GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  130
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -360.12009
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1800 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043057,5755.394,-14822.989,32,24.7,51 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.162,0.125
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  5051.9,144.6,171.7,-120857.5,-5382.0
_SM_CCo  290.4 KALMAN_Y  -185328.7,-301.8,134.0,30531.9,-4104.1
_SM_DEPTHo  1.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.0,175492,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.6 D_GRID  1572
GPS2  043830,5755.424,-14823.089,40,1.1,45,21.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2540 DATA_FILE_SIZE  45424,1768
_24V_AH  23.4,24.458 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,20,0
_10V_AH  10.0,13.785

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -1.04 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -46.50 0.000 6
66 -1.04 -127.1 -5.8 10 125 13.95 2.85 -40.20 0.000 4
352 -1.04 -127.1 -5.8 67 360 0.00 3.33 0.00 0.000 6
663 -1.04 -127.1 -13.7 99 670 0.00 3.17 0.00 0.000 4
892 -1.04 -127.1 -13.7 145 900 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1203 -1.04 -127.1 -7.6 177 1210 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1512 -1.04 -127.1 -8.0 208 1520 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1602 -1.04 -127.1 -8.0 226 1610 0.00 3.40 0.00 0.000 6
1912 -1.04 -127.1 -5.7 245 1920 0.00 3.08 0.00 0.000 4
2077 -1.04 -127.1 -5.7 278 2085 0.00 2.85 0.00 0.000 6
2387 -1.04 -127.1 -7.2 295 2395 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2442 -1.04 -127.1 -7.2 306 2450 0.00 3.40 0.00 0.000 6
2752 -1.04 -127.1 -6.4 323 2760 0.00 3.05 0.00 0.000 4
2827 -1.04 -127.1 -6.4 338 2835 0.00 2.85 0.00 0.000 6
3137 -1.04 -127.1 -7.1 355 3155 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3458 -1.04 -127.1 -8.0 371 3475 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3777 -1.04 -127.1 -7.6 387 3785 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3862 -1.04 -127.1 -7.6 404 3870 0.00 3.50 0.00 0.000 6
4192 -1.04 -127.1 -7.4 414 4230 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4552 -1.04 -127.1 -6.9 423 4590 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4912 -1.04 -127.1 -6.8 432 4950 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5272 -1.04 -127.1 -6.1 441 5310 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5632 -1.04 -127.1 -6.5 450 5640 0.00 3.15 0.00 0.000 4
5687 -1.04 -127.1 -6.5 461 5695 0.00 2.80 0.00 0.000 6
6017 -1.04 -127.1 -6.6 471 6055 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6377 -1.04 -127.1 -7.1 480 6385 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6437 -1.04 -127.1 -7.1 492 6445 0.00 3.42 0.00 0.000 6
6767 -1.04 -127.1 -7.5 502 6775 0.00 3.10 0.00 0.000 4
6862 -1.04 -127.1 -7.5 521 6870 0.00 2.85 0.00 0.000 6
7192 -1.04 -127.1 -6.6 531 7230 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7552 -1.04 -127.1 -6.8 540 7590 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7912 -1.04 -127.1 -6.2 549 7950 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8272 -1.04 -127.1 -5.1 558 8280 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8352 -1.04 -127.1 -5.1 574 8360 0.00 3.42 0.00 0.000 6
8683 -1.04 -127.1 -4.8 584 8690 0.00 3.17 0.00 0.000 4
8767 -1.04 -127.1 -4.8 601 8775 0.00 2.85 0.00 0.000 6
9097 -1.04 -127.1 -4.8 611 9105 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9157 -1.04 -127.1 -4.8 623 9165 0.00 3.40 0.00 0.000 6
9487 -1.04 -127.1 -5.6 633 9495 0.00 3.17 0.00 0.000 4
9527 -1.04 -127.1 -5.6 641 9535 0.00 2.88 0.00 0.000 6
9857 -1.04 -127.1 -6.6 651 9865 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9902 -1.04 -127.1 -6.6 660 9910 0.00 3.38 0.00 0.000 6
10232 -1.04 -127.1 -6.7 670 10240 0.00 3.10 0.00 0.000 4
10282 -1.04 -127.1 -6.7 680 10290 0.00 2.80 0.00 0.000 6
10612 -1.04 -127.1 -6.6 690 10620 0.00 2.77 0.00 0.000 4
10657 -1.04 -127.1 -6.6 699 10665 0.00 3.38 0.00 0.000 6
10987 -1.04 -127.1 -6.0 709 11025 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11347 -1.04 -127.1 -4.2 718 11385 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11707 -1.04 -127.1 -2.5 727 11745 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12067 -1.04 -127.1 -2.7 736 12105 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12427 -1.04 -127.1 -2.5 745 12465 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12787 -1.04 -127.1 -3.7 754 12790 0.00 2.95 0.00 0.000 4
