Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  130 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  69 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150815,210604,3124.8667,-6358.8135,39,1.4,45,-15.5,0.2,256.7,6,5.9 TGT_NAME  SS08
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3150.820,-6348.300
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.092027,0.166993
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  -162601.593750,0.000000,0.000000,186104.515625,-9089.015625
_SM_ANGLEo  -58.8 KALMAN_Y  -121511.414062,0.000000,0.000000,93741.929688,-4819.117188
GPS2  150815,212105,3124.7808,-6358.8047,11,2.0,11,-15.5,0.8,236.9,6,10.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.4,50978,-10.0,-5.000,-14.69,4399
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022511 _10V_AH  10.10,46.921
SM_CCo  164322,0.00,0.000,0,0,1126,325.94 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.91,5.80,0.00,0.00,0.052,0.000,0.000,193,2356,1126,-6.29,0.17,325.94,0,0,0,0,0,0,26.27,26.63,26.31 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3115.19,-6401.13,110608,103917 MEM  353440
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  133500,2112
HUMID  59.92 CAP_FILE_SIZE  823004,0
INTERNAL_PRESSURE  8.56478 CFSIZE  1024409600,979697664
TCM_TEMP  24.40 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 INTR  2,164252.70,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4373.3,217.8 GPS  170815,190137,3138.857,-6347.702,40,1.9,40,-15.6,0.5,100.9,3,37.8
_24V_AH  19.07,63.223

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1925595.23 SBE_CT1476561581.67
Roll_motor69667890.58 AA43306894152068.02
VBD_pump_during_apogee494405938281.55 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve11091192.81 nil000.00
Iridium_during_init795279.50 nil000.00
Iridium_during_connect125160383.53 nil000.00
Iridium_during_xfer3722231584.47 nil000.00
Transponder_ping12420102.12 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13263.78
TT874779752.94
LPSleep14307323164.65
TT8_Active916992.30
TT8_Sampling13028314170.06
TT8_CF866539268.29
TT8_Kalman0520.32
Analog_circuits573511637.26
GPS_charging000.00
Compass12167202484.90
RAFOS000.00
Transponder913027.64

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
16 -0.50 -146.6 197 2339 887 753 0.0 0.0 0 132 0.00 0.00 -110.05 0.092 16390 0.000 0.000 197 2339 2754 2768 2740 0 0 0 0 0 0 26.41 25.90 25.78
134 -0.50 -146.6 197 2339 2767 2738 6.4 -8.9 11 148 7.80 2.20 0.00 0.000 2308 0.256 0.057 2075 3760 2751 2768 2734 0 0 0 0 0 0 24.84 25.46 25.24
336 -0.35 -146.6 2075 3760 2766 2728 41.0 -9.9 29 342 0.17 2.05 0.00 0.000 3078 0.151 0.047 2134 2349 2747 2766 2728 0 0 0 0 0 0 25.77 26.20 25.85
651 -0.35 -146.6 2133 2349 2766 2726 56.9 -4.9 50 655 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2134 958 2745 2766 2725 0 0 0 0 0 0 26.60 26.22 26.60
734 -0.35 -146.6 2134 948 2766 2725 60.7 -5.0 55 739 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2134 2353 2746 2767 2725 0 0 0 0 0 0 26.25 26.22 26.27
1049 -0.35 -146.6 2134 2353 2767 2725 76.2 -4.9 76 1054 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2134 3755 2746 2767 2725 0 0 0 0 0 0 26.62 26.20 26.63
1131 -0.35 -146.6 2134 3754 2766 2725 80.9 -5.6 81 1135 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2134 2355 2745 2766 2725 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.36
1445 -0.35 -146.6 2134 2355 2767 2724 99.1 -4.9 102 1450 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2134 948 2745 2767 2724 0 0 0 0 0 0 26.62 26.25 26.63
1509 -0.35 -146.6 2134 948 2768 2723 102.5 -5.3 106 1514 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2134 2353 2745 2767 2724 0 0 0 0 0 0 26.27 26.25 26.29
1824 -0.35 -146.6 2134 2354 2767 2724 115.9 -3.8 127 1829 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2134 3751 2745 2767 2723 0 0 0 0 0 0 26.63 26.20 26.63
