NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  13 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2557
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -186.6189 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  480 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2813 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  18.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2204 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1866 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172807,3327.541,-13752.229,36,1.1,36 TGT_NAME  VLA8W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3325.135,-13745.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.203,-0.081
_SM_DEPTHo  1.00 KALMAN_X  2364.0,129.5,0.7,29470.5,285.7
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -6169.1,-113.0,-215.0,221.9,-96.8
GPS2  173227,3327.526,-13752.236,15,1.1,15,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  97.3,12031,-16.9,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22370,0.00,0.000,0,0,901,406.22 _24V_AH  23.4,4.847
HUMID  2666 _10V_AH  9.9,1.427
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  31658,1179
RAFOS_CLK  -9955 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.06 -117.3 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.30 0.000 2 0.000 0.000 335 2320 2317
70 -1.06 -117.3 -6.8 11 109 14.52 2.80 -19.05 0.000 4 0.225 0.073 2578 785 3037
230 -1.06 -117.3 -19.6 43 234 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2578 2207 3040
419 -1.06 -117.3 -14.4 71 428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2207 3042
730 -1.06 -117.3 -13.5 102 738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2207 3047
1045 -1.06 -117.3 -13.9 132 1054 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2578 788 3050
1085 -1.06 -117.3 -13.5 134 1094 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2578 2216 3051
1405 -1.06 -117.3 -11.7 147 1428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2216 3052
1730 -1.06 -117.3 -10.9 160 1753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2216 3052
2055 -1.06 -117.3 -10.0 173 2064 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2578 789 3052
2105 -1.06 -117.3 -10.5 175 2114 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2578 2206 3052
2415 -1.06 -117.3 -11.2 188 2438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2205 3052
2740 -1.06 -117.3 -10.3 201 2763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2205 3051
3065 -1.06 -117.3 -10.8 214 3088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2206 3051
3390 -1.06 -117.3 -10.8 227 3413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2206 3050
3715 -1.06 -117.3 -10.7 240 3724 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2578 791 3050
3815 -1.06 -117.3 -10.4 245 3824 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2578 2210 3049
4135 -1.06 -117.3 -10.6 258 4158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2210 3048
4460 -1.06 -117.3 -9.8 271 4469 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2578 795 3046
4510 -1.06 -117.3 -10.1 273 4519 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2578 2210 3046
4820 -1.06 -117.3 -9.7 286 4843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2210 3045
5145 -1.06 -117.3 -9.1 299 5154 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2578 788 3044
5195 -1.06 -117.3 -9.5 301 5204 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2578 2212 3043
5505 -1.06 -117.3 -9.7 314 5528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2212 3042
5830 -1.06 -117.3 -9.6 327 5839 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2578 792 3041
5880 -1.06 -117.3 -10.5 329 5889 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2578 2211 3041
6190 -1.06 -117.3 -9.5 342 6213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2211 3040
6515 -1.06 -117.3 -8.9 355 6524 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2578 796 3039
6595 -1.06 -117.3 -9.1 359 6604 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2578 2199 3039
6915 -1.06 -117.3 -8.2 372 6938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2199 3038
7240 -1.06 -117.3 -8.3 385 7249 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2578 800 3037
7300 -1.06 -117.3 -8.6 388 7309 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2578 2202 3037
7620 -1.06 -117.3 -7.8 401 7643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2203 3036
7945 -1.06 -117.3 -7.8 414 7954 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2578 789 3036
8035 -1.06 -117.3 -7.9 418 8044 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2578 2205 3036
