GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  13 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2656
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -2465.4424 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  360 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2560 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  450 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2155 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2145 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054437,5848.860,-14644.982,37,1.0,37 TGT_NAME  NORTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5840.000,-14710.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  054833,5848.855,-14644.960,12,1.6,12,22.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.4,29164,-17.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.256 D_GRID  2265

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19802,24.52,0.699,0,0,821,450.13 _10V_AH  9.9,1.478
HUMID  2689 DATA_FILE_SIZE  25278,804
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,5.152

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -1.07 -146.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -45.65 0.000 2 0.000 0.000 21 2133 1997
57 -1.07 -146.6 -8.2 9 106 13.70 2.75 -29.77 0.000 4 0.185 1.308 2325 740 3255
242 -1.07 -146.6 -14.5 33 251 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2325 2149 3247
551 -1.07 -146.6 -9.5 64 561 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2325 734 3248
582 -1.07 -146.6 -10.3 67 591 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2325 2161 3248
892 -1.07 -146.6 -13.0 98 901 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2325 3568 3248
922 -1.07 -146.6 -12.7 101 931 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2325 2146 3248
1241 -1.07 -146.6 -10.5 131 1251 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2325 744 3247
1262 -1.07 -146.6 -10.4 132 1271 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2325 2150 3248
1582 -1.07 -146.6 -9.3 148 1591 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2325 3572 3247
1612 -1.07 -146.6 -9.5 149 1621 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2325 2147 3247
1922 -1.07 -146.6 -10.5 165 1931 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2325 737 3248
1962 -1.07 -146.6 -11.0 167 1971 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2325 2149 3248
2282 -1.07 -146.6 -9.6 183 2291 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2325 3564 3248
2322 -1.07 -146.6 -9.8 185 2331 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2325 2148 3248
2642 -1.07 -146.6 -9.1 201 2651 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2325 741 3247
2682 -1.07 -146.6 -9.1 203 2691 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2325 2148 3248
3022 -1.07 -146.6 -8.2 213 3060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2148 3247
3382 -1.07 -146.6 -8.1 222 3420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2148 3248
3742 -1.07 -146.6 -8.6 231 3780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2148 3247
4102 -1.07 -146.6 -9.1 240 4140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2149 3247
4462 -1.07 -146.6 -10.1 249 4471 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2325 3562 3246
4502 -1.07 -146.6 -10.4 250 4511 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2325 2150 3246
4822 -1.07 -146.6 -8.8 258 4831 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2325 741 3246
4872 -1.07 -146.6 -9.0 259 4881 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2325 2154 3246
5182 -1.07 -146.6 -8.3 267 5220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2154 3245
5542 -1.07 -146.6 -8.2 276 5580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2154 3245
5902 -1.07 -146.6 -8.4 285 5940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2154 3245
6262 -1.07 -146.6 -8.6 294 6271 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2325 3559 3245
6292 -1.07 -146.6 -8.8 294 6301 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2325 2156 3245
6622 -1.07 -146.6 -8.6 303 6660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2156 3245
6982 -1.07 -146.6 -8.7 312 6991 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2325 3564 3244
7012 -1.07 -146.6 -8.7 312 7021 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2325 2150 3244
7342 -1.07 -146.6 -8.9 321 7380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2150 3245
7702 -1.07 -146.6 -8.6 330 7711 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2325 3565 3244
7732 -1.07 -146.6 -8.5 330 7741 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2326 2157 3244
8062 -1.07 -146.6 -7.1 339 8100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2157 3244
8422 -1.07 -146.6 -6.9 348 8431 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2325 3564 3243
8452 -1.07 -146.6 -7.2 348 8461 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2325 2151 3244
8782 -1.07 -146.6 -7.0 357 8791 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2325 3567 3244
8802 -1.07 -146.6 -6.9 357 8811 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2325 2159 3243
9142 -1.07 -146.6 -6.5 366 9180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2158 3244
9502 -1.07 -146.6 -6.7 375 9511 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2325 3567 3244
9542 -1.07 -146.6 -7.5 376 9551 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2325 2153 3243
9862 -1.07 -146.6 -7.2 384 9900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2153 3243
10222 -1.07 -146.6 -7.8 393 10260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2153 3243
10582 -1.07 -146.6 -7.3 402 10591 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2325 3555 3243
10602 -1.07 -146.6 -7.0 402 10611 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2325 2163 3243
10822 -0.26 0.0 6.7 408 10981 0.88 0.00 131.43 1.305 6 0.108 0.000 2505 2163 2657
10982 1.07 146.6 3.2 412 11121 1.38 2.97 130.00 1.278 4 0.074 0.107 2796 3555 2058
11152 1.07 160.8 9.3 416 11171 0.00 2.85 12.02 1.302 6 0.000 0.090 2797 2150 2001
11502 1.09 160.8 10.9 425 11511 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2797 733 1999
11542 1.09 160.8 10.5 426 11551 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2797 2140 1999
11862 1.09 169.0 9.6 434 11901 0.00 0.00 6.28 1.336 6 0.000 0.000 2796 2139 1967
12222 1.10 184.6 9.3 443 12241 0.00 2.95 13.40 1.280 4 0.000 0.104 2797 3555 1903
12292 1.12 184.6 11.0 444 12301 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2797 2154 1903
12622 1.12 184.6 10.9 453 12660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2797 2155 1902
12982 1.12 184.6 11.9 462 12991 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2796 3555 1902
13022 1.12 184.6 12.6 463 13031 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2797 2143 1902
13342 1.12 184.6 12.1 471 13351 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2797 3552 1902
13382 1.12 184.6 12.5 472 13391 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2798 2144 1902
13702 1.12 184.6 10.9 480 13711 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2797 3561 1902
13732 1.12 184.6 10.8 480 13741 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2797 2141 1902
14062 1.12 184.6 10.2 489 14100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2797 2141 1901
14422 1.12 218.5 8.4 498 14461 0.00 2.88 28.42 1.134 4 0.000 0.087 2797 3551 1765
14482 1.15 248.8 8.6 499 14511 0.00 2.72 25.95 1.115 6 0.000 0.069 2796 2148 1641
14822 1.19 249.6 10.0 508 14831 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2795 737 1639
14852 1.19 249.6 10.5 508 14861 0.10 2.67 0.00 0.000 6 0.082 0.063 2824 2140 1639
15182 1.19 249.6 13.6 517 15191 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2824 3552 1638
15252 1.19 249.6 14.8 518 15261 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2824 2141 1638
15582 1.19 249.6 14.0 527 15591 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2824 3551 1637
15642 1.19 249.6 14.8 528 15651 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2824 2150 1637
15982 1.19 249.6 14.1 537 15991 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2824 3552 1637
16012 1.19 249.6 13.8 537 16021 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2824 2144 1637
16342 1.19 249.6 12.7 546 16380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2824 2145 1637
16702 1.19 249.6 11.5 555 16740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2824 2144 1637
17042 1.19 249.6 11.6 569 17051 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2824 3553 1637
17082 1.19 249.6 12.3 571 17091 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2824 2139 1637
17402 1.19 249.6 12.2 587 17411 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2824 735 1637
17452 1.19 249.6 12.3 589 17461 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2824 2141 1637
17762 1.19 249.6 11.3 605 17771 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2825 3552 1636
17852 1.19 249.6 11.2 609 17861 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2824 2142 1636
18162 1.19 249.6 10.1 628 18170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2824 2142 1636
18472 1.19 257.0 9.7 659 18481 0.00 2.72 5.53 0.890 4 0.000 0.067 2824 725 1608
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