0.91 126.6 7.9 548 20075 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2257 2106
20376 0.91 126.6 6.5 554 20434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2240 2106
20736 0.91 134.5 5.7 560 20795 0.00 0.00 6.25 1.302 6 0.000 0.000 2937 2240 2076
21096 0.92 161.6 5.1 566 21155 0.00 0.00 22.13 1.220 6 0.000 0.000 2937 2240 1966
21456 0.96 161.6 6.2 572 21514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2240 1966
21816 0.96 161.6 6.6 578 21820 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3649 1966
21856 0.96 161.6 8.0 578 21860 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2251 1966
22176 0.96 161.6 6.0 584 22234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2234 1966
22536 0.96 165.7 5.9 590 22595 0.00 0.00 3.78 1.258 6 0.000 0.000 2937 2234 1949
22896 0.96 165.7 6.7 596 22900 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3648 1949
22936 0.96 165.7 7.5 596 22940 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2251 1949
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