WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  129 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -53401.879 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220738,4748.511,-12631.247,39,0.8,39 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.100,-0.174
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  -15105.5,-203.9,183.3,-100938.4,34.0
_SM_ANGLEo  -67.0 KALMAN_Y  17021.0,-141.7,99.1,71489.2,3130.2
GPS2  221333,4748.561,-12631.240,16,0.9,16,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.1,143724,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.024296 _24V_AH  23.7,26.974
SM_CCo  28081,93.97,0.805,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,15.701
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  50488,986
HUMID  1984 CFSIZE  254472192,240058368
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  344 GPS  131007,060547,4745.798,-12633.823,25,1.3,34,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515894.08 SBE_CT145124825.50
Roll_motor24483484.65 SBE_O2146419659.39
VBD_pump_during_apogee345153812611.37 WL_BB2F8261052056.84
VBD_pump_during_surface938041791.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect41160159.00
Iridium_during_xfer166223882.20
Transponder_ping94420943.14
GPS585029.77
TT890219180.48
LPSleep222362491.86
TT8_Active194919389.94
TT8_Sampling2862391150.66
TT8_CF868345315.97
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits339112411.07
GPS_charging000.00
Compass23088186.50
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.60 0.000 2 0.000 0.000 431 2130 2839
96 -1.03 -117.3 3.8 -5.7 7 128 11.25 2.62 -12.62 0.000 4 0.158 0.077 2528 3548 3391
313 -1.03 -117.3 40.6 -12.9 27 318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2528 2146 3393
656 -1.03 -117.3 80.1 -11.5 88 665 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2528 744 3395
683 -1.03 -117.3 83.4 -12.1 90 688 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2528 2148 3395
1009 -1.03 -117.3 114.8 -8.9 121 1017 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2528 3558 3395
1081 -1.03 -117.3 121.3 -9.1 127 1085 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2528 2149 3395
1405 -1.03 -117.3 150.4 -8.8 158 1423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2130 3395
1735 -1.03 -117.3 179.4 -9.0 174 1744 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2528 3556 3395
1813 -1.03 -117.3 186.5 -9.1 177 1817 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2528 2150 3395
2132 -1.03 -117.3 213.2 -8.4 193 2151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2131 3395
2462 -1.03 -117.3 240.3 -8.3 209 2471 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2528 3563 3395
2489 -1.03 -117.3 242.6 -9.4 210 2498 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2528 2132 3395
2815 -1.03 -117.3 269.6 -8.3 226 2832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2125 3394
3143 -1.03 -117.3 296.2 -7.7 242 3152 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2528 3556 3394
3176 -1.03 -117.3 298.9 -8.6 243 3185 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2528 2143 3394
3511 -1.03 -117.3 323.6 -7.4 250 3519 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 3557 3394
3543 -1.03 -117.3 326.2 -7.9 250 3552 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2528 2143 3394
3880 -1.03 -117.3 351.0 -7.4 256 3938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2141 3393
4243 -1.03 -117.3 378.2 -7.6 262 4252 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 3557 3392
4281 -1.03 -117.3 381.4 -8.1 262 4290 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2528 2144 3392
4611 -1.03 -117.3 406.1 -7.5 268 4670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2143 3392
4974 -1.03 -117.3 432.3 -7.2 274 4983 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3557 3391
5024 -1.03 -117.3 436.2 -7.9 274 5033 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2148 3391
5343 -1.03 -117.3 460.0 -7.5 280 5402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2141 3390
5706 -1.03 -117.3 485.7 -7.0 286 5765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2141 3390
6070 -1.03 -117.3 511.4 -7.1 292 6078 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3562 3389
6159 -1.03 -117.3 517.9 -7.5 293 6168 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2148 3389
6506 -1.03 -117.3 539.5 -6.0 299 6515 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3557 3389
6550 -1.03 -117.3 542.3 -6.4 299 6559 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2528 2149 3389
6875 -1.03 -117.3 560.9 -5.7 305 6884 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2528 3560 3388
6912 -1.03 -117.3 563.3 -6.3 305 6921 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2528 2136 3388
7244 -1.03 -117.3 585.2 -6.7 311 7253 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2528 3555 3388
7288 -1.03 -117.3 588.8 -8.3 311 7297 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2150 3387
7613 -1.03 -117.3 612.3 -7.3 317 7671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3387
7975 -1.03 -117.3 637.5 -6.9 323 7984 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3557 3387
8059 -1.03 -117.3 643.5 -6.8 324 8067 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2149 3387
8412 -1.03 -117.3 666.0 -6.3 330 8470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3386
8774 -1.03 -117.3 688.3 -6.1 336 8783 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2528 3562 3386
8841 -1.03 -117.3 692.6 -6.1 337 8845 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2170 3386
9210 -1.03 -117.3 715.2 -6.1 343 9219 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2527 3563 3385
9266 -1.03 -117.3 718.9 -6.9 343 9275 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2131 3385
9579 -1.03 -117.3 738.3 -6.2 349 9638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2131 3385
9942 -1.03 -117.3 761.6 -6.5 355 9951 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2528 3555 3384
10016 -1.03 -117.3 766.8 -7.2 356 10025 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2146 3384
10380 -1.03 -117.3 791.1 -6.7 362 10389 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3555 3384
10430 -1.03 -117.3 794.7 -7.3 362 10434 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2162 3384
10748 -1.03 -117.3 817.5 -7.1 368 10752 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3557 3383
10776 -1.03 -117.3 819.4 -7.6 368 10786 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2129 3383
11118 -1.03 -117.3 842.4 -6.7 374 11127 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2528 3557 3382
11185 -1.03 -117.3 847.0 -7.4 375 11193 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2144 3382
11555 -1.03 -117.3 868.6 -5.8 381 11563 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2528 3556 3382
11587 -1.03 -117.3 870.5 -6.2 381 11596 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2150 3382
11923 -1.03 -117.3 889.6 -5.8 387 11981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3382
12286 -1.03 -117.3 911.4 -6.1 393 12295 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3556 3381
12336 -1.03 -117.3 914.8 -6.7 393 12345 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2151 3381
12655 -1.03 -117.3 935.1 -6.4 399 12714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2151 3381
13018 -1.03 -117.3 957.5 -6.1 405 13027 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3557 3381
13068 -1.03 -117.3 960.7 -7.3 405 13077 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2166 3380
13387 -1.03 -117.3 978.7 -5.6 411 13396 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 741 3380
13420 -1.03 -117.3 980.6 -7.0 411 13429 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2149 3380
13638 -0.33 0.0 991.6 5.1 415 13754 0.73 0.00 102.00 1.539 6 0.082 0.000 2683 2149 2911
13758 1.03 117.3 993.2 3.2 417 13869 1.35 0.00 101.60 1.502 6 0.058 0.000 2981 2149 2432
14186 1.03 117.3 958.9 9.5 424 14194 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2981 743 2430
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