LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  130 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -41.818893 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210537,6604.188,-5646.021,42,1.2,48 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.196,0.003
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  -6693.0,161.7,-21.2,18249.1,-414.2
_SM_ANGLEo  -58.3 KALMAN_Y  43453.9,1422.4,843.5,-152963.5,-1489.9
GPS2  211627,6604.255,-5646.068,19,1.3,19,-38.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  127.5,21159,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  587

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19459,0.00,0.000,0,0,1383,277.19 _10V_AH  10.1,8.354
HUMID  2468 DATA_FILE_SIZE  30772,967
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.5,19.303

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.53 0.000 2 0.000 0.000 44 2183 2099
55 -0.83 -127.1 -4.3 8 109 12.68 2.75 -33.92 0.000 4 0.178 0.093 2192 3583 3032
265 -0.83 -127.1 -13.3 38 274 0.00 2.75 -0.20 0.000 6 0.000 0.061 2192 2122 3036
575 -0.83 -127.1 -7.1 69 584 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2192 719 3028
625 -0.83 -127.1 -8.4 74 634 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2192 2169 3027
935 -0.83 -127.1 -7.1 105 943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2169 3024
1245 -0.83 -127.1 -7.0 136 1254 0.00 2.78 -0.13 0.000 4 0.000 0.082 2192 715 3040
1305 -0.83 -127.1 -7.6 142 1314 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2192 2181 3040
1615 -0.83 -127.1 -6.4 173 1624 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2192 711 3038
1675 -0.83 -127.1 -6.8 179 1684 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2192 2183 3038
1985 -0.83 -127.1 -6.8 207 2003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2183 3039
2305 -0.83 -127.1 -6.0 223 2323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2183 3038
2625 -0.83 -127.1 -6.5 239 2634 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2192 709 3038
2695 -0.83 -127.1 -7.3 242 2704 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2192 2179 3038
3005 -0.83 -127.1 -6.5 258 3023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2179 3039
3325 -0.83 -127.1 -6.3 274 3343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2178 3038
3645 -0.83 -127.1 -5.3 290 3654 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2192 715 3038
3715 -0.83 -127.1 -5.4 293 3724 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2184 3038
4025 -0.83 -127.1 -5.5 309 4043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2184 3038
4345 -0.83 -127.1 -5.3 325 4363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2185 3038
4665 -0.83 -127.1 -5.3 335 4674 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2192 709 3038
4735 -0.83 -127.1 -5.6 336 4744 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2183 3038
5065 -0.83 -127.1 -5.2 345 5103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2183 3038
5425 -0.83 -127.1 -4.9 354 5434 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2192 713 3038
5475 -0.83 -127.1 -5.6 355 5484 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2186 3038
5785 -0.83 -127.1 -5.5 363 5823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2186 3038
6145 -0.83 -127.1 -5.5 372 6154 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2192 716 3038
6185 -0.83 -127.1 -6.1 373 6194 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2184 3038
6505 -0.83 -127.1 -5.5 381 6543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2184 3038
6865 -0.83 -127.1 -5.6 390 6903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2184 3038
7225 -0.83 -127.1 -5.3 399 7234 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2192 711 3038
7275 -0.83 -127.1 -6.0 400 7284 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2185 3038
7585 -0.83 -127.1 -5.9 408 7623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2184 3038
7945 -0.83 -127.1 -6.1 417 7983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2185 3038
8305 -0.83 -127.1 -5.7 426 8314 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2192 712 3038
8355 -0.83 -127.1 -7.0 427 8364 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2181 3038
8665 -0.83 -127.1 -6.1 435 8703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2181 3038
9025 -0.83 -127.1 -6.0 444 9034 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2192 721 3038
9075 -0.83 -127.1 -6.6 445 9084 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2188 3038
9385 -0.83 -127.1 -5.3 453 9394 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2192 710 3038
9425 -0.83 -127.1 -5.9 454 9434 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2184 3038
9586 -0.30 0.0 4.9 458 9704 0.57 0.00 111.18 1.089 6 0.103 0.000 2308 2116 2513
9705 0.83 127.1 2.7 461 9824 1.25 0.00 106.43 1.056 6 0.101 0.000 2556 2116 1994
10145 0.83 127.1 6.1 472 10154 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2556 663 1994
10235 0.83 127.1 6.1 474 10244 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2556 2121 1994
10545 0.83 144.4 5.4 482 10584 0.00 0.00 15.05 1.131 6 0.000 0.000 2556 2121 1923
10905 0.85 146.0 5.9 491 10943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2121 1923
11265 0.86 159.8 5.5 500 11304 0.00 0.00 12.45 1.129 6 0.000 0.000 2556 2121 1861
11625 0.87 171.3 5.6 509 11664 0.00 0.00 10.00 1.137 6 0.000 0.000 2556 2121 1813
11985 0.88 171.3 6.4 518 12023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2121 1814
12345 0.88 171.3 6.2 527 12383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2121 1813
12705 0.88 171.3 6.9 536 12714 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2556 656 1814
12745 0.88 171.3 7.5 537 12754 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2556 2126 1814
13065 0.88 171.3 6.8 545 13103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2126 1814
13425 0.88 171.3 6.5 554 13434 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2556 654 1814
13455 0.88 171.3 6.6 554 13464 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2556 2123 1814
13785 0.88 171.3 6.8 563 13823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2123 1814
14145 0.88 176.9 5.8 572 14154 0.00 2.83 4.63 1.095 4 0.000 0.070 2556 668 1791
14185 0.89 176.9 6.4 573 14194 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2556 2122 1791
14505 0.89 176.9 6.2 582 14523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2122 1791
14825 0.89 195.7 5.4 598 14844 0.00 0.00 15.15 0.979 6 0.000 0.000 2556 2122 1715
15145 0.91 204.1 5.7 614 15164 0.00 0.00 7.32 1.024 6 0.000 0.000 2556 2122 1680
15465 0.92 204.1 6.1 630 15484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2123 1680
15785 0.92 211.6 5.7 646 15804 0.00 0.00 6.38 1.012 6 0.000 0.000 2556 2122 1650
16105 0.93 221.7 5.7 662 16124 0.00 0.00 8.32 0.979 6 0.000 0.000 2556 2122 1609
16425 0.94 221.7 7.1 678 16444 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.090 0.000 2578 2122 1609
16745 0.94 221.7 7.7 694 16763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2122 1609
17065 0.94 221.7 7.1 720 17074 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2579 660 1610
17095 0.94 221.7 7.7 723 17104 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2579 2125 1610
17405 0.94 243.4 5.3 754 17424 0.00 0.00 18.58 0.851 6 0.000 0.000 2579 2124 1520
17725 0.96 248.4 5.8 786 17734 0.00 2.85 4.22 0.954 4 0.000 0.072 2579 662 1500
17775 0.97 248.4 6.2 791 17784 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2579 2126 1499
18085 0.97 248.4 6.1 822 18093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2125 1499
18395 0.97 248.4 6.8 853 18404 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2579 3535 1501
18445 0.97 248.4 6.9 858 18454 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2579 2072 1501
18755 0.97 277.0 5.0 889 18784 0.00 0.00 23.23 0.787 6 0.000 0.000 2579 2072 1383
19085 1.00 277.0 7.8 922 19094 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2579 659 1383
19195 1.00 277.0 8.6 933 19204 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2579 2127 1383