NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  129 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -552.2702 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061837,3143.869,-14145.206,26,1.9,27 TGT_NAME  WP2
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.121,-0.169
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  -48018.3,-229.7,349.0,-280272.3,83.7
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -49531.6,318.7,-453.8,-148102.9,780.0
GPS2  062851,3143.872,-14145.242,17,1.8,17,13.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.8,37290,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29338,28.90,0.597,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,18.713
HUMID  2267 _10V_AH  10.1,8.403
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41290,1539
RAFOS_CLK  945 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.58 0.000 2 0.000 0.000 285 2257 2654
59 -1.00 -117.3 -5.7 9 88 12.50 2.55 -11.15 0.000 4 0.156 0.048 2450 813 3129
299 -1.00 -117.3 -13.1 57 303 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2240 3132
489 -1.00 -117.3 -11.0 87 498 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 3646 3134
579 -1.00 -117.3 -10.3 96 588 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2210 3135
889 -1.00 -117.3 -7.8 127 897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2210 3139
1199 -1.00 -117.3 -8.0 158 1208 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 3656 3141
1329 -1.00 -117.3 -8.8 171 1338 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2216 3142
1644 -1.00 -117.3 -7.8 198 1667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2215 3142
1969 -1.00 -117.3 -8.6 211 1978 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 3649 3142
2099 -1.00 -117.3 -8.7 217 2108 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2214 3142
2409 -1.00 -117.3 -7.6 230 2432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2214 3142
2734 -1.00 -117.3 -6.5 243 2743 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 3652 3142
2794 -1.00 -117.3 -7.6 246 2803 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2213 3142
3114 -1.00 -117.3 -6.4 259 3123 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 803 3141
3154 -1.00 -117.3 -6.9 261 3163 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2247 3141
3474 -1.00 -117.3 -6.9 274 3497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2247 3140
3799 -1.00 -117.3 -6.9 287 3808 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 811 3138
3849 -1.00 -117.3 -7.3 289 3858 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2234 3137
4159 -1.00 -117.3 -7.1 302 4182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2234 3136
4484 -1.00 -117.3 -6.4 315 4493 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 814 3134
4534 -1.00 -117.3 -7.2 317 4543 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2234 3134
4844 -1.00 -117.3 -6.2 330 4853 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 816 3132
4894 -1.00 -117.3 -6.5 332 4903 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2243 3133
5204 -1.00 -117.3 -6.0 345 5213 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 811 3131
5264 -1.00 -117.3 -6.9 348 5273 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2241 3132
5584 -1.00 -117.3 -6.2 361 5593 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2450 3648 3129
5664 -1.00 -117.3 -7.1 365 5673 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2220 3129
5984 -1.00 -117.3 -6.3 378 6007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2220 3127
6309 -1.00 -117.3 -6.8 391 6332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2220 3126
6634 -1.00 -117.3 -7.4 404 6643 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3125
6674 -1.00 -117.3 -7.3 406 6683 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2234 3125
6994 -1.00 -117.3 -6.9 419 7017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2234 3124
7319 -1.00 -117.3 -6.1 432 7342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2234 3122
7644 -1.00 -117.3 -4.9 445 7667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2233 3121
7969 -1.00 -117.3 -4.5 458 7978 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 808 3120
8089 -1.00 -117.3 -4.9 464 8098 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2243 3120
8409 -1.00 -117.3 -4.7 477 8432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2243 3119
8734 -1.00 -117.3 -4.7 490 8743 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 805 3117
8794 -1.00 -117.3 -5.1 493 8803 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2237 3117
9114 -1.00 -117.3 -4.8 506 9137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2237 3116
9439 -1.00 -117.3 -5.3 519 9448 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 816 3115
9519 -1.00 -117.3 -6.2 523 9528 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2240 3114
9839 -1.00 -117.3 -6.1 536 9862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2240 3113
10164 -1.00 -117.3 -5.3 549 10173 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 813 3112
10234 -1.00 -117.3 -5.5 552 10243 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2450 2231 3112
10544 -1.00 -117.3 -4.5 565 10567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2231 3111
10869 -1.00 -117.3 -4.0 578 10878 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 816 3111
10909 -1.00 -117.3 -4.4 580 10918 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2236 3111
11229 -1.00 -117.3 -4.1 593 11252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2235 3110
11554 -1.00 -117.3 -4.7 606 11563 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 809 3110
11644 -1.00 -117.3 -5.1 610 11653 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2233 3110
11954 -1.00 -117.3 -5.2 623 11977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2233 3109
12279 -1.00 -117.3 -6.1 636 12288 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 806 3108
12319 -1.00 -117.3 -6.2 638 12328 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2231 3108
12639 -1.00 -117.3 -6.2 651 12662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2231 3108
12964 -1.00 -117.3 -5.9 664 12973 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 817 3107
13024 -1.00 -117.3 -5.8 667 13033 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2450 2237 3108
13344 -1.00 -117.3 -5.0 680 13367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2237 3107
13669 -1.00 -117.3 -4.6 693 13678 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 813 3107
13729 -1.00 -117.3 -5.0 696 13738 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2235 3107
14049 -1.00 -117.3 -4.2 709 14072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2236 3107
14374 -1.00 -117.3 -4.0 722 14383 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 812 3106
14434 -1.00 -117.3 -4.5 725 14443 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2234 3106
14754 -1.00 -117.3 -4.4 738 14777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2234 3105
15079 -1.00 -117.3 -4.7 751 15088 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 813 3105
15139 -1.00 -117.3 -5.5 754 15148 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2450 2234 3106
15459 -1.00 -117.3 -5.0 767 15468 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 812 3105
15499 -1.00 -117.3 -5.6 769 15508 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2450 2233 3105
15819 -1.00 -117.3 -5.0 782 15842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2233 3105
16144 -1.00 -117.3 -5.2 795 16153 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 813 3105
16194 -1.00 -117.3 -5.8 797 16203 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2450 2232 3105
16280 -0.30 0.0 5.2 801 16403 0.80 0.00 96.93 1.374 6 0.114 0.000 2610 2231 2649
16404 1.00 117.3 1.2 806 16513 1.40 0.00 100.55 1.380 6 0.091 0.000 2892 2231 2169
16814 1.00 117.3 9.3 823 16823 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2892 461 2168
16924 1.00 117.3 10.2 828 16933 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2893 1885 2168
17234 1.00 117.3 9.3 841 17257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1885 2168
17559 1.00 117.3 9.5 854 17568 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2893 3286 2167
17619 1.00 117.3 10.6 857 17628 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2892 1865 2167
17939 1.00 117.3 9.8 870 17948 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2892 3291 2167
17999 1.00 117.3 11.0 873 18008 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1869 2167
18319 1.00 117.3 9.6 886 18328 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2892 3282 2167
18379 1.00 117.3 9.8 889 18388 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1853 2167
18699 1.00 117.3 8.6 902 18708 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2892 3286 2165
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