LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  129
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  10 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  13684.434
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052737,5956.803,-5450.428,51,1.2,63 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  10 KALMAN_CONTROL  -0.123,-0.163
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -8626.3,-153.2,243.7,18374.0,4086.3
_SM_CCo  401.1 KALMAN_Y  166813.7,-249.5,-466.9,-348002.1,6248.9
_SM_DEPTHo  1.36 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.0,549725,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -43.0 D_GRID  1001
GPS2  053446,5956.776,-5450.314,16,1.6,16,-30.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2299 DATA_FILE_SIZE  34298,1369
_24V_AH  23.4,19.367 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,9,6,0
_10V_AH  10.4,12.134  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.19 -127.1 0.0 0 95 0.00 0.00 -82.03 0.000 6
96 -1.19 -127.1 -4.2 9 120 10.45 3.05 -7.32 0.000 4
347 -1.19 -127.1 -4.2 57 355 0.00 2.85 0.00 0.000 6
657 -1.19 -127.1 -5.8 89 665 0.00 3.10 0.00 0.000 4
817 -1.19 -127.1 -5.8 121 825 0.00 2.85 0.00 0.000 6
1127 -1.19 -127.1 -6.7 153 1135 0.00 3.10 0.00 0.000 4
1222 -1.19 -127.1 -6.7 172 1230 0.00 2.85 0.00 0.000 6
1532 -1.19 -127.1 -7.4 204 1540 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1842 -1.19 -127.1 -10.7 235 1850 0.00 3.13 0.00 0.000 4
1952 -1.19 -127.1 -10.7 257 1960 0.00 3.08 0.00 0.000 6
2272 -1.19 -127.1 -9.6 276 2280 0.00 3.13 0.00 0.000 4
2337 -1.19 -127.1 -9.6 289 2345 0.00 2.92 0.00 0.000 6
2647 -1.19 -127.1 -8.0 306 2655 0.00 3.17 0.00 0.000 4
2667 -1.19 -127.1 -8.0 310 2675 0.00 3.00 0.00 0.000 6
2977 -1.19 -127.1 -8.2 327 2985 0.00 3.25 0.00 0.000 4
3032 -1.19 -127.1 -8.2 338 3040 0.00 3.15 0.00 0.000 6
3342 -1.19 -127.1 -8.6 355 3350 0.00 3.20 0.00 0.000 4
3372 -1.19 -127.1 -8.6 361 3380 0.00 3.00 0.00 0.000 6
3682 -1.19 -127.1 -9.1 378 3700 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4002 -1.19 -127.1 -8.5 387 4010 0.00 3.25 0.00 0.000 4
4077 -1.19 -127.1 -8.5 402 4085 0.00 3.15 0.00 0.000 6
4407 -1.19 -127.1 -8.0 412 4415 0.00 3.20 0.00 0.000 4
4447 -1.19 -127.1 -8.0 420 4455 0.00 3.05 0.00 0.000 6
4777 -1.19 -127.1 -6.8 430 4815 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5137 -1.19 -127.1 -6.0 439 5145 0.00 3.23 0.00 0.000 4
5207 -1.19 -127.1 -6.0 453 5215 0.00 3.15 0.00 0.000 6
5537 -1.19 -127.1 -5.4 463 5575 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5897 -1.19 -127.1 -5.6 472 5905 0.00 3.23 0.00 0.000 4
5937 -1.19 -127.1 -5.6 480 5945 0.00 3.02 0.00 0.000 6
6267 -1.19 -127.1 -5.8 490 6305 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6627 -1.19 -127.1 -5.2 499 6635 0.00 3.23 0.00 0.000 4
6677 -1.19 -127.1 -5.2 509 6685 0.00 3.15 0.00 0.000 6
7007 -1.19 -127.1 -5.0 519 7045 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7367 -1.19 -127.1 -5.3 528 7375 0.00 3.17 0.00 0.000 4
7407 -1.19 -127.1 -5.3 536 7415 0.00 3.00 0.00 0.000 6
7737 -1.19 -127.1 -5.9 546 7775 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8097 -1.19 -127.1 -5.7 555 8135 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8457 -1.19 -127.1 -5.9 564 8495 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8817 -1.19 -127.1 -6.1 573 8855 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9177 -1.19 -127.1 -6.2 582 9185 0.00 3.13 0.00 0.000 4
9252 -1.19 -127.1 -6.2 597 9260 0.00 3.10 0.00 0.000 6
9582 -1.19 -127.1 -6.1 607 9620 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9942 -1.19 -127.1 -5.6 616 9950 0.00 3.15 0.00 0.000 4
9957 -1.19 -127.1 -5.6 619 9965 0.00 2.98 0.00 0.000 6
10287 -1.19 -127.1 -5.7 629 10325 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10647 -1.19 -127.1 -5.8 638 10685 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11007 -1.19 -127.1 -5.2 647 11015 0.00 3.10 0.00 0.000 4
11082 -1.19 -127.1 -5.2 662 11090 0.00 3.05 0.00 0.000 6