1873 -0.35 -146.6 2133 3751 2767 2723 118.4 -5.1 130 1878 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2134 2352 2745 2767 2723 0 0 0 0 0 0 26.36 26.34 26.36
2188 -0.35 -146.6 2134 2352 2767 2723 131.7 -4.6 151 2193 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2134 938 2745 2767 2723 0 0 0 0 0 0 26.63 26.26 26.63
2235 -0.35 -146.6 2133 938 2767 2722 134.2 -4.9 154 2241 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2134 2358 2744 2767 2722 0 0 0 0 0 0 26.29 26.25 26.30
2550 -0.35 -146.6 2133 2358 2767 2722 152.2 -6.0 174 2556 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2134 3752 2744 2767 2722 0 0 0 0 0 0 26.63 26.22 26.63
2598 -0.35 -146.6 2133 3752 2766 2722 153.8 -5.8 175 2602 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2134 2347 2744 2766 2722 0 0 0 0 0 0 26.38 26.33 26.39
2912 -0.35 -146.6 2134 2346 2766 2722 173.0 -5.9 186 2917 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2134 946 2744 2766 2722 0 0 0 0 0 0 26.63 26.27 26.63
2973 -0.35 -146.6 2133 946 2766 2721 176.5 -5.7 188 2978 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2134 2349 2743 2766 2721 0 0 0 0 0 0 26.28 26.26 26.34
3303 -0.35 -146.6 2133 2349 2766 2721 195.4 -5.8 199 3304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2349 2743 2766 2721 0 0 0 0 0 0 26.63 26.64 26.63
3603 -0.35 -146.6 2133 2349 2765 2720 211.4 -4.9 209 3608 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2133 3759 2742 2765 2720 0 0 0 0 0 0 26.63 26.23 26.64
3664 -0.35 -146.6 2133 3760 2764 2720 214.5 -5.2 211 3669 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2134 2355 2742 2765 2720 0 0 0 0 0 0 26.36 26.34 26.37
3994 -0.35 -146.6 2133 2355 2764 2718 233.9 -6.2 222 3999 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2134 942 2741 2764 2718 0 0 0 0 0 0 26.63 26.27 26.63
4087 -0.35 -146.6 2134 942 2765 2717 240.0 -6.4 225 4092 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2134 2358 2741 2765 2717 0 0 0 0 0 0 26.29 26.27 26.32
4417 -0.35 -146.6 2134 2358 2763 2717 259.4 -5.9 236 4418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2358 2740 2764 2717 0 0 0 0 0 0 26.63 26.64 26.64
4717 -0.35 -146.6 2133 2358 2763 2717 275.3 -5.2 246 4718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2358 2740 2763 2717 0 0 0 0 0 0 26.63 26.64 26.63
5017 -0.35 -146.6 2133 2358 2762 2716 290.8 -5.3 256 5022 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2134 3763 2739 2762 2716 0 0 0 0 0 0 26.63 26.23 26.64
5059 -0.35 -146.6 2134 3763 2762 2716 292.3 -5.2 257 5063 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2134 2343 2739 2762 2716 0 0 0 0 0 0 26.36 26.34 26.37
5409 -0.35 -146.6 2134 2343 2762 2715 310.2 -5.1 267 5410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2343 2738 2761 2715 0 0 0 0 0 0 26.63 26.65 26.64
5723 -0.35 -146.6 2133 2343 2761 2714 328.4 -5.8 274 5724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2343 2738 2761 2715 0 0 0 0 0 0 26.63 26.64 26.64
6038 -0.35 -146.6 2133 2343 2761 2714 345.8 -5.4 281 6042 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2134 942 2737 2761 2714 0 0 0 0 0 0 26.63 26.28 26.64
6113 -0.35 -146.6 2133 937 2761 2712 348.4 -5.4 282 6117 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2134 2350 2736 2761 2712 0 0 0 0 0 0 26.29 26.27 26.33
6447 -0.35 -146.6 2134 2350 2760 2712 368.4 -5.5 290 6448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2350 2736 2761 2712 0 0 0 0 0 0 26.63 26.64 26.64
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18472 -0.51 -146.6 2079 935 2734 2678 1198.1 -6.3 518 18476 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2079 2355 2705 2733 2678 0 0 0 0 0 0 26.25 26.22 26.28
