WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  129
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114307,4658.670,-12538.620,39,1.7,39 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.177,-0.102
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -93110.9,-136.9,312.1,92004.0,-1766.1
_SM_CCo  350.0 KALMAN_Y  30480.6,-759.8,27.1,-160255.2,3474.8
_SM_DEPTHo  0.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.0,178525,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.0 D_GRID  1000
GPS2  115015,4658.612,-12538.672,29,1.8,29,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2463 DATA_FILE_SIZE  48114,1633
_24V_AH  23.6,25.160 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,42,4
_10V_AH  10.3,16.752

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.97 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -51.65 0.000 6
72 -0.97 -127.1 -6.9 6 101 9.60 2.77 -15.65 0.000 4
329 -0.97 -127.1 -6.9 54 336 0.00 2.67 0.00 0.000 6
643 -0.97 -127.1 -10.8 109 651 0.00 2.75 0.00 0.000 4
733 -0.97 -127.1 -10.8 127 741 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1043 -0.97 -127.1 -8.1 159 1051 0.00 2.77 0.00 0.000 4
1123 -0.97 -127.1 -8.1 175 1126 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1429 -0.97 -127.1 -7.4 206 1436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1748 -0.97 -127.1 -7.7 229 1766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2068 -0.97 -127.1 -7.5 245 2076 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2138 -0.97 -127.1 -7.5 259 2146 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2448 -0.97 -127.1 -6.6 276 2466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2768 -0.97 -127.1 -6.8 292 2786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3088 -0.97 -127.1 -5.8 308 3106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3408 -0.97 -127.1 -7.2 324 3426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3748 -0.97 -127.1 -7.5 340 3786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4108 -0.97 -127.1 -6.6 349 4116 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4153 -0.97 -127.1 -6.6 358 4161 0.00 2.73 0.00 0.000 6
4483 -0.97 -127.1 -5.8 368 4521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4843 -0.97 -127.1 -6.3 377 4881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5203 -0.97 -127.1 -6.4 386 5211 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5288 -0.97 -127.1 -6.4 403 5296 0.00 2.73 0.00 0.000 6
5618 -0.97 -127.1 -6.6 413 5656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5978 -0.97 -127.1 -6.3 422 6016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6338 -0.97 -127.1 -6.2 431 6376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6698 -0.97 -127.1 -6.3 440 6736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7058 -0.97 -127.1 -6.1 449 7066 0.00 2.80 0.00 0.000 4
7133 -0.97 -127.1 -6.1 464 7141 0.00 2.73 0.00 0.000 6
7463 -0.97 -127.1 -5.9 474 7501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7823 -0.97 -127.1 -5.6 483 7861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8183 -0.97 -127.1 -6.3 492 8191 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8228 -0.97 -127.1 -6.3 501 8236 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8558 -0.97 -127.1 -5.9 511 8596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8918 -0.97 -127.1 -5.3 520 8956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9278 -0.97 -127.1 -5.3 529 9316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9638 -0.97 -127.1 -5.9 538 9676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9998 -0.97 -127.1 -6.5 547 10006 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10073 -0.97 -127.1 -6.5 562 10081 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10403 -0.97 -127.1 -6.7 572 10441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10763 -0.97 -127.1 -6.3 581 10801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11123 -0.97 -127.1 -5.1 590 11161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11483 -0.97 -127.1 -4.4 599 11521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11843 -0.97 -127.1 -4.8 608 11881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12203 -0.97 -127.1 -5.4 617 12241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12563 -0.97 -127.1 -5.5 626 12571 0.00 2.85 0.00 0.000 4
12608 -0.97 -127.1 -5.5 635 12616 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12938 -0.97 -127.1 -4.7 645 12946 0.00 2.67 0.00 0.000 4
