Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  13 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  4800 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  2500
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  63 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  34 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  1600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  1620 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  2880 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2350 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  2 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020215,123505,3147.7781,-6422.3838,34,1.7,40,-15.4,0.4,166.1,7,5.0 TGT_NAME  SS12
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3121.300,-6357.420
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -56.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  020215,124307,3147.7507,-6422.4819,11,1.6,11,-15.4,0.6,225.1,5,12.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  156.4,63014,-19.7,-10.000,-22.22,2235
SPEED_LIMITS  0.100,0.245 D_GRID  4800

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.025632 _24V_AH  20.12,7.042
SM_CCo  76630,9.62,1.040,0,0,1215,300.09 _10V_AH  10.28,2.298
SM_GC  4.02,6.10,0.00,9.62,0.070,0.000,1.040,218,2397,1215,-6.59,-0.08,300.09,0,0,0,0,0,0,26.48,26.76,25.56 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3148.08,-6425.21,010215,160341 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.020223,0.020223 MEM  353668
HUMID  57.67 DATA_FILE_SIZE  106827,1740
INTERNAL_PRESSURE  8.39876 CAP_FILE_SIZE  491723,0
TCM_TEMP  20.60 CFSIZE  1024409600,1013071872
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,4,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.6 INTR  3,76620.80,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4272.2,200.7 GPS  030215,100230,3136.915,-6416.932,58,1.9,58,-15.4,1.5,344.8,7,14.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20260106.09 SBE_CT1216561375.58
Roll_motor39972579.11 AA43305678151797.32
VBD_pump_during_apogee421394733453.27 nil000.00
VBD_pump_during_surface91040201.47 nil000.00
VBD_valve9891181.79 nil000.00
Iridium_during_init285230.06 nil000.00
Iridium_during_connect39160127.59 nil000.00
Iridium_during_xfer2612231174.80 nil000.00
Transponder_ping45420382.38 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14264.04
TT854949563.19
LPSleep6162221387.32
TT8_Active717973.53
TT8_Sampling8860312886.39
TT8_CF837839155.29
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits361211408.47
GPS_charging000.00
Compass8252201715.48
RAFOS000.00
Transponder32830101.31

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.99 -146.6 193 2403 1304 1123 0.0 0.0 0 120 0.00 0.00 -98.35 0.092 16390 0.000 0.000 193 2404 2752 2773 2731 0 0 0 0 0 0 26.22 25.93 25.88
123 -0.99 -146.6 193 2403 2773 2731 4.4 -5.1 10 135 7.20 2.22 0.00 0.000 2308 0.261 0.060 2021 3811 2752 2774 2731 0 0 0 0 0 0 25.69 25.90 25.88
252 -0.92 -146.6 2021 3814 2773 2731 26.9 -14.0 21 261 0.10 2.15 0.00 0.000 3078 0.176 0.050 2051 2394 2752 2774 2731 0 0 0 0 0 0 25.88 26.03 25.96
561 -0.92 -146.6 2051 2394 2773 2730 60.6 -10.6 52 562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2051 2394 2752 2774 2730 0 0 0 0 0 0 26.40 26.41 26.41
861 -0.92 -146.6 2051 2394 2774 2730 93.8 -11.4 82 871 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2046 3805 2751 2773 2730 0 0 0 0 0 0 26.50 26.24 26.51
909 -0.92 -146.6 2046 3805 2773 2730 99.4 -11.6 86 919 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2046 2407 2751 2773 2730 0 0 0 0 0 0 26.31 26.29 26.32
1218 -0.92 -146.6 2046 2407 2774 2730 135.9 -12.7 117 1219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2046 2407 2752 2774 2730 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.58
