NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  129 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220117,170335,12.6396,5749.1079,30,1.1,33,-3.4,0.3,3.9,8,8.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  200.000,5852.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.99 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.1,230429,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -71.5 D_GRID  1000
GPS2  220117,170844,12.6253,5749.1006,6,1.0,15,-3.4,0.0,49.9,8,7.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023011 _10V_AH  13.50,0.000
SM_CCo  25128,90.12,0.082,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.05,9.07,2.58,90.12,0.061,0.076,0.082,182,2407,1131,-9.66,-0.57,450.12,0,0,0,0,0,0,14.64,14.61,14.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  8.63,5750.76,220117,100214 MEM  311148
TT8_MAMPS  0.024717,0.153545 DATA_FILE_SIZE  86608,2053
HUMID  45.31 CAP_FILE_SIZE  223236,0
INTERNAL_PRESSURE  9.61987 CFSIZE  2097872896,2078474240
TCM_TEMP  24.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  257 CURRENT  0.092,358.22,1
_24V_AH  13.25,35.094 GPS  230117,001036,15.725,5750.300,31,1.0,33,-3.4,0.0,20.7,7,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22369110.40 SBE_CT86423266.06
Roll_motor26421587567.32 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31720488615.78 nil000.00
VBD_pump_during_surface908197.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer211177498.36 nil000.00
Transponder_ping64420357.55 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS174410.52
TT8368811570.62
LPSleep177582525.02
TT8_Active71511110.74
TT8_Sampling3197311368.12
TT8_CF81583780.57
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits251015525.31
GPS_charging000.00
Compass291216648.01
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 185 2377 1118 1131 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -79.38 0.000 16386 0.000 0.000 185 2378 3120 2968 3272 0 0 0 0 0 0 14.78 28.83 14.80
99 -0.71 -116.8 185 2378 2969 3272 3.4 -5.2 14 125 11.68 2.65 -6.15 0.000 18948 0.369 2.159 3063 992 3446 3242 3650 0 0 0 0 0 0 14.26 13.46 14.45
152 -0.71 -116.8 3063 992 3245 3650 18.7 -22.6 23 159 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3063 2401 3448 3245 3651 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.62
467 -0.71 -116.8 3063 2402 3249 3650 63.1 -13.0 76 472 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3063 990 3449 3249 3650 0 0 0 0 0 0 14.89 14.55 14.90
698 -0.71 -116.8 3063 990 3252 3650 92.7 -13.7 122 703 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3063 2410 3450 3251 3650 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.76
1005 -0.71 -116.8 3063 2410 3254 3650 123.4 -8.2 153 1014 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3063 992 3452 3254 3651 0 0 0 0 0 0 14.98 14.60 15.00
1086 -0.71 -116.8 3062 992 3255 3650 130.5 -8.4 169 1095 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3063 2409 3453 3255 3651 0 0 0 0 0 0 14.78 14.69 14.81
1396 -0.71 -116.8 3062 2409 3257 3650 155.2 -8.6 201 1405 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3063 3811 3454 3257 3651 0 0 0 0 0 0 15.02 14.66 15.03
1477 -0.71 -116.8 3063 3811 3257 3650 162.8 -9.2 217 1486 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3063 2393 3453 3257 3650 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.83
1787 -0.71 -116.8 3062 2392 3257 3650 192.3 -9.5 249 1796 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3063 995 3453 3257 3650 0 0 0 0 0 0 15.04 14.68 15.06
1838 -0.71 -116.8 3063 995 3257 3650 196.9 -9.1 259 1842 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3063 2405 3453 3257 3650 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.85
2143 -0.71 -116.8 3063 2406 3257 3650 220.8 -7.7 290 2144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2406 3453 3257 3650 0 0 0 0 0 0 15.05 15.07 15.07
2443 -0.71 -116.8 3063 2406 3256 3650 246.1 -8.7 320 2448 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3063 988 3453 3257 3650 0 0 0 0 0 0 15.06 14.70 15.08
