SCALE Jul19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1883 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
MISSION  7 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1895 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  13 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  20 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  16 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1030 SM_CC  150 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  5 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2061 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  350 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2819 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  5 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.55536 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  52719 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201019,221732,-5400.8276,1.6362,55,0.9,62,-20.5,0.5,150.2,9,9.6 TGT_NAME  WP1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  -5400.000,0.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -67.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  201019,223143,-5400.8755,1.7308,7,1.0,15,-20.5,0.5,112.9,8,9.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  331.2,2486,-27.8,-10.010,-30.00,972
SPEED_LIMITS  0.173,0.183 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.021134 _24V_AH  13.16,9.055
SM_CCo  16280,0.00,0.000,0,0,1207,209.48 _10V_AH  13.13,0.000
SM_GC  1.01,15.32,0.00,0.00,0.090,0.000,0.000,117,1898,1207,-8.41,0.40,209.48,0,0,0,0,0,0,14.59,14.81,14.68 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5339.63,0.00,201019,181208 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.041195,0.767725 MEM  341164
HUMID  53.70 DATA_FILE_SIZE  46570,1617
INTERNAL_PRESSURE  9.20491 CAP_FILE_SIZE  512594,0
TCM_TEMP  12.80 CFSIZE  2097086464,2090532864
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
SC_FREEKB  3809536 GPS  211019,030408,-5400.035,0.043,29,0.8,36,-20.5,0.0,283.6,10,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor34510233.85 nil000.00
Roll_motor309109446.22 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25821177211.17 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init243210.78 nil000.00
Iridium_during_connect2616055.33 SciCon16352306486.76
Iridium_during_xfer5062231486.16 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16102.25
TT8000.00
LPSleep102812295.63
TT8_Active112212177.91
TT8_Sampling5462332369.52
TT8_CF822841124.10
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits301911471.74
GPS_charging000.00
Compass340317769.96
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
17 -0.93 -4.9 51 1895 949 855 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -74.30 0.000 16390 0.000 0.000 49 1893 2083 2049 2118 0 0 0 0 0 0 14.61 13.70 14.62
95 -0.93 -4.9 51 1895 2051 2119 2.8 -2.0 7 115 15.30 2.58 0.00 0.000 2308 0.341 0.088 2502 3293 2089 2058 2121 0 0 0 0 0 0 14.29 14.44 14.47
268 -0.93 -4.9 2502 3292 2062 2120 37.7 -19.0 24 276 0.05 2.55 0.00 0.000 3078 0.311 0.070 2510 1882 2090 2061 2119 0 0 0 0 0 0 14.40 14.50 14.52
304 -0.93 -4.9 2511 1882 2064 2117 45.2 -18.4 28 305 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2510 1882 2090 2063 2117 0 0 0 0 0 0 14.73 14.74 14.74
334 -0.93 -4.9 2510 1881 2065 2117 50.7 -18.6 31 335 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2510 1882 2090 2065 2116 0 0 0 0 0 0 14.75 14.75 14.75
364 -0.93 -4.9 2510 1882 2066 2116 55.9 -17.5 34 365 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2510 1882 2090 2065 2115 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76
394 -0.93 -4.9 2510 1882 2065 2116 61.1 -17.2 37 395 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2512 1882 2090 2065 2115 0 0 0 0 0 0 14.77 14.77 14.76
424 -0.93 -4.9 2510 1882 2066 2116 66.8 -18.6 40 425 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2510 1882 2090 2065 2115 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78
454 -0.93 -4.9 2510 1883 2067 2114 72.5 -19.0 43 455 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2510 1882 2090 2066 2115 0 0 0 0 0 0 14.78 14.79 14.78