8345 -1.06 -117.3 -8.0 431 8354 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2578 791 3035
8385 -1.06 -117.3 -8.6 433 8394 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2578 2209 3034
8705 -1.06 -117.3 -8.1 446 8728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2209 3034
9030 -1.06 -117.3 -8.1 459 9039 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2578 794 3033
9100 -1.06 -117.3 -8.4 462 9109 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2578 2197 3032
9410 -1.06 -117.3 -7.4 475 9433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2197 3032
9735 -1.06 -117.3 -7.1 488 9758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2197 3031
9961 -0.28 0.0 7.0 497 10084 0.93 0.00 100.18 1.345 6 0.165 0.000 2750 2197 2557
10085 1.06 117.3 1.8 502 10194 1.55 2.15 100.07 1.322 4 0.138 0.093 3043 3279 2078
10255 1.06 117.3 8.5 510 10264 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 3043 1868 2078
10565 1.06 122.1 7.8 523 10589 0.00 0.00 3.90 1.425 6 0.000 0.000 3043 1868 2059
10890 1.06 125.2 7.9 536 10914 0.00 0.00 2.25 1.465 6 0.000 0.000 3043 1868 2046
11215 1.07 125.2 8.4 549 11238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3043 1867 2046
11540 1.07 125.2 8.0 562 11563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3043 1866 2046
11865 1.07 135.6 7.5 575 11889 0.00 0.00 8.25 1.365 6 0.000 0.000 3043 1866 2004
12190 1.08 155.6 7.1 588 12214 0.00 0.00 16.95 1.299 6 0.000 0.000 3043 1864 1922
12515 1.10 158.4 7.9 601 12524 0.00 2.75 2.20 1.397 4 0.000 0.089 3043 3274 1912
12565 1.10 158.4 8.1 603 12574 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3043 1873 1911
12875 1.10 158.4 8.5 616 12898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3043 1872 1911
13200 1.10 158.4 8.9 629 13223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3043 1870 1911
13525 1.10 158.4 8.4 642 13548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3043 1870 1911
13850 1.10 158.4 8.3 655 13873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3044 1870 1910
14175 1.10 158.4 8.3 668 14198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3043 1869 1911
14500 1.10 159.4 8.0 681 14523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3043 1869 1911
14825 1.11 169.3 7.5 694 14849 0.00 0.00 9.00 1.229 6 0.000 0.000 3043 1869 1866
15150 1.12 176.5 7.7 707 15174 0.00 0.00 5.95 1.234 6 0.000 0.000 3043 1869 1837
15475 1.12 183.2 7.7 720 15484 0.00 2.72 5.35 1.220 4 0.000 0.081 3043 3273 1810
15525 1.13 183.9 8.0 722 15534 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3043 1863 1810
15835 1.13 204.9 7.0 735 15859 0.00 0.00 17.65 1.133 6 0.000 0.000 3043 1862 1722
16160 1.16 213.1 7.6 748 16184 0.10 0.00 6.47 1.166 6 0.110 0.000 3068 1862 1687
16485 1.16 213.1 8.9 761 16508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3068 1863 1687
16810 1.16 213.1 9.5 774 16819 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3068 3279 1687
16860 1.16 213.1 9.6 776 16869 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3068 1865 1687
17170 1.16 213.1 9.5 789 17179 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3068 455 1687
17210 1.16 213.1 9.9 791 17219 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3069 1873 1687
17530 1.16 213.1 9.2 804 17553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3068 1874 1687
17855 1.16 213.1 9.4 817 17864 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3068 3279 1687
17905 1.16 213.1 10.6 819 17914 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3068 1870 1687
18215 1.16 213.1 9.0 832 18238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3068 1870 1687
18540 1.16 213.1 8.2 845 18549 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3070 463 1687
18580 1.16 213.1 8.5 847 18589 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3068 1868 1687
18900 1.16 213.1 8.9 860 18909 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3068 3283 1687
18950 1.16 213.1 9.0 862 18959 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3068 1857 1687
19259 1.16 213.1 8.2 875 19269 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3069 3276 1687
19290 1.16 213.1 8.4 876 19299 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3068 1864 1687
19600 1.16 213.1 8.4 889 19609 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3068 464 1687
19660 1.16 213.1 8.5 892 19669 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3068 1866 1687
19979 1.16 228.8 7.3 905 19999 0.00 2.65 12.43 0.864 4 0.000 0.073 3068 3282 1624
20030 1.18 228.8 8.1 907 20039 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3068 1863 1624
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