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60955 -1.40 -146.6 1815 3751 2717 2658 4074.2 -7.3 872 60959 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1816 2360 2687 2716 2658 0 0 0 0 0 0 26.08 26.00 26.10
61379 -1.40 -146.6 1816 2359 2717 2658 4108.5 -7.1 876 61383 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.052 1816 986 2687 2717 2658 0 0 0 0 0 0 26.59 25.81 26.60
61418 -1.40 -146.6 1816 956 2718 2658 4108.5 -7.1 876 61422 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1816 2355 2688 2718 2658 0 0 0 0 0 0 26.00 25.94 26.02
61743 -1.40 -146.6 1815 2355 2718 2657 4133.2 -6.9 879 61744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1815 2355 2688 2718 2658 0 0 0 0 0 0 26.53 26.55 26.55
62103 -1.40 -146.6 1815 2354 2718 2658 4156.5 -6.5 882 62104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1816 2355 2688 2718 2658 0 0 0 0 0 0 26.53 26.54 26.54
62462 -1.40 -146.6 1815 2355 2718 2658 4178.6 -6.1 885 62463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1816 2355 2688 2718 2658 0 0 0 0 0 0 26.60 26.60 26.60
62823 -1.40 -146.6 1815 2354 2718 2658 4201.0 -6.2 888 62824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1816 2355 2688 2718 2658 0 0 0 0 0 0 26.53 26.54 26.53
63184 -1.40 -146.6 1815 2355 2718 2658 4223.7 -6.3 891 63190 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1816 3746 2688 2718 2658 0 0 0 0 0 0 26.55 25.70 26.56
63229 -1.40 -146.6 1815 3746 2717 2658 4223.7 -6.3 891 63234 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1816 2350 2687 2717 2658 0 0 0 0 0 0 26.07 25.99 26.09
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63905 -1.40 -146.6 1816 2349 2717 2658 4270.3 -6.5 897 63906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1816 2349 2687 2717 2658 0 0 0 0 0 0 26.52 26.54 26.53
64265 -1.40 -146.6 1815 2349 2717 2658 4292.4 -6.2 900 64266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1816 2349 2687 2717 2658 0 0 0 0 0 0 26.53 26.54 26.54
64626 -1.40 -146.6 1815 2349 2717 2658 4313.5 -6.0 903 64627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1816 2349 2687 2717 2658 0 0 0 0 0 0 26.55 26.56 26.56
64986 -1.40 -146.6 1816 2349 2717 2658 4332.1 -5.3 906 64987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1816 2349 2687 2716 2658 0 0 0 0 0 0 26.55 26.56 26.55
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66064 -1.40 -146.6 1815 2345 2717 2658 4386.0 -5.2 915 66065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1816 2345 2688 2717 2659 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
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67143 -1.40 -146.6 1816 2344 2717 2658 4440.1 -5.0 924 67145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1816 2345 2687 2717 2658 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
67503 -1.40 -146.6 1816 2345 2717 2658 4457.6 -4.9 927 67505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1816 2345 2687 2717 2657 0 0 0 0 0 0 26.59 26.61 26.60
67863 -1.40 -146.6 1816 2345 2717 2658 4475.3 -4.9 930 67865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1815 2345 2687 2717 2658 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
68223 -1.40 -146.6 1815 2345 2717 2658 4493.2 -5.0 933 68225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1816 2345 2687 2717 2658 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
68584 -1.40 -146.6 1815 2345 2717 2658 4509.8 -4.7 936 68585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1816 2345 2687 2717 2658 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
68943 -1.40 -146.6 1816 2344 2717 2658 4526.8 -4.7 939 68949 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1815 3743 2687 2717 2658 0 0 0 0 0 0 26.59 25.66 26.60
69004 -1.40 -146.6 1815 3744 2717 2658 4526.8 -4.7 939 69009 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1816 2352 2687 2717 2658 0 0 0 0 0 0 26.05 25.96 26.07
