Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  129 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  11221821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  116 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  48 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  300 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181118,113142,2635.5474,-7536.1685,24,1.6,64,-9.2,0.3,88.8,8,5.7 TGT_NAME  RM7515E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.54 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -43.9 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  181118,114549,2635.5459,-7536.1479,5,1.4,45,-9.2,0.3,128.9,8,5.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  117.0,36525,-10.9,-7.500,-15.04,5821
SPEED_LIMITS  0.107,0.279 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.001085 _10V_AH  10.07,45.644
SM_CCo  114362,0.00,0.000,0,0,153,531.02 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.87,7.20,0.00,0.00,0.089,0.000,0.000,135,3137,153,-7.12,0.82,531.02,0,0,0,0,0,0,26.34,27.03,26.44 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2655.28,-7547.27,171118,025923 MEM  311320
TT8_MAMPS  0.021721,0.193242 DATA_FILE_SIZE  179978,2476
HUMID  24.83 CAP_FILE_SIZE  904953,0
INTERNAL_PRESSURE  8.21199 CFSIZE  2047311872,2003828736
TCM_TEMP  27.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  54 INTR  0,114124.35,0x26eb10,1,24
ALTIM_TOP_PING  19.1,19.7 CURRENT  0.149,307.17,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4603.2,74.3 GPS  191118,193407,2635.068,-7525.718,42,0.8,53,-9.3,0.7,290.7,10,5.0
_24V_AH  19.02,87.149

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23330149.96 SBE_CT172523761.86
Roll_motor535991012.21 AA4330327713840.29
VBD_pump_during_apogee958390871242.44 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve171116381.67 nil000.00
Iridium_during_init25147.32 nil000.00
Iridium_during_connect2616079.77 nil000.00
Iridium_during_xfer5412232295.21 nil000.00
Transponder_ping1344201076.44 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS462913.72
TT810612131492.98
LPSleep9014321987.95
TT8_Active141513188.45
TT8_Sampling12139404911.67
TT8_CF881253439.39
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits713810718.88
GPS_charging000.00
Compass102858853.45
RAFOS000.00
Transponder136330411.82

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -0.89 -292.0 139 3126 44 238 0.5 -0.3 6 232 0.00 0.00 -157.73 0.104 16386 0.000 0.000 139 3127 2527 2455 2599 0 0 0 0 0 0 27.01 28.83 27.03 8.28 22.19
235 -0.89 -292.0 139 3127 2456 2599 4.1 -5.9 22 264 8.20 2.25 -14.23 0.117 18948 0.271 0.070 2150 1588 2989 2925 3053 0 0 0 0 0 0 25.37 26.39 25.82 8.51 21.13
400 -0.50 -292.0 2149 1588 2925 3052 52.1 -27.7 38 410 0.45 2.20 0.00 0.000 3078 0.206 0.070 2273 3114 2988 2925 3052 0 0 0 0 0 0 25.80 26.55 25.96 8.56 21.60
709 -0.27 -292.0 2272 3114 2925 3050 113.8 -18.5 69 711 0.25 0.00 0.00 0.000 2054 0.189 0.000 2351 3114 2987 2925 3050 0 0 0 0 0 0 26.14 26.44 26.34 8.58 23.10
1009 -0.20 -292.0 2351 3114 2925 3050 146.2 -10.4 99 1010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2352 3114 2987 2925 3049 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.57 23.49
1309 -0.15 -292.0 2351 3114 2925 3049 174.9 -9.0 116 1314 0.10 2.25 0.00 0.000 2564 0.194 0.070 2388 1582 2987 2925 3049 0 0 0 0 0 0 26.51 26.60 26.55 8.55 23.38
1344 -0.15 -292.0 2388 1582 2925 3048 176.9 -9.0 117 1352 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2381 3126 2987 2926 3048 0 0 0 0 0 0 26.64 26.53 26.67 8.55 23.97
1652 -0.15 -292.0 2380 3126 2925 3048 202.1 -8.3 133 1653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2381 3126 2986 2925 3048 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.54 24.12
1953 -0.15 -292.0 2380 3126 2925 3047 223.3 -6.7 148 1954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2381 3126 2986 2925 3047 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.52 24.32
2252 -0.15 -292.0 2380 3126 2925 3045 244.3 -6.6 163 2256 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2375 3923 2985 2925 3046 0 0 0 0 0 0 27.03 26.64 27.05 8.50 24.79