12983 -0.97 -127.1 -4.7 654 12991 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13313 -0.97 -127.1 -4.9 664 13351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13673 -0.97 -127.1 -5.3 673 13711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14033 -0.97 -127.1 -5.2 682 14071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14393 -0.97 -127.1 -5.3 691 14431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14753 -0.97 -127.1 -4.7 700 14761 0.00 2.80 0.00 0.000 4
14798 -0.97 -127.1 -4.7 709 14806 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15128 -0.97 -127.1 -4.8 719 15166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15488 -0.97 -127.1 -4.7 728 15526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15848 -0.97 -127.1 -4.4 737 15851 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15855 -0.33 0.0 -4.4 738 15971 0.68 0.00 109.18 1.506 6
15972 0.97 127.1 -1.1 741 16091 1.35 2.70 108.35 1.404 4
16133 0.97 127.1 -1.1 752 16141 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16463 0.97 127.1 8.5 762 16501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16823 0.97 127.1 8.0 771 16861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17183 0.97 127.1 8.4 780 17221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17543 0.97 127.1 8.3 789 17581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17903 0.97 127.1 8.3 798 17941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18263 0.97 127.1 8.7 807 18301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18623 0.97 127.1 8.3 816 18631 0.00 2.80 0.00 0.000 4
18748 0.97 127.1 8.3 841 18756 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19078 0.97 127.1 7.5 851 19116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19438 0.97 127.1 7.4 860 19446 0.00 2.85 0.00 0.000 4
19568 0.97 127.1 7.4 886 19576 0.00 2.75 0.00 0.000 6
19898 0.97 127.1 7.0 896 19906 0.00 2.70 0.00 0.000 4
19938 0.97 127.1 7.0 904 19946 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20268 0.97 127.1 6.8 914 20276 0.00 2.83 0.00 0.000 4
20293 0.97 127.1 6.8 919 20301 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20623 0.97 127.1 7.2 929 20631 0.00 2.80 0.00 0.000 4
20668 0.97 127.1 7.2 938 20676 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20998 0.97 127.1 7.5 948 21006 0.00 2.83 0.00 0.000 4
21073 0.97 127.1 7.5 963 21081 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21403 0.97 127.1 7.3 973 21411 0.00 2.80 0.00 0.000 4
21498 0.97 127.1 7.3 992 21506 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21828 0.97 127.1 6.8 1002 21836 0.00 2.80 0.00 0.000 4
21938 0.97 127.1 6.8 1024 21981 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22303 0.97 127.1 7.5 1034 22311 0.00 2.67 0.00 0.000 4
22448 0.97 127.1 7.5 1063 22456 0.00 2.67 0.00 0.000 6
22778 0.97 127.1 7.7 1073 22816 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23138 0.97 127.1 7.2 1082 23176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23498 0.97 127.1 6.7 1091 23536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23858 0.97 127.1 6.3 1100 23896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24218 0.97 127.1 6.4 1109 24256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24578 0.97 127.1 6.7 1118 24616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24938 0.97 127.1 7.0 1127 24976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25298 0.97 127.1 6.9 1136 25306 0.00 2.77 0.00 0.000 4
25363 0.97 127.1 6.9 1149 25371 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25673 0.97 130.6 5.9 1166 25691 0.00 0.00 2.45 1.195 6
25993 0.97 130.6 6.1 1182 26001 0.00 2.65 0.00 0.000 4
26028 0.97 130.6 6.1 1189 26051 0.00 2.67 0.00 0.000 6
26353 0.97 130.6 6.6 1206 26371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26673 0.97 130.6 6.7 1222 26691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26993 0.97 130.6 6.3 1238 27001 0.00 2.77 0.00 0.000 4
27053 0.97 130.6 6.3 1250 27061 0.00 2.65 0.00 0.000 6
27363 0.97 130.6 6.7 1267 27381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27683 0.98 137.7 5.8 1288 27691 0.00 0.00 5.78 1.022 6
27993 1.01 156.8 5.4 1319 28011 0.00 0.00 15.02 0.953 6
28314 1.04 182.4 5.2 1351 28341 0.00 0.00 19.63 0.929 6
28643 1.09 212.0 5.1 1384 28671 0.10 0.00 23.27 0.906 6
28973 1.09 212.0 6.5 1417 28981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29284 1.13 240.8 5.1 1470 29306 0.00 0.00 22.00 0.878 6
29609 1.13 240.8 6.1 1535 29611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29919 1.20 297.5 4.2 1584 29966 0.00 2.70 44.53 0.821 4
30039 1.20 297.5 4.2 1603 30046 0.00 2.67 0.00 0.000 6