WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  13 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2595
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0034886 T_GPS_CHARGE  -37793.602 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  440 HD_B  0.0091592995 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  1.3379e-005 C_PITCH  2771 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  360 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2250 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2250 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163425,4803.245,-12546.533,27,1.6,45 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.224,-0.073
_SM_DEPTHo  0.45 KALMAN_X  4767.9,-213.0,277.8,-14184.3,723.7
_SM_ANGLEo  -68.7 KALMAN_Y  -7489.2,269.0,-167.2,-4369.2,-1192.1
GPS2  163850,4803.248,-12546.535,12,1.6,17,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.2,205275,-15.4,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.235 D_GRID  798

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21120,39.10,0.786,0,0,1065,375.06 _10V_AH  10.3,14.805
HUMID  2534 DATA_FILE_SIZE  27160,869
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,28.573

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.08 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -61.03 0.000 2 0.000 0.000 430 2187 2495
76 -1.08 -127.1 -9.3 6 106 11.25 2.63 -14.48 0.000 4 0.119 0.060 2534 830 3115
226 -1.08 -127.1 -12.3 21 230 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2277 3117
531 -1.08 -127.1 -11.7 72 535 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3675 3118
611 -1.08 -127.1 -11.4 88 615 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2228 3119
921 -1.08 -127.1 -9.8 127 925 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 3676 3119
996 -1.08 -127.1 -10.1 134 1000 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2223 3120
1301 -1.08 -127.1 -6.9 165 1305 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 820 3120
1326 -1.08 -127.1 -7.1 167 1330 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2265 3120
1631 -1.08 -127.1 -7.8 192 1635 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3665 3121
1721 -1.08 -127.1 -8.8 196 1725 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2224 3120
2031 -1.08 -127.1 -8.4 212 2035 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3676 3120
2066 -1.08 -127.1 -8.9 213 2070 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2228 3120
2371 -1.08 -127.1 -8.6 229 2375 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3665 3120
2396 -1.08 -127.1 -9.4 230 2400 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2233 3120
2711 -1.08 -127.1 -9.1 246 2729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2216 3120
3031 -1.08 -127.1 -7.0 262 3049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2216 3120
3351 -1.08 -127.1 -6.9 278 3355 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3665 3120
3406 -1.08 -127.1 -7.4 279 3410 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2227 3120
3711 -1.08 -127.1 -7.3 285 3715 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3669 3120
3751 -1.08 -127.1 -9.1 285 3755 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2227 3120
4071 -1.08 -127.1 -7.1 291 4075 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3673 3119
4141 -1.08 -127.1 -6.8 292 4145 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2226 3119
4491 -1.08 -127.1 -6.4 298 4495 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 819 3119
4511 -1.08 -127.1 -6.3 298 4515 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2261 3119
4851 -1.08 -127.1 -6.1 304 4855 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3672 3119
4956 -1.08 -127.1 -6.5 305 4960 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2230 3119
5271 -1.08 -127.1 -6.7 311 5329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2229 3118
5631 -1.08 -127.1 -7.6 317 5689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2229 3117
5991 -1.08 -127.1 -6.9 323 5995 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3665 3117
6046 -1.08 -127.1 -8.1 323 6050 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2225 3117
6351 -1.08 -127.1 -6.8 329 6355 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3673 3117
6411 -1.08 -127.1 -7.2 330 6415 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2225 3117
6771 -1.08 -127.1 -6.6 336 6775 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3670 3117
6856 -1.08 -127.1 -7.4 337 6860 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2224 3117
7191 -1.08 -127.1 -6.4 343 7249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2208 3117
7551 -1.08 -127.1 -6.3 349 7555 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3670 3116
7641 -1.08 -127.1 -7.2 350 7645 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2228 3116
7971 -1.08 -127.1 -7.2 356 8029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2214 3116