2478 -0.71 -116.8 3063 988 3256 3650 249.4 -8.9 327 2485 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3063 2406 3453 3256 3650 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
2795 -0.71 -116.8 3063 2406 3255 3650 277.3 -9.0 339 2799 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3063 3816 3452 3255 3650 0 0 0 0 0 0 15.09 14.71 15.10
2874 -0.71 -116.8 3063 3816 3255 3650 284.0 -8.1 355 2881 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3063 2391 3452 3255 3650 0 0 0 0 0 0 14.87 14.76 14.88
3181 -0.71 -116.8 3063 2391 3253 3650 305.3 -6.6 366 3185 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3063 992 3451 3253 3650 0 0 0 0 0 0 15.09 14.71 15.11
3390 -0.71 -116.8 3063 992 3252 3647 320.1 -6.9 408 3395 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3063 2406 3449 3251 3647 0 0 0 0 0 0 14.86 14.76 14.89
3717 -0.71 -116.8 3063 2407 3252 3645 343.6 -7.5 423 3718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2406 3448 3252 3645 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
4017 -0.71 -116.8 3063 2406 3251 3642 366.4 -7.4 433 4023 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3063 3811 3447 3251 3643 0 0 0 0 0 0 15.11 14.72 15.12
4125 -0.71 -116.8 3063 3811 3251 3642 374.8 -7.7 455 4129 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3064 2400 3446 3251 3642 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.90
4437 -0.71 -116.8 3062 2400 3248 3641 397.9 -7.3 467 4441 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3064 990 3444 3247 3642 0 0 0 0 0 0 15.11 14.71 15.13
4476 -0.71 -116.8 3063 991 3248 3641 401.1 -7.6 475 4480 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3063 2401 3444 3247 3641 0 0 0 0 0 0 14.88 14.76 14.90
4793 -0.71 -116.8 3063 2401 3245 3641 422.3 -6.7 488 4798 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3063 3817 3442 3245 3640 0 0 0 0 0 0 15.11 14.71 15.13
4872 -0.71 -116.8 3063 3817 3245 3640 428.1 -7.7 504 4877 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3063 2399 3442 3245 3640 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.90
5184 -0.71 -116.8 3063 2399 3245 3636 449.9 -7.0 516 5189 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3063 995 3440 3245 3635 0 0 0 0 0 0 15.11 14.71 15.13
5249 -0.71 -116.8 3063 995 3245 3635 454.9 -7.8 529 5254 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3063 2403 3439 3245 3634 0 0 0 0 0 0 14.87 14.76 14.90
5571 -0.71 -116.8 3063 2403 3243 3635 476.5 -6.6 543 5572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2403 3438 3243 3634 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
5871 -0.71 -116.8 3063 2403 3241 3633 495.5 -6.3 553 5872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2403 3437 3242 3633 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
6171 -0.71 -116.8 3063 2403 3241 3632 514.2 -6.2 563 6172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2403 3436 3241 3631 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
6471 -0.71 -116.8 3063 2403 3241 3630 534.7 -7.0 573 6477 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3063 994 3435 3241 3629 0 0 0 0 0 0 15.12 14.71 15.14
6501 -0.71 -116.8 3063 993 3241 3629 537.0 -7.8 579 6505 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3063 2405 3435 3241 3630 0 0 0 0 0 0 14.88 14.76 14.90
6827 -0.71 -116.8 3063 2405 3239 3629 561.4 -7.3 594 6831 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3063 3816 3434 3239 3629 0 0 0 0 0 0 15.12 14.70 15.14
6916 -0.71 -116.8 3063 3816 3238 3628 568.5 -7.4 612 6921 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3063 2400 3434 3239 3629 0 0 0 0 0 0 14.88 14.77 14.90
7243 -0.71 -116.8 3063 2400 3239 3626 595.3 -8.5 627 7250 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3063 989 3432 3239 3625 0 0 0 0 0 0 15.11 14.70 15.14
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13400 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13400 begin apogee
13404 -0.17 0.0 3064 2342 3229 3610 991.0 -5.9 1051 13514 0.55 0.00 106.65 2.020 10246 0.194 0.000 3237 2342 2966 2836 3097 0 0 0 0 0 0 14.60 14.08 13.37
13515 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13515 begin climb
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state 25110 begin surface