WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  130 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -300.65479 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153725,4709.637,-12732.333,42,2.0,42 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.193,-0.029
_SM_DEPTHo  0.83 KALMAN_X  46860.8,615.2,482.1,-239090.7,1666.4
_SM_ANGLEo  -59.3 KALMAN_Y  6101.3,22.6,51.3,13922.0,-1432.5
GPS2  154933,4709.583,-12732.308,14,1.8,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.1,39223,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30494,0.00,0.000,0,0,848,399.35 _10V_AH  10.0,10.913
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  33722,1100
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,19.573

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 79 0.00 0.00 -65.63 0.000 2 0.000 0.000 46 2089 2436
80 -0.87 -127.1 -6.6 7 115 12.45 2.50 -17.83 0.000 4 0.179 0.058 2177 701 2997
235 -0.87 -127.1 -9.1 22 239 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2090 2997
540 -0.87 -127.1 -12.3 69 543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2090 2998
850 -0.87 -127.1 -8.6 119 858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2090 2999
1160 -0.87 -127.1 -7.7 150 1164 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2177 698 3000
1260 -0.87 -127.1 -7.7 160 1263 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2097 3000
1570 -0.87 -127.1 -8.1 191 1574 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 704 3000
1660 -0.87 -127.1 -8.4 198 1664 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2101 3000
1970 -0.87 -127.1 -7.5 214 1974 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 709 3000
2040 -0.87 -127.1 -7.9 217 2044 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2092 3000
2350 -0.87 -127.1 -7.7 233 2354 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 694 3000
2425 -0.87 -127.1 -7.7 236 2429 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2092 3000
2730 -0.87 -127.1 -6.8 252 2734 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 694 3000
2850 -0.87 -127.1 -6.7 258 2854 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2092 3000
3170 -0.87 -127.1 -6.9 274 3174 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 696 3000
3260 -0.87 -127.1 -8.3 278 3264 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2094 3000
3570 -0.87 -127.1 -7.0 294 3574 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 706 3000
3645 -0.87 -127.1 -7.4 297 3649 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2103 3000
3950 -0.87 -127.1 -6.8 305 3954 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 699 3000
4055 -0.87 -127.1 -6.6 306 4059 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2176 2094 3000
4370 -0.87 -127.1 -6.3 312 4374 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 701 3000
4470 -0.87 -127.1 -7.4 313 4474 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2096 2999
4790 -0.87 -127.1 -6.6 319 4794 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 702 3000
4870 -0.87 -127.1 -7.0 320 4874 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2097 3000
5210 -0.87 -127.1 -6.7 326 5214 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 695 3000
5295 -0.87 -127.1 -7.0 327 5299 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2103 3000
5630 -0.87 -127.1 -7.5 333 5634 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 695 3000
5710 -0.87 -127.1 -8.3 334 5714 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2092 3000
6050 -0.87 -127.1 -7.6 340 6054 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 698 3000
6155 -0.87 -127.1 -8.0 341 6159 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2103 3000
6470 -0.87 -127.1 -6.9 347 6528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2103 3000
6830 -0.87 -127.1 -6.8 353 6834 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 701 3000
6935 -0.87 -127.1 -7.2 354 6939 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2091 2999
7250 -0.87 -127.1 -6.2 360 7254 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 702 3000
7320 -0.87 -127.1 -6.7 361 7324 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2094 2999
7670 -0.87 -127.1 -6.1 367 7674 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 695 2998
7740 -0.87 -127.1 -6.5 368 7744 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2097 2999
8090 -0.87 -127.1 -5.9 374 8094 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 699 2998
8165 -0.87 -127.1 -6.5 375 8169 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2101 2998
8510 -0.87 -127.1 -5.5 381 8514 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 702 2997
8585 -0.87 -127.1 -6.2 382 8589 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2092 2997
8930 -0.87 -127.1 -5.4 388 8934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 698 2997
8995 -0.87 -127.1 -6.2 389 8999 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2101 2996
9350 -0.87 -127.1 -6.0 395 9354 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 703 2996
9420 -0.87 -127.1 -6.7 396 9423 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2101 2996
9770 -0.87 -127.1 -5.7 402 9774 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 703 2996
9830 -0.87 -127.1 -6.4 403 9834 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2101 2996
10190 -0.87 -127.1 -5.7 409 10194 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 703 2995
10265 -0.87 -127.1 -6.5 410 10269 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2100 2995
10610 -0.87 -127.1 -5.7 416 10614 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 702 2995
10660 -0.87 -127.1 -6.3 416 10664 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2104 2995
10970 -0.87 -127.1 -5.4 422 11028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2995
11330 -0.87 -127.1 -5.5 428 11334 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 697 2995
11425 -0.87 -127.1 -6.3 429 11429 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2100 2994
11750 -0.87 -127.1 -5.1 435 11754 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 703 2994
11795 -0.87 -127.1 -5.4 435 11799 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2102 2994
12110 -0.87 -127.1 -5.3 441 12114 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 703 2994
12170 -0.87 -127.1 -6.4 442 12174 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2097 2994
12530 -0.87 -127.1 -5.5 448 12534 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 703 2993
12580 -0.87 -127.1 -5.6 448 12584 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2095 2994
12890 -0.87 -127.1 -5.6 454 12948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2095 2993
13250 -0.87 -127.1 -5.6 460 13254 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 703 2993
13315 -0.87 -127.1 -5.2 461 13319 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2095 2993
13670 -0.87 -127.1 -5.3 467 13674 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 702 2992
13725 -0.87 -127.1 -5.2 467 13729 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2098 2993
14030 -0.87 -127.1 -4.9 473 14034 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 703 2992
14080 -0.87 -127.1 -5.1 473 14084 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2094 2992
14390 -0.87 -127.1 -5.2 479 14448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2094 2992
14750 -0.87 -127.1 -6.1 485 14754 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 700 2992
14825 -0.87 -127.1 -7.3 486 14829 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2101 2992
15111 -0.32 0.0 6.4 491 15229 0.55 0.00 108.15 1.305 6 0.082 0.000 2301 2101 2476
15230 0.87 127.1 5.2 493 15344 1.23 2.67 107.88 1.299 4 0.063 0.067 2568 3506 1957
15385 0.87 127.1 6.3 495 15389 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2103 1957
15710 0.87 127.1 6.4 501 15714 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2568 696 1956
15780 0.87 127.1 6.3 502 15784 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2103 1955
16130 0.87 127.1 7.2 508 16134 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2568 695 1955
16190 0.87 127.1 8.4 509 16194 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2107 1955
16550 0.87 127.1 8.1 515 16554 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2568 695 1955
16610 0.87 127.1 8.4 516 16614 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 2101 1955
16970 0.87 127.1 8.0 522 17028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2101 1955
17330 0.87 127.1 7.5 528 17334 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2568 688 1954
17375 0.87 127.1 7.6 528 17379 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2101 1954
17690 0.87 127.1 6.9 534 17694 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2568 688 1954
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