NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  130 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -448.77478 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144057,3141.468,-14146.765,36,4.0,55 TGT_NAME  WP2
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.113,-0.174
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  -47025.3,471.5,-231.6,-283730.4,298.7
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  -48815.4,-197.5,-188.6,-152981.1,1665.2
GPS2  145116,3141.485,-14146.754,17,3.2,36,13.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  199.3,32389,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28995,31.88,0.617,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,18.858
HUMID  2406 _10V_AH  10.1,8.481
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  39816,1482
RAFOS_CLK  916 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 57 0.00 0.00 -45.00 0.000 2 0.000 0.000 280 2254 2650
58 -1.00 -117.3 -5.7 9 87 12.48 2.50 -11.45 0.000 4 0.153 0.054 2452 3656 3129
313 -1.00 -117.3 -11.8 60 317 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2210 3132
503 -1.00 -117.3 -13.4 89 512 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 3660 3133
743 -1.00 -117.3 -8.7 113 752 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2209 3136
1053 -1.00 -117.3 -8.8 144 1062 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 3659 3139
1233 -1.00 -117.3 -9.9 162 1242 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2216 3140
1558 -1.00 -117.3 -8.5 190 1567 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 3656 3141
1628 -1.00 -117.3 -8.3 193 1637 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2218 3141
1938 -1.00 -117.3 -6.8 206 1961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2218 3142
2263 -1.00 -117.3 -7.8 219 2272 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 3656 3141
2413 -1.00 -117.3 -8.6 226 2422 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2207 3142
2723 -1.00 -117.3 -6.9 239 2732 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 813 3141
2763 -1.00 -117.3 -6.8 241 2772 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2243 3141
3083 -1.00 -117.3 -7.0 254 3092 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 3646 3140
3143 -1.00 -117.3 -7.8 257 3152 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2223 3140
3463 -1.00 -117.3 -7.0 270 3486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2222 3138
3788 -1.00 -117.3 -7.0 283 3797 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 3654 3136
3878 -1.00 -117.3 -7.7 287 3887 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2213 3135
4188 -1.00 -117.3 -6.7 300 4211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2214 3133
4513 -1.00 -117.3 -6.8 313 4522 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 3652 3132
4593 -1.00 -117.3 -7.6 317 4602 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2218 3131
4913 -1.00 -117.3 -5.3 330 4936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2218 3131
5238 -1.00 -117.3 -5.3 343 5261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2218 3128
5563 -1.00 -117.3 -6.2 356 5586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2218 3128
5888 -1.00 -117.3 -5.6 369 5911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2218 3126
6213 -1.00 -117.3 -5.4 382 6222 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 810 3124
6243 -1.00 -117.3 -5.3 383 6252 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2244 3124
6553 -1.00 -117.3 -6.0 396 6562 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 808 3123
6593 -1.00 -117.3 -6.9 398 6602 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2232 3123
6913 -1.00 -117.3 -6.9 411 6936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2232 3122
7238 -1.00 -117.3 -6.0 424 7247 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 813 3120
7288 -1.00 -117.3 -6.4 426 7297 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2240 3120
7598 -1.00 -117.3 -5.4 439 7621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2240 3119
7923 -1.00 -117.3 -6.0 452 7932 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 810 3118
7983 -1.00 -117.3 -6.5 455 7992 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3117
8303 -1.00 -117.3 -6.8 468 8312 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 808 3116
8343 -1.00 -117.3 -7.1 470 8352 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2235 3116
8663 -1.00 -117.3 -6.3 483 8686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2235 3115
8988 -1.00 -117.3 -5.4 496 9011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2235 3114
9313 -1.00 -117.3 -5.0 509 9322 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 811 3112
9353 -1.00 -117.3 -5.5 511 9362 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2239 3112
9673 -1.00 -117.3 -4.8 524 9696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2239 3111
9998 -1.00 -117.3 -4.9 537 10021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2239 3111
10323 -1.00 -117.3 -5.4 550 10346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2239 3110
10648 -1.00 -117.3 -5.5 563 10657 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2452 819 3109
10708 -1.00 -117.3 -5.7 566 10717 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2452 2237 3109
11028 -1.00 -117.3 -5.1 579 11051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2237 3108
11353 -1.00 -117.3 -4.6 592 11362 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 810 3108
11403 -1.00 -117.3 -5.1 594 11412 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2236 3108
11713 -1.00 -117.3 -4.9 607 11736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2236 3107
12038 -1.00 -117.3 -5.0 620 12047 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 808 3106
12098 -1.00 -117.3 -5.7 623 12107 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2233 3106
12418 -1.00 -117.3 -5.4 636 12441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2233 3106
12743 -1.00 -117.3 -5.5 649 12766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2233 3105
13068 -1.00 -117.3 -5.5 662 13077 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 807 3105
13118 -1.00 -117.3 -6.1 664 13127 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2233 3105
13428 -1.00 -117.3 -6.1 677 13451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2233 3105
13753 -1.00 -117.3 -5.9 690 13762 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 808 3105
13813 -1.00 -117.3 -6.2 693 13822 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2234 3105
14133 -1.00 -117.3 -5.2 706 14156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2233 3104
14458 -1.00 -117.3 -4.7 719 14467 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 810 3104
14518 -1.00 -117.3 -4.7 722 14527 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2452 2233 3104
14838 -1.00 -117.3 -4.1 735 14861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2234 3104
15163 -1.00 -117.3 -4.1 748 15172 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 811 3103
15233 -1.00 -117.3 -4.4 751 15242 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2452 2233 3103
15543 -1.00 -117.3 -4.5 764 15566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2233 3103
15868 -1.00 -117.3 -4.7 777 15877 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2452 813 3102
15908 -1.00 -117.3 -5.4 779 15917 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2452 2233 3102
15979 -0.30 0.0 5.0 782 16077 0.77 0.00 96.78 1.392 6 0.114 0.000 2607 2233 2649
16078 1.00 117.3 1.6 786 16197 1.42 0.00 100.45 1.380 6 0.090 0.000 2891 2233 2169
16498 1.00 117.3 8.6 803 16507 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2891 463 2168
16648 1.00 117.3 9.3 810 16657 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2891 1876 2168
16958 1.00 117.3 8.3 823 16967 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2891 3296 2168
17008 1.00 117.3 8.3 825 17017 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2891 1858 2168
17318 1.00 117.3 7.8 838 17341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1858 2167
17643 1.00 117.3 7.5 851 17651 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2891 3291 2168
17703 1.00 117.3 8.5 854 17712 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1861 2166
18023 1.00 117.3 8.2 867 18032 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2891 3297 2166
18093 1.00 117.3 9.3 870 18102 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1868 2166
18403 1.00 117.3 9.3 883 18426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1868 2166
18728 1.00 117.3 9.7 896 18737 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2891 3291 2166
18758 1.00 117.3 9.5 897 18767 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1862 2166
19068 1.00 117.3 8.7 910 19091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1862 2166
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