GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  13 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  35 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2071 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2075 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  575 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  1
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  48 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  330 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  360 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  3090 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  1 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -4 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -4025.4124 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -7 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2725 PRESSURE_YINT  -42.932224 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.0275 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  51931 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  27 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  16 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020925,2838.010,-8847.505,38,1.4,38,-0.2 TGT_NAME  SITE44
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2841.000,-8829.800
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.096,0.279
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  -16766.4,-641.1,486.0,27951.3,-3638.2
_SM_ANGLEo  -72.6 KALMAN_Y  -25056.7,-620.1,665.2,4200.1,-5843.0
GPS2  022426,2838.101,-8847.491,11,1.5,11,-0.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.9,29241,-14.9,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.295 D_GRID  1122

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.020215 _24V_AH  23.1,6.286
SM_CCo  13472,56.50,0.509,0,0,745,575.22 _10V_AH  10.7,4.264
SM_GC  0.95,0.00,0.00,56.50,0.000,0.000,0.509,207,2063,745,-7.87,-0.20,575.22 DATA_FILE_SIZE  126008,2477
IRIDIUM_FIX  2831.00,-8848.80,170899,020231 CAP_FILE_SIZE  221743,0
TT8_MAMPS  0.051389 CFSIZE  260165632,255504384
HUMID  1309 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  9.18004 CURRENT  0.139,190.1,1
TCM_TEMP  21.30 GPS  230510,061130,2838.656,-8845.873,37,1.4,37,-0.2
XPDR_PINGS  6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21263131.42 SBE_CT168524934.49
Roll_motor14965225.56 SBE_O2180119790.77
VBD_pump_during_apogee516124914892.86 WL_BBFL2VMT556510513498.96
VBD_pump_during_surface56508663.70 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init52103125.92 nil000.00
Iridium_during_connect62160232.41 nil000.00
Iridium_during_xfer5792232985.87
Transponder_ping142014.55
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.03
TT80190.00
LPSleep56882133.30
TT8_Active89619189.97
TT8_Sampling6843392914.26
TT8_CF893845460.08
TT8_Kalman338129.18
Analog_circuits290612373.24
GPS_charging000.00
Compass61518526.54
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
11 -0.79 -194.6 0.0 0.0 0 68 0.00 0.00 -55.03 0.000 2 0.000 0.000 201 2062 2383
69 -0.79 -194.6 3.0 -4.3 8 119 10.15 2.12 -35.40 0.000 4 0.263 0.065 2456 3307 3885
348 -0.79 -194.6 61.4 -20.3 58 355 0.00 2.00 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2456 2074 3887
418 -0.79 -194.6 75.1 -19.0 71 425 0.00 1.73 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2456 850 3887
445 -0.79 -194.6 80.6 -19.8 76 452 0.00 1.73 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2076 3887
515 -0.79 -194.6 94.9 -20.5 89 516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2077 3887
579 -0.79 -194.6 108.1 -20.7 101 587 0.00 1.75 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 844 3887
607 -0.79 -194.6 113.9 -20.6 106 615 0.00 1.73 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2443 2073 3887
742 -0.79 -194.6 140.4 -20.0 131 743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2443 2073 3888
870 -0.79 -194.6 166.0 -18.9 155 871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2443 2073 3888
998 -0.79 -194.6 189.5 -18.8 179 1004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2443 2073 3887
1131 -0.79 -194.6 214.9 -18.2 204 1138 0.00 1.75 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2443 833 3887
1169 -0.79 -194.6 222.0 -18.6 211 1177 0.08 1.73 0.00 0.000 6 0.166 0.040 2457 2064 3886
1304 -0.79 -194.6 244.9 -16.5 236 1304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2064 3886
1432 -0.79 -194.6 266.6 -16.5 260 1438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2064 3885
1565 -0.79 -194.6 288.2 -15.5 285 1573 0.00 2.05 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 3308 3885
1630 -0.79 -194.6 299.2 -16.1 297 1639 0.00 1.98 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2076 3884