1518 -0.92 -146.6 2046 2407 2773 2730 171.8 -10.4 138 1523 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2046 997 2752 2774 2730 0 0 0 0 0 0 26.62 26.38 26.63
1686 -0.92 -146.6 2046 996 2774 2730 188.9 -10.4 146 1692 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2045 2402 2751 2774 2729 0 0 0 0 0 0 26.43 26.39 26.46
2007 -0.92 -146.6 2045 2402 2774 2730 219.5 -9.0 162 2008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2045 2402 2752 2774 2730 0 0 0 0 0 0 26.67 26.69 26.68
2308 -0.92 -146.6 2044 2402 2774 2730 247.5 -9.7 177 2309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2045 2402 2752 2775 2730 0 0 0 0 0 0 26.70 26.71 26.71
2607 -0.92 -146.6 2045 2402 2774 2730 278.3 -10.6 192 2612 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2040 3802 2752 2774 2730 0 0 0 0 0 0 26.72 26.46 26.73
2669 -0.92 -146.6 2040 3802 2774 2730 285.2 -11.0 195 2675 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2041 2394 2752 2774 2730 0 0 0 0 0 0 26.52 26.51 26.54
2989 -0.92 -146.6 2040 2394 2774 2730 319.0 -10.5 208 2995 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2041 992 2752 2774 2730 0 0 0 0 0 0 26.74 26.50 26.75
3051 -0.92 -146.6 2040 992 2775 2730 325.3 -10.3 210 3056 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2040 2401 2752 2775 2730 0 0 0 0 0 0 26.53 26.49 26.55
3380 -0.92 -146.6 2040 2400 2774 2730 359.5 -10.3 221 3382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2040 2401 2752 2775 2730 0 0 0 0 0 0 26.75 26.77 26.77
3680 -0.92 -146.6 2040 2401 2776 2730 389.6 -10.1 231 3686 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2040 998 2752 2775 2729 0 0 0 0 0 0 26.77 26.53 26.78
3728 -0.92 -146.6 2040 998 2775 2730 392.9 -10.2 232 3732 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2040 2398 2752 2775 2730 0 0 0 0 0 0 26.55 26.52 26.57
4042 -0.92 -146.6 2040 2398 2775 2730 425.0 -9.6 243 4047 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2040 3798 2752 2775 2730 0 0 0 0 0 0 26.77 26.51 26.79
4089 -0.92 -146.6 2040 3798 2775 2730 427.7 -9.4 244 4093 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2040 2400 2752 2775 2730 0 0 0 0 0 0 26.58 26.56 26.60
4403 -0.92 -146.6 2040 2400 2775 2730 459.2 -9.8 255 4408 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2040 999 2752 2775 2730 0 0 0 0 0 0 26.79 26.55 26.79
4472 -0.92 -146.6 2040 999 2775 2730 466.0 -10.3 257 4476 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2040 2399 2752 2775 2730 0 0 0 0 0 0 26.57 26.54 26.59
4796 -0.92 -146.6 2040 2398 2775 2730 502.5 -11.4 268 4797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2040 2398 2752 2775 2730 0 0 0 0 0 0 26.79 26.80 26.80
5096 -0.92 -146.6 2039 2398 2776 2730 536.0 -11.0 278 5097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2040 2399 2752 2775 2730 0 0 0 0 0 0 26.79 26.81 26.81
5396 -0.97 -146.6 2040 2398 2775 2730 567.2 -10.3 288 5400 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2041 1005 2752 2775 2730 0 0 0 0 0 0 26.80 26.56 26.81
5438 -1.03 -146.6 2040 989 2775 2730 570.3 -9.9 289 5442 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2040 2407 2752 2775 2730 0 0 0 0 0 0 26.62 26.55 26.63
5756 -1.08 -146.6 2039 2408 2775 2730 601.2 -9.1 300 5758 0.05 0.00 0.00 0.000 4102 0.164 0.000 1984 2409 2752 2775 2730 0 0 0 0 0 0 26.62 26.65 26.64
6056 -1.08 -146.6 1984 2409 2775 2730 637.0 -12.5 310 6057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1984 2409 2752 2775 2730 0 0 0 0 0 0 26.81 26.82 26.82
6356 -1.08 -146.6 1984 2409 2775 2729 675.6 -13.1 320 6357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1984 2409 2752 2775 2729 0 0 0 0 0 0 26.81 26.82 26.82
6656 -1.08 -146.6 1984 2409 2775 2728 714.6 -12.8 330 6661 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.055 1984 989 2751 2775 2728 0 0 0 0 0 0 26.81 26.58 26.82
