WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  129
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -830.69391
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113300,4751.863,-12611.378,121,1.5,121 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  31 KALMAN_CONTROL  -0.142,-0.147
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_X  12121.4,73.5,-113.7,-98662.6,-37.5
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -4677.1,-191.5,-117.1,101474.7,1550.2
_SM_DEPTHo  1.39 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.4,167374,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.9 D_GRID  1001
GPS2  114609,4751.977,-12611.594,13,1.3,13,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1930 DATA_FILE_SIZE  47846,1623
_24V_AH  23.4,19.339 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,13.689

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.62 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.50 2.48 -23.05 0.000 4
173 -0.89 -126.6 0.0 28 179 0.00 2.40 0.00 0.000 6
483 -0.89 -126.6 -11.1 74 484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
787 -0.89 -126.6 -11.2 124 794 0.00 2.45 0.00 0.000 4
852 -0.89 -126.6 -11.2 137 859 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1162 -0.89 -126.6 -7.5 169 1169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1472 -0.89 -126.6 -6.9 200 1479 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1512 -0.89 -126.6 -6.9 208 1519 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1822 -0.89 -126.6 -6.7 225 1839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2142 -0.89 -126.6 -7.7 241 2149 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2187 -0.89 -126.6 -7.7 250 2194 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2497 -0.89 -126.6 -7.6 267 2514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2817 -0.89 -126.6 -6.7 283 2834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3137 -0.89 -126.6 -6.7 299 3154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3457 -0.89 -126.6 -6.5 315 3474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3777 -0.89 -126.6 -6.4 328 3814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4137 -0.89 -126.6 -6.2 337 4174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4497 -0.89 -126.6 -6.5 346 4504 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4542 -0.89 -126.6 -6.5 355 4549 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4872 -0.89 -126.6 -6.0 365 4909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5232 -0.89 -126.6 -5.7 374 5269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5592 -0.89 -126.6 -5.5 383 5599 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5637 -0.89 -126.6 -5.5 392 5644 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5967 -0.89 -126.6 -5.2 402 5974 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6017 -0.89 -126.6 -5.2 412 6024 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6347 -0.89 -126.6 -5.0 422 6384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6707 -0.89 -126.6 -5.4 431 6714 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6757 -0.89 -126.6 -5.4 441 6764 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7087 -0.89 -126.6 -6.2 451 7094 0.00 2.40 0.00 0.000 4
7132 -0.89 -126.6 -6.2 460 7139 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7462 -0.89 -126.6 -5.7 470 7469 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7497 -0.89 -126.6 -5.7 477 7504 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7827 -0.89 -126.6 -6.1 487 7864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8187 -0.89 -126.6 -5.1 496 8224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8547 -0.89 -126.6 -5.6 505 8584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8907 -0.89 -126.6 -4.5 514 8914 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8962 -0.89 -126.6 -4.5 525 8969 0.00 2.35 0.00 0.000 6
9292 -0.89 -126.6 -5.0 535 9329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9652 -0.89 -126.6 -5.4 544 9689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10012 -0.89 -126.6 -4.4 553 10049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10372 -0.89 -126.6 -4.9 562 10409 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
10732 -0.89 -126.6 -5.2 571 10739 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10772 -0.89 -126.6 -5.2 579 10779 0.00 2.35 0.00 0.000 6
11102 -0.89 -126.6 -6.0 589 11139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11462 -0.89 -126.6 -5.9 598 11499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11822 -0.89 -126.6 -5.0 607 11859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12182 -0.89 -126.6 -5.7 616 12219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12542 -0.89 -126.6 -5.6 625 12549 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12587 -0.89 -126.6 -5.6 634 12594 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12917 -0.89 -126.6 -5.2 644 12954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13277 -0.89 -126.6 -5.4 653 13284 0.00 2.40 0.00 0.000 4
