LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  129
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  10384.234
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074130,6143.944,-5810.521,42,1.1,42 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  9 KALMAN_CONTROL  0.005,-0.205
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  16871.9,-751.4,209.5,-23659.3,200.3
_SM_CCo  225.7 KALMAN_Y  216102.5,-111.0,-400.6,-308763.8,-887.3
_SM_DEPTHo  1.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.0,192787,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.4 D_GRID  1001
GPS2  074826,6143.961,-5810.636,12,1.1,18,-33.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2042 DATA_FILE_SIZE  38358,1347
_24V_AH  23.5,17.275 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,0,0
_10V_AH  10.4,11.223  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -41.42 0.000 6
63 -0.89 -127.1 -4.4 5 102 11.72 2.50 -19.35 0.000 4
329 -0.89 -127.1 -4.4 54 332 0.00 2.48 0.00 0.000 6
634 -0.89 -127.1 -10.5 85 637 0.00 2.52 0.00 0.000 4
749 -0.89 -127.1 -10.5 108 752 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1054 -0.89 -127.1 -9.8 139 1062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1364 -0.89 -127.1 -10.6 170 1367 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1434 -0.89 -127.1 -10.6 184 1437 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1749 -0.89 -127.1 -10.4 202 1767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2069 -0.89 -127.1 -7.3 218 2072 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2119 -0.89 -127.1 -7.3 228 2122 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2424 -0.89 -127.1 -6.3 244 2442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2744 -0.89 -127.1 -6.3 260 2762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3064 -0.89 -127.1 -6.0 276 3082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3384 -0.89 -127.1 -7.1 292 3402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3724 -0.89 -127.1 -8.0 303 3762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4084 -0.89 -127.1 -8.2 312 4092 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4149 -0.89 -127.1 -8.2 325 4152 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4474 -0.89 -127.1 -8.5 334 4512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4834 -0.89 -127.1 -8.9 343 4837 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4874 -0.89 -127.1 -8.9 351 4877 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5199 -0.89 -127.1 -9.1 360 5237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5559 -0.89 -127.1 -8.7 369 5597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5919 -0.89 -127.1 -9.0 378 5957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6279 -0.89 -127.1 -8.9 387 6317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6639 -0.89 -127.1 -7.7 396 6647 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6689 -0.89 -127.1 -7.7 406 6692 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7014 -0.89 -127.1 -6.8 415 7052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7374 -0.89 -127.1 -6.1 424 7412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7734 -0.89 -127.1 -5.6 433 7772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8094 -0.89 -127.1 -6.1 442 8132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8454 -0.89 -127.1 -6.2 451 8492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8814 -0.89 -127.1 -6.8 460 8852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9174 -0.89 -127.1 -7.9 469 9212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9534 -0.89 -127.1 -7.8 478 9572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9894 -0.89 -127.1 -8.1 487 9932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10254 -0.89 -127.1 -8.1 496 10262 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10294 -0.89 -127.1 -8.1 504 10297 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10619 -0.89 -127.1 -7.5 513 10657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10979 -0.89 -127.1 -7.5 522 11017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11339 -0.89 -127.1 -7.0 531 11377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11699 -0.89 -127.1 -6.1 540 11707 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11759 -0.89 -127.1 -6.1 552 11762 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12084 -0.89 -127.1 -6.8 561 12122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12444 -0.89 -127.1 -7.1 570 12482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12645 -0.29 0.0 -7.1 575 12762 0.63 0.00 108.05 1.512 6
12763 0.89 127.1 -3.2 578 12882 1.18 0.00 103.93 1.427 6
13204 0.89 127.1 6.9 589 13242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13564 0.89 127.1 6.8 598 13602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13924 0.89 127.1 6.9 607 13932 0.00 2.67 0.00 0.000 4
13954 0.89 127.1 6.9 613 13957 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14279 0.89 127.1 7.0 622 14317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14639 0.89 127.1 6.9 631 14647 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14674 0.89 127.1 6.9 638 14677 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14999 0.89 127.1 6.6 647 15037 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15359 0.89 127.1 6.2 656 15397 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15719 0.90 135.4 5.7 665 15757 0.00 2.55 6.10 1.505 4
15764 0.90 135.4 5.7 667 15767 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16089 0.90 135.4 6.5 676 16127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16449 0.90 135.4 6.6 685 16487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16809 0.90 135.4 7.7 694 16812 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16854 0.90 135.4 7.7 703 16857 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17179 0.90 135.4 8.2 712 17217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17539 0.90 135.4 7.9 721 17547 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17579 0.90 135.4 7.9 729 17582 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17904 0.90 135.4 7.9 738 17942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18264 0.90 135.4 8.2 747 18302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18624 0.90 135.4 6.1 756 18627 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18714 0.90 135.4 6.1 774 18717 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19039 0.91 140.6 5.8 783 19077 0.00 2.55 4.18 1.367 4
19304 0.91 140.6 5.8 829 19307 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19629 0.91 140.6 6.5 838 19632 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19759 0.91 140.6 6.5 864 19762 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20084 0.93 154.7 5.6 873 20122 0.00 2.58 10.93 1.267 4
20349 0.93 154.7 5.6 919 20352 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20674 0.99 195.8 4.7 928 20712 0.00 2.63 31.90 1.195 4
20939 0.99 195.8 4.7 974 20942 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21264 1.02 219.9 5.2 983 21302 0.10 2.55 18.13 1.181 4
21529 1.02 219.9 5.2 1029 21532 0.00 2.50 0.00 0.000 6
21854 1.02 219.9 9.5 1038 21892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22214 1.02 219.9 9.4 1047 22252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22574 1.02 219.9 9.4 1056 22582 0.00 2.52 0.00 0.000 4
22624 1.02 219.9 9.4 1066 22627 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22929 1.02 219.9 10.1 1078 22947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23249 1.02 219.9 9.4 1094 23267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23569 1.02 219.9 9.0 1110 23577 0.00 2.55 0.00 0.000 4
23594 1.02 219.9 9.0 1115 23597 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23899 1.02 219.9 8.7 1131 23917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24219 1.02 219.9 9.3 1147 24237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24539 1.02 219.9 8.5 1170 24542 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24569 1.02 219.9 8.5 1176 24572 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24874 1.02 219.9 7.8 1207 24882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25184 1.02 219.9 7.1 1238 25192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25494 1.02 219.9 8.0 1269 25502 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25524 1.02 219.9 8.0 1275 25527 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25829 1.02 219.9 9.5 1306 25837 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25859 1.02 219.9 9.5 1312 25862 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26164 1.02 219.9 6.5 1343 26167 0.00 2.50 0.00 0.000 6