6717 -1.08 -146.6 1984 989 2775 2726 722.3 -12.7 332 6722 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 1979 2398 2751 2775 2727 0 0 0 0 0 0 26.59 26.56 26.61
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19628 -1.43 -146.6 1868 2408 2746 2689 2543.3 -13.0 579 19629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1868 2407 2717 2746 2689 0 0 0 0 0 0 26.79 26.81 26.81
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33734 -1.85 -146.6 1730 2401 2742 2682 4176.3 -10.2 814 33735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1730 2401 2712 2742 2683 0 0 0 0 0 0 26.80 26.82 26.82
34032 -1.85 -146.6 1730 2401 2742 2682 4206.6 -10.1 819 34033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1730 2401 2712 2742 2682 0 0 0 0 0 0 26.80 26.82 26.82
34334 -1.85 -146.6 1730 2401 2742 2682 4236.8 -10.0 824 34335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1730 2401 2712 2742 2682 0 0 0 0 0 0 26.80 26.82 26.82
34632 -1.85 -146.6 1730 2401 2742 2682 4266.4 -9.8 829 34633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1730 2401 2712 2742 2682 0 0 0 0 0 0 26.80 26.82 26.82
34932 -1.85 -146.6 1730 2401 2742 2683 4294.9 -9.4 834 34933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1730 2401 2712 2742 2683 0 0 0 0 0 0 26.80 26.82 26.82
35232 -1.85 -146.6 1730 2401 2742 2682 4323.1 -9.4 839 35237 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.055 1730 1015 2712 2742 2682 0 0 0 0 0 0 26.80 26.54 26.82
35283 -1.85 -146.6 1730 1015 2742 2683 4323.1 -9.4 839 35293 0.10 2.10 0.00 0.000 3078 0.154 0.052 1756 2398 2712 2742 2682 0 0 0 0 0 0 26.42 26.55 26.50
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35893 -1.97 -146.6 1755 2398 2742 2682 4376.7 -7.8 850 35895 0.05 0.00 0.00 0.000 4102 0.161 0.000 1713 2399 2712 2742 2682 0 0 0 0 0 0 26.62 26.65 26.64
36192 -1.97 -146.6 1712 2399 2742 2682 4404.3 -9.3 855 36193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1713 2399 2712 2742 2682 0 0 0 0 0 0 26.80 26.82 26.82
36492 -1.97 -146.6 1712 2399 2742 2682 4432.0 -9.2 860 36493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1713 2399 2712 2742 2682 0 0 0 0 0 0 26.80 26.82 26.82
36612 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 36613 begin apogee
36616 -0.25 0.0 1712 2399 2742 2682 4443.2 -9.2 862 36750 1.65 0.00 129.60 3.948 10246 0.134 0.000 2275 2398 2248 2304 2193 0 0 0 0 0 0 26.42 22.39 20.93
36751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 36751 begin climb
36753 0.99 146.6 2274 2398 2304 2193 4445.3 0.0 864 36919 1.20 2.53 157.48 3.893 10756 0.074 0.072 2693 1021 1742 1817 1667 0 0 1 0 0 0 22.86 21.55 20.12
36995 0.99 146.6 2693 1017 1817 1667 4407.3 21.2 868 37000 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2690 2387 1742 1817 1667 0 0 0 0 0 0 23.76 23.69 23.77
37335 0.54 146.6 2690 2387 1817 1667 4297.7 30.1 874 37341 0.60 2.17 0.00 0.000 4612 0.228 0.055 2539 1005 1742 1817 1667 0 0 0 0 0 0 24.82 24.99 24.94
37443 0.12 146.6 2539 1005 1817 1666 4282.4 29.1 875 37448 0.52 2.25 0.00 0.000 5126 0.199 0.055 2392 2409 1741 1816 1667 0 0 0 0 0 0 25.04 25.18 25.18
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37834 -0.16 146.6 2374 1010 1816 1667 4206.3 17.1 881 37839 0.20 2.20 0.00 0.000 5126 0.179 0.055 2315 2404 1741 1816 1667 0 0 0 0 0 0 25.48 25.60 25.60
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39959 -0.27 146.6 2260 2403 1815 1667 3953.9 9.7 916 39965 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2271 1007 1741 1815 1667 0 0 0 0 0 0 26.48 26.25 26.50
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45051 -0.04 146.6 2363 2410 1814 1667 3456.5 10.7 1001 45052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2363 2410 1740 1814 1667 0 0 0 0 0 0 26.71 26.73 26.72
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state 76606 begin surface coast
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state 76617 begin surface