WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  130
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -761.22644
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200324,4748.972,-12613.677,98,1.5,98 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  48 KALMAN_CONTROL  -0.151,-0.138
_XMS_TOUTs  4 KALMAN_X  13574.2,319.8,354.2,-103403.3,22.1
_SM_CCo  261.2 KALMAN_Y  -4998.3,-143.2,-470.0,96677.5,1209.7
_SM_DEPTHo  1.50 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.0,162189,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -64.8 D_GRID  1001
GPS2  201614,4749.045,-12613.617,22,1.6,33,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2015 DATA_FILE_SIZE  44326,1501
_24V_AH  23.4,19.489 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_10V_AH  10.0,13.804  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.72 0.000 6
60 -0.89 -126.6 -7.0 5 94 11.53 2.48 -15.55 0.000 4
178 -0.89 -126.6 -7.0 28 184 0.00 2.38 0.00 0.000 6
488 -0.89 -126.6 -10.1 71 489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
798 -0.89 -126.6 -9.8 126 804 0.00 2.42 0.00 0.000 4
873 -0.89 -126.6 -9.8 141 879 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1182 -0.89 -126.6 -8.6 173 1189 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1287 -0.89 -126.6 -8.6 194 1294 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1597 -0.89 -126.6 -7.6 224 1614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1917 -0.89 -126.6 -7.7 240 1934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2237 -0.89 -126.6 -7.3 256 2254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2557 -0.89 -126.6 -6.9 272 2574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2877 -0.89 -126.6 -6.3 288 2894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3197 -0.89 -126.6 -6.3 304 3214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3517 -0.89 -126.6 -6.6 320 3524 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3577 -0.89 -126.6 -6.6 332 3584 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3887 -0.89 -126.6 -7.3 345 3924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4247 -0.89 -126.6 -7.0 354 4284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4607 -0.89 -126.6 -6.4 363 4644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4968 -0.89 -126.6 -6.4 372 5004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5327 -0.89 -126.6 -5.4 381 5334 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5377 -0.89 -126.6 -5.4 391 5384 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5707 -0.89 -126.6 -5.3 401 5744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6067 -0.89 -126.6 -5.9 410 6074 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6127 -0.89 -126.6 -5.9 422 6134 0.00 2.35 0.00 0.000 6
6457 -0.89 -126.6 -5.2 432 6494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6817 -0.89 -126.6 -6.2 441 6854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7177 -0.89 -126.6 -5.9 450 7214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7537 -0.89 -126.6 -5.9 459 7574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7897 -0.89 -126.6 -5.3 468 7934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8257 -0.89 -126.6 -5.0 477 8294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8617 -0.89 -126.6 -4.8 486 8654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8977 -0.89 -126.6 -5.1 495 9014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9337 -0.89 -126.6 -4.7 504 9374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9697 -0.89 -126.6 -6.1 513 9734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10057 -0.89 -126.6 -6.1 522 10064 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10102 -0.89 -126.6 -6.1 531 10109 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10432 -0.89 -126.6 -6.0 541 10469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10792 -0.89 -126.6 -6.1 550 10799 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10837 -0.89 -126.6 -6.1 559 10844 0.00 2.35 0.00 0.000 6
11167 -0.89 -126.6 -5.4 569 11174 0.00 2.42 0.00 0.000 4
11202 -0.89 -126.6 -5.4 576 11209 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11532 -0.89 -126.6 -5.5 586 11569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11892 -0.89 -126.6 -5.3 595 11929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12252 -0.89 -126.6 -5.1 604 12289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12612 -0.89 -126.6 -5.0 613 12649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12972 -0.89 -126.6 -4.9 622 13009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13332 -0.89 -126.6 -4.6 631 13369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13692 -0.89 -126.6 -4.3 640 13729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14052 -0.89 -126.6 -4.1 649 14059 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14092 -0.89 -126.6 -4.1 657 14099 0.00 2.35 0.00 0.000 6
14422 -0.89 -126.6 -3.8 667 14429 0.00 2.42 0.00 0.000 4
14467 -0.89 -126.6 -3.8 676 14474 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14797 -0.89 -126.6 -3.9 686 14834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15157 -0.89 -126.6 -4.8 695 15164 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15192 -0.89 -126.6 -4.8 702 15199 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15522 -0.89 -126.6 -5.2 712 15559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15882 -0.89 -126.6 -4.9 721 15889 0.00 2.42 0.00 0.000 4
15932 -0.89 -126.6 -4.9 731 15939 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16262 -0.89 -126.6 -4.2 741 16299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16622 -0.89 -126.6 -3.9 750 16659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16823 -0.29 0.0 -3.9 755 16979 0.60 0.00 120.03 1.230 6
16980 0.89 126.6 -1.6 759 17124 1.20 0.00 119.82 1.199 6
17447 0.89 126.6 8.2 789 17484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17807 0.89 126.6 8.6 798 17814 0.00 2.77 0.00 0.000 4
17867 0.89 126.6 8.6 810 17874 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18197 0.89 126.6 8.8 820 18234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18557 0.89 126.6 8.3 829 18594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18917 0.89 126.6 9.2 838 18954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19277 0.89 126.6 9.2 847 19284 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19352 0.89 126.6 9.2 862 19359 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19682 0.89 126.6 8.9 872 19719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20042 0.89 126.6 8.4 881 20049 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20087 0.89 126.6 8.4 890 20094 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20417 0.89 126.6 8.4 900 20454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20777 0.89 126.6 8.6 909 20814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21137 0.89 126.6 8.6 918 21144 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21197 0.89 126.6 8.6 930 21204 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21527 0.89 126.6 7.9 940 21534 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21572 0.89 126.6 7.9 949 21579 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21902 0.89 126.6 7.4 959 21939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22262 0.89 126.6 7.5 968 22299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22622 0.89 126.6 7.0 977 22659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22982 0.89 126.6 7.7 986 23019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23342 0.89 126.6 7.3 995 23379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23702 0.89 126.6 7.6 1004 23739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24062 0.89 126.6 7.5 1013 24099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24422 0.89 126.6 6.7 1022 24429 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24487 0.89 126.6 6.7 1035 24494 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24817 0.89 126.6 6.5 1045 24854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25177 0.89 126.6 7.1 1054 25214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25537 0.89 126.6 6.7 1063 25574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25877 0.89 126.6 6.5 1074 25884 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25952 0.89 126.6 6.5 1089 25959 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26262 0.89 126.6 6.5 1106 26279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26582 0.90 132.0 5.8 1122 26599 0.00 0.00 4.65 0.933 6
26902 0.90 132.0 6.8 1138 26919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27222 0.90 132.0 6.3 1154 27239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27542 0.91 143.0 5.6 1170 27559 0.00 0.00 9.40 0.844 6
27862 0.91 143.0 7.2 1186 27879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28182 0.91 143.0 6.1 1207 28189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28492 0.92 146.4 5.9 1238 28500 0.00 0.00 2.78 0.877 6
28802 0.92 146.4 6.2 1269 28809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29112 1.06 246.6 2.8 1300 29204 0.15 2.50 86.45 0.707 4
29242 1.06 246.6 2.8 1320 29249 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29553 1.06 246.6 10.5 1377 29555 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29858 1.09 267.8 5.3 1438 29879 0.00 0.00 17.55 0.713 6
30188 1.09 267.8 8.2 1476 30194 0.00 0.00 0.00 0.000 6