Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  130 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  76 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  53 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  3030 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  3060 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -998698.88 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  18.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270514,115956,3126.125,-6419.929,41,5.7,61,-15.4 TGT_NAME  SS02
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3158.680,-6422.860
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.191
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  -128384.8,0.0,0.0,140687.0,-37019.9
_SM_ANGLEo  -72.8 KALMAN_Y  -104084.6,0.0,0.0,17033.0,-24271.4
GPS2  270514,122029,3126.094,-6420.064,36,1.4,40,-15.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.8,60510,-12.4,-6.000,-16.34,3687
SPEED_LIMITS  0.060,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.025239 _24V_AH  19.0,81.272
SM_CCo  113871,0.00,0.000,0,0,676,390.84 _10V_AH  10.0,23.255
SM_GC  1.22,8.50,0.73,0.00,0.070,0.055,0.000,247,1777,676,-8.71,1.53,390.84,0,0,0,0,0,0,26.04,26.32,28.83 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3115.19,-6416.90,270514,121246 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 MEM  330640
HUMID  38.65 DATA_FILE_SIZE  163440,2525
INTERNAL_PRESSURE  8.57455 CAP_FILE_SIZE  906568,0
TCM_TEMP  22.30 CFSIZE  260165632,221933568
XPDR_PINGS  2 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  4082.9,66.2 GPS  280514,200006,3132.126,-6414.518,34,1.5,34,-15.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31263159.65 SBE_CT1764561883.14
Roll_motor1088691438.16 AA4330333615997.25
VBD_pump_during_apogee550370438782.07 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init745274.05 nil000.00
Iridium_during_connect107160326.87 nil000.00
Iridium_during_xfer7132233022.59 nil000.00
Transponder_ping15420125.69 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS432611.66
TT885819855.55
LPSleep9282522032.88
TT8_Active11089110.52
TT8_Sampling11310313584.34
TT8_CF8118239472.29
TT8_Kalman0520.20
Analog_circuits699311769.28
GPS_charging000.00
Compass10025202027.17
RAFOS000.00
Transponder1133034.14

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.48 -146.6 226 1769 364 391 0.0 0.0 0 120 0.00 0.00 -100.57 0.000 16386 0.000 0.000 226 1769 1951 1978 1925 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
123 -0.48 -146.6 226 1769 1977 1922 3.1 -4.2 10 165 11.18 2.15 -24.45 0.000 18692 0.263 0.057 2882 3207 2496 2512 2480 0 0 0 0 0 0 25.02 26.15 25.93
268 0.00 -146.6 2882 3207 2500 2474 34.0 -26.6 24 279 0.57 2.05 -0.20 0.000 19462 0.204 0.052 3047 1810 2500 2507 2493 0 0 0 0 0 0 25.29 26.27 23.68
578 0.26 -146.6 3046 1810 2503 2493 87.1 -16.4 55 588 0.20 2.08 0.00 0.000 2564 0.199 0.062 3107 411 2498 2500 2496 0 0 0 0 0 0 25.80 26.17 28.83
641 0.45 -146.6 3107 411 2497 2498 96.5 -14.5 61 650 0.28 2.03 0.00 0.000 3078 0.171 0.052 3186 1815 2497 2497 2498 0 0 0 0 0 0 25.69 26.32 28.83
950 0.45 -146.6 3186 1815 2497 2498 122.9 -7.7 92 954 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3176 3186 2497 2497 2498 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1035 0.45 -146.6 3176 3186 2497 2497 129.2 -7.8 100 1041 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3177 1801 2497 2497 2497 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
1352 0.45 -146.6 3176 1801 2497 2497 158.2 -9.4 128 1353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3177 1801 2496 2496 2497 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1653 0.45 -146.6 3176 1801 2496 2497 186.6 -9.2 143 1654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3177 1801 2496 2496 2497 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1953 0.45 -146.6 3176 1801 2496 2497 213.1 -9.1 158 1958 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3177 3179 2496 2496 2497 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
2040 0.45 -146.6 3176 3179 2496 2496 219.2 -7.7 162 2044 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3176 1792 2496 2496 2496 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
2346 0.45 -146.6 3176 1792 2496 2496 244.5 -8.0 177 2352 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3177 3193 2496 2496 2496 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2394 0.45 -146.6 3176 3193 2496 2495 247.2 -7.3 179 2398 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3177 1796 2495 2496 2495 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
2702 0.45 -146.6 3176 1795 2495 2496 271.3 -7.6 194 2703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3177 1796 2495 2496 2495 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3001 0.45 -146.6 3176 1796 2496 2496 292.9 -7.0 209 3002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3176 1796 2495 2495 2495 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3301 0.45 -146.6 3176 1796 2495 2495 313.6 -7.0 221 3307 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3176 3195 2495 2495 2495 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