2316 -0.15 -292.0 2374 3923 2925 3046 248.6 -6.9 166 2320 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2375 3098 2985 2925 3045 0 0 0 0 0 0 26.81 26.79 26.81 8.50 24.75
2635 -0.15 -292.0 2374 3097 2925 3045 273.2 -8.1 182 2636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 3097 2985 2925 3045 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.50 24.75
2933 -0.15 -292.0 2374 3097 2925 3044 298.8 -8.3 197 2937 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2370 3926 2984 2925 3044 0 0 0 0 0 0 27.03 26.65 27.05 8.49 25.90
3072 -0.15 -292.0 2369 3926 2925 3043 308.5 -8.0 202 3076 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2370 3105 2984 2925 3043 0 0 0 0 0 0 26.80 26.79 26.82 8.48 25.82
3385 -0.15 -292.0 2369 3105 2925 3042 335.2 -8.0 213 3386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 3105 2983 2925 3041 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.47 26.92
3685 -0.15 -292.0 2369 3105 2925 3040 360.2 -8.5 223 3689 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2364 3919 2982 2925 3040 0 0 0 0 0 0 27.03 26.65 27.05 8.46 26.80
3770 -0.15 -292.0 2363 3919 2925 3040 365.8 -8.4 225 3777 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2364 3108 2982 2925 3039 0 0 0 0 0 0 26.79 26.78 26.82 8.46 27.04
4077 -0.15 -292.0 2363 3109 2924 3039 395.1 -9.2 236 4078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2364 3109 2982 2925 3039 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.46 28.14
4377 -0.15 -292.0 2363 3108 2925 3038 421.9 -8.8 246 4381 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2359 3921 2981 2924 3038 0 0 0 0 0 0 27.03 26.66 27.05 8.45 29.20
4487 -0.15 -292.0 2358 3921 2924 3038 430.3 -9.0 249 4491 0.08 1.05 0.00 0.000 3078 0.176 0.055 2384 3121 2981 2924 3038 0 0 0 0 0 0 26.45 26.78 26.53 8.45 29.13
4799 -0.15 -292.0 2383 3116 2923 3037 454.3 -6.4 260 4800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2384 3117 2980 2924 3037 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.43 29.95
5099 -0.20 -292.0 2383 3116 2923 3036 472.0 -5.6 270 5103 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2381 3926 2979 2923 3036 0 0 0 0 0 0 27.04 26.65 27.05 8.44 30.39
5180 -0.20 -292.0 2380 3926 2922 3036 475.6 -5.4 272 5184 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2381 3096 2979 2923 3036 0 0 0 0 0 0 26.79 26.79 26.82 8.43 30.54
5491 -0.20 -292.0 2380 3096 2922 3034 495.2 -6.4 283 5495 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2377 3920 2978 2922 3034 0 0 0 0 0 0 27.03 26.65 27.05 8.42 30.07
5561 -0.20 -292.0 2376 3920 2922 3034 499.5 -6.8 285 5565 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2377 3111 2978 2921 3035 0 0 0 0 0 0 26.80 26.78 26.82 8.42 30.31
5883 -0.20 -292.0 2376 3108 2921 3033 522.5 -6.9 296 5886 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2372 3922 2977 2921 3033 0 0 0 0 0 0 27.03 26.65 27.05 8.41 30.42
5946 -0.20 -292.0 2372 3923 2921 3033 526.8 -7.0 298 5951 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2373 3106 2976 2920 3033 0 0 0 0 0 0 26.80 26.78 26.82 8.41 30.23
6274 -0.20 -292.0 2372 3106 2920 3032 551.5 -7.6 309 6275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 3105 2975 2920 3031 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.41 31.41
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58916 -1.41 -292.0 2000 3098 2875 2974 4641.6 -6.5 1274 58917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2001 3098 2924 2875 2974 0 0 0 0 0 0 26.98 27.00 26.99 7.95 33.14
59217 -1.41 -292.0 2001 3098 2875 2974 4660.5 -6.4 1279 59220 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.082 1995 3910 2925 2876 2974 0 0 0 0 0 0 26.97 25.98 26.98 7.95 32.59
59277 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 59277 begin apogee
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59625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 59625 begin climb
59627 0.89 292.0 2317 3134 1913 2049 4676.7 0.0 1285 60000 1.42 1.45 359.42 3.873 11012 0.164 0.099 2714 3901 974 882 1066 0 0 0 0 0 0 22.12 21.00 19.21 7.90 32.71
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114247 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 114247 begin surface coast
114286 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 114287 begin surface