8331 -1.08 -127.1 -7.4 362 8335 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3669 3115
8421 -1.08 -127.1 -7.3 363 8425 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2226 3115
8751 -1.08 -127.1 -5.5 369 8755 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3665 3115
8786 -1.08 -127.1 -6.0 369 8790 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2223 3115
9111 -1.08 -127.1 -5.3 375 9169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2206 3114
9471 -1.08 -127.1 -5.9 381 9529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2206 3114
9831 -1.08 -127.1 -8.3 387 9835 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3663 3114
9936 -1.08 -127.1 -4.8 388 9940 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2231 3113
10251 -1.08 -127.1 -5.3 394 10255 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3665 3113
10301 -1.08 -127.1 -5.7 394 10305 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2227 3113
10611 -1.08 -127.1 -5.2 400 10669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2212 3113
10971 -1.08 -127.1 -0.1 406 10975 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 816 3113
11216 -1.08 -127.1 -0.4 410 11220 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2269 3113
11572 -0.29 0.0 0.0 416 11690 0.77 0.00 108.22 1.345 6 0.119 0.000 2708 2213 2595
11691 1.08 127.1 -0.1 418 11810 1.35 0.00 106.78 1.297 6 0.119 0.000 3006 2213 2075
12111 1.08 127.1 11.2 425 12115 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3006 3669 2075
12181 1.08 127.1 9.7 426 12185 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3006 2223 2074
12531 1.08 127.1 8.1 432 12535 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3007 3673 2074
12616 1.08 127.1 9.8 433 12620 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3007 2235 2074
12951 1.08 127.1 8.4 439 12955 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3007 817 2074
12976 1.08 127.1 9.9 439 12980 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3007 2270 2074
13311 1.08 127.1 9.3 445 13369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3006 2270 2074
13671 1.08 127.1 9.4 451 13675 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3007 3671 2075
13711 1.08 127.1 10.4 451 13715 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3007 2229 2074
14031 1.08 127.1 8.9 457 14035 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3007 3673 2073
14061 1.08 127.1 8.9 457 14065 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3006 2226 2073
14391 1.08 127.1 8.9 463 14395 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3007 3665 2073
14416 1.08 127.1 8.8 463 14420 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3007 2232 2073
14751 1.08 127.1 9.5 469 14755 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3006 3670 2074
14816 1.08 127.1 9.2 470 14820 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3007 2233 2073
15171 1.08 127.1 8.8 476 15175 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3007 3669 2073
15281 1.08 127.1 9.8 477 15285 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3007 2227 2074
15591 1.08 127.1 8.5 483 15649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3006 2214 2073
15951 1.08 143.9 7.3 489 16010 0.00 0.00 13.10 1.151 6 0.000 0.000 3006 2213 2008
16311 1.11 143.9 8.8 495 16315 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3007 3669 2008
16381 1.11 143.9 9.2 496 16385 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3007 2222 2008
16731 1.11 143.9 8.9 502 16735 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3007 3670 2008
16761 1.11 143.9 9.7 502 16765 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3006 2229 2008
17091 1.11 144.5 8.0 508 17095 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3007 3675 2008
17146 1.11 144.5 8.6 508 17150 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3007 2235 2008
17451 1.11 144.5 8.7 524 17469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3007 2233 2008
17771 1.11 144.5 9.2 540 17775 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3007 3675 2008
17796 1.11 144.5 10.1 541 17800 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3007 2225 2008
18111 1.11 147.4 7.9 557 18130 0.00 0.00 3.20 1.095 6 0.000 0.000 3007 2225 1994
18431 1.11 167.5 7.1 573 18450 0.00 0.00 16.05 0.982 6 0.000 0.000 3006 2225 1912
18751 1.14 176.4 7.6 589 18770 0.00 0.00 7.35 0.995 6 0.000 0.000 3007 2224 1875
19071 1.15 181.6 7.8 609 19080 0.00 2.85 4.32 1.006 4 0.000 0.060 3007 3663 1854
19116 1.16 182.4 8.0 613 19120 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3007 2226 1854
19421 1.16 182.4 8.5 644 19425 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3007 3672 1854
19651 1.16 182.4 9.3 667 19655 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3007 2226 1854
19956 1.16 213.8 6.7 707 19990 0.00 2.67 26.25 0.871 4 0.000 0.060 3007 818 1723
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