11412 -1.19 -127.1 -5.2 672 11450 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11772 -1.19 -127.1 -5.3 681 11810 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12132 -1.19 -127.1 -5.8 690 12170 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12492 -1.19 -127.1 -5.8 699 12530 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12852 -1.19 -127.1 -5.8 708 12890 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13212 -1.19 -127.1 -6.0 717 13250 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13572 -1.19 -127.1 -6.2 726 13610 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13932 -1.19 -127.1 -6.1 735 13970 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14292 -1.19 -127.1 -6.2 744 14300 0.00 3.08 0.00 0.000 4
14337 -1.19 -127.1 -6.2 753 14345 0.00 3.02 0.00 0.000 6
14667 -1.19 -127.1 -6.5 763 14705 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15027 -1.19 -127.1 -6.7 772 15065 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15188 -0.42 0.0 -6.7 776 15305 0.85 0.00 115.05 1.373 6
15306 1.19 127.1 -3.4 779 15425 1.73 3.45 113.00 1.332 4
15452 1.19 127.1 -3.4 787 15460 0.00 3.05 0.00 0.000 6
15782 1.23 157.5 5.0 797 15820 0.00 3.15 26.15 1.351 4
15867 1.23 157.5 5.0 807 15875 0.00 2.80 0.00 0.000 6
16197 1.24 167.5 5.7 817 16235 0.00 0.00 8.55 1.378 6
16557 1.27 183.7 5.5 826 16595 0.00 0.00 14.05 1.357 6
16917 1.28 197.5 5.6 835 16955 0.10 0.00 12.02 1.358 6
17277 1.28 197.5 6.3 844 17315 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17637 1.28 197.5 6.6 853 17675 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17997 1.28 197.5 7.4 862 18035 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18357 1.28 197.5 7.9 871 18365 0.00 2.98 0.00 0.000 4
18407 1.28 197.5 7.9 881 18415 0.00 2.80 0.00 0.000 6
18737 1.28 197.5 8.0 891 18775 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19097 1.28 197.5 9.1 900 19135 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19457 1.28 197.5 9.6 909 19495 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19817 1.28 197.5 9.8 918 19855 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20177 1.28 197.5 9.6 927 20215 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20537 1.28 197.5 9.7 936 20575 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20897 1.28 197.5 8.9 945 20935 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21257 1.28 197.5 8.1 954 21265 0.00 3.05 0.00 0.000 4
21297 1.28 197.5 8.1 962 21305 0.00 2.92 0.00 0.000 6
21627 1.28 197.5 7.2 972 21665 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21987 1.31 212.6 5.5 981 22025 0.00 3.33 12.00 1.116 4
22032 1.31 212.6 5.5 983 22040 0.00 3.15 0.00 0.000 6
22362 1.31 216.3 5.9 993 22400 0.00 3.17 3.22 1.156 4
22412 1.31 216.3 5.9 996 22420 0.00 3.02 0.00 0.000 6
22742 1.31 216.3 6.0 1006 22780 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23102 1.31 216.3 6.2 1015 23140 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23462 1.31 216.3 7.2 1024 23500 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23822 1.31 216.3 7.3 1033 23860 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24182 1.31 216.3 7.1 1042 24220 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24542 1.31 216.3 6.7 1051 24580 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24902 1.31 216.3 7.6 1060 24910 0.00 3.13 0.00 0.000 4
24947 1.31 216.3 7.6 1069 24955 0.00 3.00 0.00 0.000 6
25257 1.31 216.3 8.2 1086 25265 0.00 3.23 0.00 0.000 4
25292 1.31 216.3 8.2 1093 25300 0.00 3.15 0.00 0.000 6
25602 1.31 216.3 8.9 1110 25610 0.00 3.08 0.00 0.000 4
25652 1.31 216.3 8.9 1120 25660 0.00 2.90 0.00 0.000 6
25962 1.31 216.3 9.0 1137 25980 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26282 1.31 216.3 9.9 1153 26300 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26602 1.31 216.3 8.4 1171 26610 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26912 1.31 216.3 8.6 1202 26920 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27222 1.31 216.3 7.3 1233 27230 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27532 1.31 216.3 8.4 1264 27540 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27843 1.31 216.3 7.7 1295 27850 0.00 3.15 0.00 0.000 4
27873 1.31 216.3 7.7 1301 27880 0.00 3.05 0.00 0.000 6
28182 1.36 250.0 4.9 1333 28215 0.00 3.17 27.35 0.765 4
28277 1.36 250.0 4.9 1349 28285 0.00 2.92 0.00 0.000 6