69424 -1.40 -146.6 1815 2348 2717 2658 4549.2 -4.6 943 69425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1816 2348 2687 2717 2658 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
69782 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 69783 begin apogee
69786 -0.25 0.0 1816 2348 2717 2658 4566.3 -4.7 946 69933 1.02 0.00 143.48 3.995 10246 0.097 0.000 2180 2347 2248 2307 2190 0 0 0 0 0 0 25.15 21.42 19.07
69934 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 69935 begin climb
69936 0.50 146.6 2180 2347 2307 2190 4571.5 0.0 947 70112 0.68 2.50 166.90 4.060 11012 0.065 0.067 2450 965 1742 1815 1670 0 0 0 0 0 0 22.27 21.06 19.40
70406 0.50 146.6 2450 965 1815 1668 4526.6 14.2 951 70411 0.15 2.15 0.00 0.000 5126 0.204 0.050 2409 2342 1741 1815 1668 0 0 0 0 0 0 25.31 25.63 25.52
70741 0.10 146.6 2408 2342 1814 1669 4472.3 15.7 954 70743 0.43 0.00 0.00 0.000 4102 0.179 0.000 2280 2343 1741 1814 1669 0 0 0 0 0 0 25.65 25.96 25.87
71101 -0.18 146.6 2279 2343 1814 1669 4434.9 11.3 957 71103 0.22 0.00 0.00 0.000 4102 0.164 0.000 2207 2343 1741 1813 1669 0 0 0 0 0 0 25.82 26.07 26.00
71460 -0.35 146.6 2207 2343 1814 1668 4406.9 8.2 960 71466 0.17 2.08 0.00 0.000 4612 0.159 0.050 2151 962 1741 1814 1668 0 0 0 0 0 0 25.96 26.08 26.01
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71936 -0.51 146.6 2082 2354 1813 1669 4384.1 4.7 964 71937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2082 2354 1741 1813 1669 0 0 0 0 0 0 26.55 26.56 26.56
72295 -0.51 146.6 2081 2354 1813 1668 4367.9 4.5 967 72297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2082 2354 1740 1813 1668 0 0 0 0 0 0 26.56 26.58 26.57
72655 -0.51 146.6 2081 2354 1813 1669 4351.3 4.6 970 72661 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2090 963 1741 1813 1669 0 0 0 0 0 0 26.57 26.20 26.58
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73736 -0.51 146.6 2090 2345 1812 1669 4306.3 4.0 979 73737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2345 1740 1813 1668 0 0 0 0 0 0 26.58 26.59 26.58
74095 -0.51 146.6 2090 2345 1813 1668 4292.1 3.9 982 74097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2345 1740 1812 1669 0 0 0 0 0 0 26.58 26.59 26.59
74455 -0.51 146.6 2090 2345 1813 1668 4278.3 3.9 985 74457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2345 1740 1813 1668 0 0 0 0 0 0 26.58 26.59 26.59
74815 -0.51 146.6 2090 2345 1812 1668 4265.3 3.7 988 74817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2345 1740 1812 1669 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.59
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75536 -0.51 146.6 2091 2388 1812 1668 4239.3 3.6 994 75537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2388 1740 1812 1668 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.60
75895 -0.51 146.6 2091 2388 1812 1668 4226.8 3.4 997 75897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2388 1740 1812 1669 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.59
76256 -0.46 146.6 2091 2388 1812 1669 4214.2 3.5 1000 76261 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2091 960 1740 1812 1668 0 0 0 0 0 0 26.58 26.14 26.60
76312 -0.41 146.6 2091 960 1812 1668 4214.2 3.5 1000 76316 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2091 2353 1740 1812 1668 0 0 0 0 0 0 26.22 26.15 26.25
76731 -0.36 146.6 2091 2353 1812 1668 4198.1 3.4 1004 76733 0.08 0.00 0.00 0.000 2054 0.119 0.000 2185 2353 1740 1812 1668 0 0 0 0 0 0 26.37 26.40 26.39
77091 -0.36 146.6 2191 2353 1812 1669 4178.9 4.9 1007 77093 0.17 0.00 0.00 0.000 4102 0.139 0.000 2131 2353 1740 1812 1668 0 0 0 0 0 0 25.98 26.10 26.06
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164218 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 164218 begin surface coast
164249 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 164249 begin surface