1766 -0.79 -194.6 321.8 -16.0 322 1772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2075 3883
1899 -0.79 -194.6 344.5 -17.5 347 1906 0.00 2.05 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2440 3301 3882
1926 -0.79 -194.6 349.3 -17.8 352 1934 0.00 1.98 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2440 2069 3882
2061 -0.79 -194.6 372.8 -17.6 377 2068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2440 2068 3881
2195 -0.79 -194.6 396.6 -18.0 402 2202 0.00 2.08 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2431 3311 3879
2222 -0.79 -194.6 401.5 -18.3 407 2229 0.10 2.00 0.00 0.000 6 0.178 0.037 2460 2065 3879
2357 -0.79 -194.6 423.3 -15.3 432 2363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2460 2065 3878
2490 -0.79 -194.6 444.7 -16.0 457 2491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2460 2065 3877
2618 -0.79 -194.6 465.2 -15.8 481 2619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2461 2065 3876
2746 -0.79 -194.6 485.2 -15.5 505 2747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2460 2065 3875
2874 -0.79 -194.6 505.0 -15.1 529 2875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2460 2065 3873
3002 -0.79 -194.6 524.2 -15.3 553 3010 0.00 2.08 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 3301 3872
3030 -0.79 -194.6 528.5 -15.6 558 3037 0.00 1.98 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2070 3871
3165 -0.79 -194.6 548.9 -15.3 583 3171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2069 3870
3298 -0.79 -194.6 569.4 -16.1 608 3305 0.00 2.08 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2443 3308 3869
3325 -0.79 -194.6 574.0 -16.7 613 3334 0.00 2.00 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2443 2065 3869
3461 -0.79 -194.6 595.6 -16.7 638 3467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2443 2064 3868
3594 -0.79 -194.6 617.3 -16.4 663 3600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2443 2064 3867
3727 -0.79 -194.6 639.2 -16.6 688 3728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2443 2065 3865
3855 -0.79 -194.6 659.8 -16.1 712 3862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2442 2065 3864
3989 -0.79 -194.6 680.8 -16.0 737 3997 0.00 2.10 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2434 3309 3863
4017 -0.79 -194.6 685.5 -17.4 742 4024 0.10 2.00 0.00 0.000 6 0.173 0.039 2463 2064 3862
4152 -0.79 -194.6 704.6 -13.9 767 4158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2462 2065 3862
4285 -0.79 -194.6 722.8 -14.1 792 4285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2462 2065 3862
4413 -0.79 -194.6 740.3 -14.0 816 4419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2463 2065 3861
4546 -0.79 -194.6 758.3 -13.9 841 4554 0.00 2.10 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2455 3310 3859
4580 -0.79 -194.6 762.8 -14.0 847 4587 0.00 2.00 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2455 2076 3859
4714 -0.79 -194.6 782.6 -15.2 872 4720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2075 3857
4848 -0.79 -194.6 801.5 -13.9 897 4855 0.00 2.08 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2445 3306 3856
4881 -0.79 -194.6 806.4 -15.8 903 4888 0.00 2.00 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2445 2069 3856
5016 -0.79 -194.6 826.2 -14.0 928 5021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2445 2068 3855
5149 -0.79 -194.6 845.9 -14.5 953 5157 0.00 2.08 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2436 3302 3854
5194 -0.79 -194.6 852.7 -14.8 961 5202 0.08 2.00 0.00 0.000 6 0.179 0.041 2459 2066 3854
5329 -0.79 -194.6 871.1 -13.2 986 5335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2459 2066 3853
5463 -0.79 -194.6 888.7 -13.4 1011 5469 0.00 1.73 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2461 852 3852
5490 -0.79 -194.6 892.1 -13.5 1016 5497 0.00 1.73 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2456 2073 3852
5624 -0.79 -194.6 910.2 -14.0 1041 5632 0.00 2.08 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2446 3309 3851
5658 -0.79 -194.6 915.0 -15.1 1047 5665 0.00 2.00 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2446 2073 3851
5792 -0.79 -194.6 934.4 -14.9 1072 5798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2446 2072 3851
5925 -0.79 -194.6 953.9 -14.6 1097 5934 0.00 2.08 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2436 3303 3850
5959 -0.79 -194.6 959.1 -15.9 1103 5967 0.08 2.00 0.00 0.000 6 0.176 0.041 2460 2067 3849
6094 -0.79 -194.6 977.0 -13.4 1128 6100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2459 2069 3849
6194 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6194 begin apogee
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state 13460 begin surface