12882 -1.04 -127.1 -3.7 773 12890 0.00 2.75 0.00 0.000 6
13212 -1.04 -127.1 -4.5 783 13220 0.00 2.80 0.00 0.000 4
13277 -1.04 -127.1 -4.5 796 13285 0.00 3.40 0.00 0.000 6
13607 -1.04 -127.1 -5.4 806 13645 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13967 -1.04 -127.1 -5.8 815 13975 0.00 3.02 0.00 0.000 4
14037 -1.04 -127.1 -5.8 829 14045 0.00 2.83 0.00 0.000 6
14367 -1.04 -127.1 -6.4 839 14405 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14727 -1.04 -127.1 -5.4 848 14735 0.00 2.83 0.00 0.000 4
14792 -1.04 -127.1 -5.4 861 14800 0.00 3.35 0.00 0.000 6
15122 -1.04 -127.1 -5.0 871 15160 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15482 -1.04 -127.1 -4.8 880 15490 0.00 3.05 0.00 0.000 4
15577 -1.04 -127.1 -4.8 899 15585 0.00 2.85 0.00 0.000 6
15868 -0.36 0.0 -4.8 908 16025 0.82 0.00 124.07 1.413 6
16026 1.04 127.1 -1.4 912 16185 1.55 0.00 120.62 1.374 6
16507 1.04 127.1 7.1 924 16545 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16867 1.04 127.1 8.1 933 16875 0.00 2.95 0.00 0.000 4
16902 1.04 127.1 8.1 940 16910 0.00 3.25 0.00 0.000 6
17232 1.04 127.1 8.0 950 17240 0.00 3.20 0.00 0.000 4
17277 1.04 127.1 8.0 959 17285 0.00 2.85 0.00 0.000 6
17607 1.04 127.1 8.9 969 17645 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17967 1.04 127.1 8.1 978 18005 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18327 1.04 127.1 9.2 987 18365 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18687 1.04 127.1 6.5 996 18725 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19047 1.04 127.1 6.2 1005 19055 0.00 3.25 0.00 0.000 4
19122 1.04 127.1 6.2 1020 19130 0.00 2.83 0.00 0.000 6
19452 1.04 127.1 7.4 1030 19490 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19812 1.04 127.1 8.1 1039 19850 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20172 1.04 127.1 8.6 1048 20180 0.00 2.77 0.00 0.000 4
20217 1.04 127.1 8.6 1057 20225 0.00 3.20 0.00 0.000 6
20547 1.04 127.1 7.2 1067 20585 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20907 1.04 127.1 6.2 1076 20945 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21267 1.05 129.0 5.9 1085 21305 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21627 1.05 129.0 7.1 1094 21635 0.00 3.15 0.00 0.000 4
21682 1.05 129.0 7.1 1105 21690 0.00 2.80 0.00 0.000 6
22012 1.05 129.0 7.4 1115 22020 0.00 2.75 0.00 0.000 4
22097 1.05 129.0 7.4 1132 22105 0.00 3.27 0.00 0.000 6
22427 1.05 129.0 7.5 1142 22435 0.00 2.83 0.00 0.000 4
22512 1.05 129.0 7.5 1159 22520 0.00 3.35 0.00 0.000 6
22842 1.05 129.0 7.2 1169 22880 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23202 1.05 129.0 7.9 1178 23210 0.00 3.13 0.00 0.000 4
23337 1.05 129.0 7.9 1205 23345 0.00 2.92 0.00 0.000 6
23667 1.05 129.0 8.1 1215 23705 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24027 1.05 129.0 8.4 1224 24065 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24387 1.05 129.0 8.0 1233 24395 0.00 2.77 0.00 0.000 4
24602 1.05 129.0 8.0 1276 24610 0.00 3.30 0.00 0.000 6
24932 1.05 129.0 6.7 1286 24970 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25272 1.05 129.0 7.1 1295 25290 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25593 1.05 129.0 6.6 1311 25610 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25912 1.05 132.4 5.9 1327 25930 0.00 0.00 4.38 1.088 6
26232 1.06 141.3 5.7 1343 26250 0.00 3.20 7.53 1.035 4
26302 1.06 141.3 5.7 1354 26310 0.00 3.00 0.00 0.000 6
26613 1.08 151.8 5.7 1371 26630 0.00 0.00 8.95 1.005 6
26932 1.08 151.8 6.7 1387 26940 0.00 2.77 0.00 0.000 4
27022 1.08 151.8 6.7 1405 27030 0.00 3.52 0.00 0.000 6
27332 1.08 151.8 7.9 1422 27340 0.00 3.13 0.00 0.000 4
27462 1.08 151.8 7.9 1448 27470 0.00 2.95 0.00 0.000 6
27773 1.11 175.3 5.2 1477 27800 0.00 0.00 20.23 0.911 6
28102 1.11 175.3 6.7 1510 28110 0.00 3.17 0.00 0.000 4
28162 1.11 175.3 6.7 1522 28170 0.00 2.92 0.00 0.000 6
28472 1.15 204.3 5.1 1554 28500 0.13 2.88 24.23 0.877 4
28597 1.15 204.3 5.1 1576 28605 0.00 3.45 0.00 0.000 6
28907 1.16 207.6 5.9 1608 28915 0.00 3.25 3.00 0.958 4
29092 1.16 207.6 5.9 1644 29100 0.00 2.95 0.00 0.000 6
29403 1.24 267.8 4.1 1676 29460 0.10 2.90 50.70 0.820 4
29557 1.24 267.8 4.1 1701 29565 0.00 3.52 0.00 0.000 6
29868 1.28 297.0 5.1 1733 29900 0.00 3.33 24.35 0.803 4
29942 1.28 297.0 5.1 1747 29950 0.00 3.00 0.00 0.000 6