3385 0.45 -146.6 3176 3195 2494 2495 317.4 -6.6 223 3391 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3176 1798 2494 2495 2494 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
3691 0.45 -146.6 3176 1799 2495 2495 339.0 -6.5 234 3692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3177 1798 2495 2495 2495 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3991 0.45 -146.6 3176 1798 2494 2495 356.6 -5.5 244 3995 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3176 3182 2494 2494 2494 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
4066 0.39 -146.6 3176 3186 2494 2494 359.9 -5.5 246 4070 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3176 1800 2493 2493 2494 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
4377 0.39 -146.6 3176 1801 2493 2494 377.7 -5.4 257 4378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3176 1801 2493 2493 2494 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4677 0.39 -146.6 3176 1801 2493 2494 394.2 -5.6 267 4681 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3176 3174 2493 2493 2494 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
4757 0.33 -146.6 3176 3189 2493 2492 397.1 -5.1 269 4761 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3176 1793 2493 2493 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
5064 0.27 -146.6 3176 1792 2493 2493 412.5 -4.8 279 5070 0.10 2.12 0.00 0.000 4356 0.117 0.060 3085 3192 2493 2493 2493 0 0 0 0 0 0 26.45 26.23 28.83
5108 0.27 -146.6 3085 3192 2493 2492 414.6 -5.4 280 5115 0.17 2.05 0.00 0.000 3078 0.156 0.052 3136 1796 2493 2493 2493 0 0 0 0 0 0 25.98 26.32 28.83
5423 0.27 -146.6 3135 1796 2492 2493 439.8 -7.8 291 5424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 1796 2492 2492 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5723 0.27 -146.6 3136 1796 2492 2493 464.4 -8.5 301 5727 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3130 3181 2492 2492 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
5758 0.27 -146.6 3130 3197 2492 2492 466.7 -8.4 302 5762 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3130 1801 2492 2492 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
6080 0.27 -146.6 3130 1801 2493 2493 495.3 -9.1 313 6085 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3130 407 2492 2491 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
6118 0.27 -146.6 3130 407 2489 2495 498.5 -9.5 314 6122 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3123 1810 2492 2489 2495 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
6435 0.27 -146.6 3123 1811 2489 2494 530.1 -9.8 325 6441 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3120 3193 2491 2489 2494 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
6495 0.27 -146.6 3119 3193 2489 2493 535.3 -9.4 327 6498 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3120 1792 2491 2489 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
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49632 -0.67 -146.6 2823 3180 2442 2462 4012.6 -6.5 1139 49636 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2823 1794 2452 2442 2462 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
49944 -0.67 -146.6 2823 1793 2442 2462 4036.2 -6.5 1145 49950 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2823 3185 2452 2442 2462 0 0 0 0 0 0 28.83 25.81 28.83
50037 -0.67 -146.6 2823 3185 2442 2462 4039.4 -6.1 1146 50041 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2823 1798 2452 2442 2462 0 0 0 0 0 0 28.83 26.02 28.83
50360 -0.67 -146.6 2822 1797 2442 2462 4062.1 -6.8 1152 50365 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2823 3178 2452 2442 2462 0 0 0 0 0 0 28.83 25.80 28.83
50483 -0.67 -146.6 2823 3178 2442 2463 4070.2 -6.9 1154 50488 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2823 1797 2452 2442 2462 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
50841 -0.67 -146.6 2823 1797 2442 2462 4095.7 -7.2 1160 50847 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2823 3185 2452 2442 2462 0 0 0 0 0 0 28.83 25.79 28.83
50924 -0.67 -146.6 2823 3185 2441 2462 4100.0 -7.1 1161 50928 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2823 1789 2452 2442 2462 0 0 0 0 0 0 28.83 26.02 28.83
51254 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 51254 begin apogee
51260 -0.19 0.0 2823 2295 2442 2462 4121.7 -6.0 1167 51405 0.50 0.00 137.57 3.705 10246 0.124 0.000 2990 2295 2000 1951 2049 0 0 0 0 0 0 25.34 28.83 19.02
51406 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 51406 begin climb
51408 0.48 146.6 2989 2295 1951 2049 4126.8 0.0 1169 51580 0.65 2.60 161.30 3.566 10756 0.074 0.070 3226 918 1502 1422 1583 0 0 0 0 0 0 22.27 21.89 19.16
51717 0.28 232.3 3225 918 1422 1583 4120.9 3.6 1174 51820 0.32 2.20 94.57 3.578 13318 0.164 0.050 3137 2286 1212 1095 1330 0 0 0 0 0 0 24.39 24.69 19.27
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54900 0.15 232.3 3105 903 1095 1323 3850.9 6.5 1227 54904 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3106 2303 1209 1095 1323 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
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113741 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 113741 begin surface coast
113792 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 113793 begin surface