484 -0.93 -4.9 2510 1883 2067 2114 78.4 -19.6 46 485 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2510 1881 2090 2066 2114 0 0 0 0 0 0 14.79 14.79 14.79
514 -0.93 -4.9 2510 1883 2065 2114 84.3 -19.7 49 519 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.088 2504 3288 2089 2065 2113 0 0 0 0 0 0 14.80 14.57 14.80
738 -0.93 -4.9 2505 3289 2067 2112 127.3 -19.4 71 746 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2505 1881 2088 2066 2111 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.67
774 -0.93 -4.9 2505 1880 2067 2111 135.2 -19.6 75 775 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2505 1881 2088 2066 2111 0 0 0 0 0 0 14.84 14.84 14.83
804 -0.93 -4.9 2505 1880 2066 2113 141.2 -20.0 78 805 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2505 1881 2088 2066 2111 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.84
834 -0.93 -4.9 2505 1876 2067 2111 147.2 -20.0 81 839 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.088 2498 3285 2088 2066 2111 0 0 0 0 0 0 14.84 14.61 14.84
973 -0.93 -4.9 2499 3285 2066 2111 176.2 -21.3 95 980 0.08 2.53 0.00 0.000 3078 0.296 0.071 2510 1879 2088 2066 2110 0 0 0 0 0 0 14.52 14.62 14.64
1014 -0.93 -4.9 2511 1879 2066 2111 184.2 -20.0 99 1015 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2511 1879 2088 2066 2110 0 0 0 0 0 0 14.85 14.86 14.85
1044 -0.93 -4.9 2511 1879 2067 2111 190.1 -19.5 102 1045 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2511 1879 2088 2066 2110 0 0 0 0 0 0 14.85 14.86 14.86
1074 -0.93 -4.9 2512 1879 2067 2111 195.7 -18.8 105 1075 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2510 1879 2088 2066 2110 0 0 0 0 0 0 14.86 14.86 14.86
1104 -0.93 -4.9 2511 1879 2067 2111 201.8 -20.1 108 1105 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2511 1879 2088 2066 2110 0 0 0 0 0 0 14.86 14.87 14.86
1134 -0.93 -4.9 2511 1878 2066 2110 207.5 -19.2 111 1139 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.087 2505 3292 2087 2066 2109 0 0 0 0 0 0 14.87 14.64 14.88
1328 -0.93 -4.9 2503 3292 2067 2109 241.7 -17.3 130 1336 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2505 1879 2087 2066 2108 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
1364 -0.93 -4.9 2506 1878 2067 2108 248.3 -16.6 134 1365 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2505 1879 2087 2066 2108 0 0 0 0 0 0 14.88 14.89 14.89
1394 -0.93 -4.9 2505 1879 2067 2107 253.2 -16.1 137 1395 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2505 1878 2087 2066 2108 0 0 0 0 0 0 14.89 14.89 14.90
1424 -0.93 -4.9 2506 1879 2068 2109 258.1 -16.4 140 1429 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.088 2501 3288 2087 2066 2108 0 0 0 0 0 0 14.90 14.66 14.90
1544 -0.93 -4.9 2501 3289 2067 2106 277.4 -16.0 152 1550 0.05 2.50 0.00 0.000 3078 0.317 0.070 2509 1884 2086 2066 2107 0 0 0 0 0 0 14.58 14.69 14.70
1584 -0.93 -4.9 2510 1884 2067 2108 283.6 -15.5 156 1585 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2510 1882 2086 2066 2107 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.92
1614 -0.93 -4.9 2510 1885 2067 2107 288.3 -15.6 159 1615 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2509 1884 2086 2066 2107 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
1644 -0.93 -4.9 2510 1884 2067 2108 292.9 -15.5 162 1645 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2509 1884 2086 2066 2107 0 0 0 0 0 0 14.90 14.91 14.90
1674 -0.93 -4.9 2510 1884 2067 2108 297.6 -15.6 165 1679 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.090 2505 3290 2086 2066 2107 0 0 0 0 0 0 14.90 14.68 14.91
1878 -0.93 -4.9 2505 3291 2067 2106 328.3 -15.0 185 1886 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2504 1886 2086 2066 2106 0 0 0 0 0 0 14.75 14.70 14.76
1914 -0.93 -4.9 2504 1887 2067 2106 334.3 -14.9 189 1915 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2505 1886 2086 2066 2106 0 0 0 0 0 0 14.91 14.91 14.92
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4504 -0.93 -4.9 2504 1880 2069 2103 706.0 -13.6 448 4506 0.03 0.00 0.00 0.000 2054 0.510 0.000 2509 1880 2085 2068 2102 0 0 0 0 0 0 14.61 14.80 14.78
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