13317 -0.89 -126.6 -5.4 661 13324 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13647 -0.89 -126.6 -5.5 671 13684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14007 -0.89 -126.6 -6.3 680 14044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14367 -0.89 -126.6 -6.1 689 14374 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14407 -0.89 -126.6 -6.1 697 14414 0.00 2.35 0.00 0.000 6
14737 -0.89 -126.6 -5.6 707 14774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15097 -0.89 -126.6 -5.3 716 15134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15457 -0.89 -126.6 -4.6 725 15464 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15492 -0.89 -126.6 -4.6 732 15499 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15822 -0.89 -126.6 -4.9 742 15859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16182 -0.89 -126.6 -5.1 751 16219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16303 -0.29 0.0 -5.1 754 16459 0.60 0.00 124.62 1.233 6
16460 0.89 126.6 -1.6 758 16589 1.18 2.83 120.00 1.196 4
16647 0.89 126.6 -1.6 795 16654 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16977 0.89 126.6 8.9 805 17014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17337 0.89 126.6 9.0 814 17344 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17382 0.89 126.6 9.0 823 17389 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17712 0.89 126.6 9.3 833 17749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18072 0.89 126.6 9.7 842 18079 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18132 0.89 126.6 9.7 854 18139 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18462 0.89 126.6 8.8 864 18499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18822 0.89 126.6 7.8 873 18859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19182 0.89 126.6 8.0 882 19189 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19237 0.89 126.6 8.0 893 19244 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19567 0.89 126.6 8.5 903 19574 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19602 0.89 126.6 8.5 910 19609 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19932 0.89 126.6 9.6 920 19969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20292 0.89 126.6 8.8 929 20329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20652 0.89 126.6 9.2 938 20659 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20743 0.89 126.6 9.2 956 20749 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21072 0.89 126.6 7.8 966 21109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21432 0.89 126.6 7.8 975 21469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21792 0.89 126.6 7.5 984 21829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22152 0.89 126.6 8.2 993 22159 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22187 0.89 126.6 8.2 1000 22194 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22517 0.89 126.6 7.4 1010 22524 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22562 0.89 126.6 7.4 1019 22569 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22892 0.89 126.6 7.5 1029 22899 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22937 0.89 126.6 7.5 1038 22944 0.00 2.35 0.00 0.000 6
23267 0.89 126.6 7.8 1048 23274 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23307 0.89 126.6 7.8 1056 23314 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23637 0.89 126.6 7.6 1066 23674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23997 0.89 126.6 7.8 1075 24004 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24062 0.89 126.6 7.8 1088 24069 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24392 0.89 126.6 6.7 1098 24399 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24442 0.89 126.6 6.7 1108 24449 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24772 0.89 126.6 6.9 1118 24779 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24817 0.89 126.6 6.9 1127 24824 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25127 0.89 126.6 6.7 1143 25144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25447 0.89 126.6 6.6 1159 25454 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25512 0.89 126.6 6.6 1172 25519 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25822 0.89 126.6 6.6 1189 25829 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25912 0.89 126.6 6.6 1207 25919 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26222 0.89 126.6 6.1 1224 26239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26542 0.89 126.6 6.4 1240 26559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26862 0.91 139.4 5.6 1256 26879 0.00 0.00 10.68 0.822 6
27182 0.92 149.7 5.7 1272 27199 0.00 0.00 8.93 0.814 6
27502 0.92 149.7 6.4 1304 27509 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27607 0.92 149.7 6.4 1325 27614 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27917 0.92 149.7 6.0 1357 27924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28227 0.95 171.8 5.3 1388 28254 0.00 2.48 19.00 0.753 4
28387 0.95 171.8 5.3 1420 28394 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28698 1.08 259.7 3.2 1481 28779 0.15 2.45 75.03 0.686 4
28908 1.08 259.7 3.2 1523 28914 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29218 1.08 259.7 9.0 1576 29224 0.00 2.42 0.00 0.000 4
29288 1.08 259.7 9.0 1590 29295 0.00 2.35 0.00 0.000 6