WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  129 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -23512.252 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.6 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2280 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2255 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033307,4659.550,-12619.116,27,1.4,27 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.190,-0.042
_SM_DEPTHo  0.14 KALMAN_X  16367.1,-185.4,-112.5,-65621.7,2154.8
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  -12193.6,-309.4,-64.7,-117121.0,1409.2
GPS2  034145,4659.564,-12619.084,15,1.4,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.4,127465,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29999,0.00,0.000,0,0,868,430.75 _10V_AH  10.3,24.626
HUMID  2761 DATA_FILE_SIZE  32694,1066
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,46.395

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.91 -126.6 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.30 0.000 2 0.000 0.000 429 2288 2501
85 -0.91 -126.6 -9.2 7 119 11.25 2.75 -15.30 0.000 4 0.119 0.060 2536 3671 3144
140 -0.91 -126.6 -22.5 12 144 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2273 3144
445 -0.91 -126.6 -11.9 60 449 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3672 3145
485 -0.91 -126.6 -11.7 68 489 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2282 3146
795 -0.91 -126.6 -9.0 114 799 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 861 3146
860 -0.91 -126.6 -9.2 120 864 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2272 3146
1165 -0.91 -126.6 -7.6 151 1173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2272 3146
1475 -0.91 -126.6 -7.5 182 1483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2273 3146
1795 -0.91 -126.6 -8.0 199 1799 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3672 3146
1850 -0.91 -126.6 -9.1 201 1854 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2274 3146
2155 -0.91 -126.6 -7.9 217 2173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2257 3146
2475 -0.91 -126.6 -8.0 233 2493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2257 3146
2795 -0.91 -126.6 -7.3 249 2813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2257 3146
3115 -0.91 -126.6 -7.4 265 3133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2257 3146
3475 -0.91 -126.6 -7.8 281 3479 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3679 3145
3525 -0.91 -126.6 -8.4 281 3529 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2274 3145
3835 -0.91 -126.6 -7.2 287 3893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2257 3145
4195 -0.91 -126.6 -7.9 293 4253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2257 3144
4555 -0.91 -126.6 -8.0 299 4613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2256 3144
4915 -0.91 -126.6 -7.9 305 4919 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3676 3144
4965 -0.91 -126.6 -7.9 305 4969 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2270 3144
5275 -0.91 -126.6 -7.4 311 5333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2253 3142
5635 -0.91 -126.6 -6.9 317 5693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2253 3142
5995 -0.91 -126.6 -6.1 323 5999 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3672 3141
6060 -0.91 -126.6 -6.8 324 6064 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2280 3142
6415 -0.91 -126.6 -6.3 330 6419 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 871 3141
6455 -0.91 -126.6 -7.2 330 6459 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2271 3141
6775 -0.91 -126.6 -6.6 336 6833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2271 3140
7135 -0.91 -126.6 -6.7 342 7193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2271 3140
7495 -0.91 -126.6 -6.8 348 7553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2272 3140
7855 -0.91 -126.6 -7.0 354 7913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2272 3139
8215 -0.91 -126.6 -6.5 360 8273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2272 3138
8575 -0.91 -126.6 -6.0 366 8633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2272 3138
8935 -0.91 -126.6 -6.0 372 8993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2272 3138
9295 -0.91 -126.6 -6.3 378 9353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2272 3137
9655 -0.91 -126.6 -6.0 384 9713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2272 3137
10015 -0.91 -126.6 -5.4 390 10073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2272 3136
10375 -0.91 -126.6 -5.3 396 10433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2272 3137
10735 -0.91 -126.6 -5.6 402 10793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2272 3136
11095 -0.91 -126.6 -5.7 408 11153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2272 3135
11455 -0.91 -126.6 -5.9 414 11459 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 879 3135
11485 -0.91 -126.6 -6.4 414 11489 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2271 3135
11815 -0.91 -126.6 -5.8 420 11873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2271 3135
12175 -0.91 -126.6 -6.2 426 12179 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3676 3135
12230 -0.91 -126.6 -7.5 426 12234 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2268 3135
12535 -0.91 -126.6 -6.2 432 12593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2250 3134
12895 -0.91 -126.6 -5.9 438 12953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2249 3134
13255 -0.91 -126.6 -5.6 444 13313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2250 3134
13615 -0.91 -126.6 -5.3 450 13673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2250 3134
13975 -0.91 -126.6 -5.2 456 13979 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3673 3134
14025 -0.91 -126.6 -5.6 456 14029 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2276 3134
14335 -0.30 0.0 5.6 462 14454 0.63 0.00 110.95 1.491 6 0.119 0.000 2673 2275 2625
14455 0.91 126.6 3.9 464 14574 1.23 0.00 110.78 1.443 6 0.119 0.000 2937 2274 2108
14875 0.91 126.6 6.3 471 14933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2274 2108
15235 0.91 126.6 6.4 477 15239 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3653 2108
15280 0.91 126.6 7.0 477 15284 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2262 2108
15595 0.91 126.6 7.0 483 15653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2262 2107
15955 0.91 126.6 7.7 489 16013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2262 2106
16315 0.91 126.6 7.9 495 16319 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3646 2107
16350 0.91 126.6 8.1 495 16354 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2262 2107
16675 0.91 126.6 7.1 501 16679 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3646 2107
16725 0.91 126.6 7.9 501 16729 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2255 2106
17035 0.91 126.6 6.8 507 17093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2242 2106
17395 0.91 126.6 6.9 513 17399 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3656 2106
17430 0.91 126.6 8.5 513 17434 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2257 2106
17755 0.91 126.6 6.9 519 17813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2244 2106
18115 0.91 126.6 6.4 525 18119 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3645 2106
18160 0.91 126.6 7.6 525 18164 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2245 2106
18475 0.91 126.6 6.4 531 18533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2231 2106
18835 0.91 126.6 6.7 537 18839 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3652 2106
18875 0.91 126.6 7.7 537 18879 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2257 2106
19195 0.91 126.6 7.0 543 19253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2240 2106
19555 0.91 126.6 6.7 549 19613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2240 2106
19915 0.91 126.6 6.5 555 19973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2240 2106
20275 0.91 126.6 6.3 561 20279 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3652 2106
20325 0.91 126.6 7.1 561 20329 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2249 2106
20635 0.91 126.6 6.5 567 20693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2232 2106
20995 0.91 126.6 6.2 573 20999 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3656 2106
21055 0.91 126.6 7.3 574 21059 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2255 2106
21415 0.91 132.9 5.8 580 21474 0.00 0.00 5.03 1.304 6 0.000 0.000 2937 2238 2083
21775 0.92 133.2 6.0 586 21779 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3653 2082
21810 0.92 133.2 6.4 586 21814 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2250 2083
22135 0.92 136.6 5.9 592 22194 0.00 0.00 3.08 1.306 6 0.000 0.000 2937 2233 2068
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