LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  129 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -106.69083 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152606,6603.809,-5646.845,63,0.8,63 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.039,-0.192
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  -6344.3,128.7,-143.8,17481.8,180.3
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  41496.1,111.0,-258.8,-149161.0,3450.7
GPS2  153416,6603.957,-5646.868,15,1.0,15,-38.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.0,21524,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  596

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19733,0.00,0.000,0,0,1208,320.12 _10V_AH  10.1,8.289
HUMID  2678 DATA_FILE_SIZE  29818,942
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,19.178

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.83 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.10 0.000 2 0.000 0.000 47 2187 2274
54 -0.83 -127.1 -4.4 8 98 12.77 0.00 -26.77 0.000 6 0.182 0.000 2192 2188 3033
404 -0.83 -127.1 -10.0 51 413 0.00 0.00 -0.20 0.000 6 0.000 0.000 2192 2190 3038
714 -0.83 -127.1 -8.8 82 723 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2192 711 3033
774 -0.83 -127.1 -8.8 88 783 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2192 2174 3033
1084 -0.83 -127.1 -7.8 119 1092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2174 3030
1394 -0.83 -127.1 -7.8 150 1402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2173 3028
1704 -0.83 -127.1 -6.0 181 1713 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2192 709 3027
1784 -0.83 -127.1 -6.5 189 1793 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2192 2171 3027
2094 -0.83 -127.1 -5.1 207 2112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2171 3026
2414 -0.83 -127.1 -6.4 223 2432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2171 3027
2734 -0.83 -127.1 -6.4 239 2752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2171 3026
3054 -0.83 -127.1 -6.2 255 3063 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2192 714 3026
3124 -0.83 -127.1 -6.6 258 3133 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2192 2183 3026
3434 -0.83 -127.1 -5.7 274 3452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2183 3026
3754 -0.83 -127.1 -5.8 290 3772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2183 3026
4074 -0.83 -127.1 -6.0 306 4083 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2192 710 3026
4134 -0.83 -127.1 -6.4 309 4143 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2192 2181 3026
4454 -0.83 -127.1 -6.1 323 4492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2181 3026
4814 -0.83 -127.1 -6.0 332 4823 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2192 713 3026
4874 -0.83 -127.1 -6.7 333 4883 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2190 2185 3026
5214 -0.83 -127.1 -5.6 342 5252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2185 3027
5574 -0.83 -127.1 -5.4 351 5583 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2192 716 3026
5624 -0.83 -127.1 -6.2 352 5633 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2192 2177 3026
5934 -0.83 -127.1 -5.0 360 5972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2177 3027
6294 -0.83 -127.1 -4.8 369 6332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2177 3026
6654 -0.83 -127.1 -5.5 378 6663 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2192 714 3026
6724 -0.83 -127.1 -6.4 379 6733 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2192 2177 3026
7054 -0.83 -127.1 -5.6 388 7092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2177 3027
7414 -0.83 -127.1 -5.2 397 7452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2177 3026
7774 -0.83 -127.1 -5.1 406 7783 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2192 719 3026
7844 -0.83 -127.1 -5.4 407 7853 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2192 2175 3026
8174 -0.83 -127.1 -5.2 416 8212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2175 3026
8534 -0.83 -127.1 -5.2 425 8572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2176 3026
8894 -0.83 -127.1 -5.0 434 8903 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2192 721 3026
8964 -0.83 -127.1 -5.7 435 8973 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2192 2177 3026
9294 -0.83 -127.1 -4.4 444 9332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2177 3026
9654 -0.83 -127.1 -4.6 453 9692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2177 3026
10014 -0.83 -127.1 -4.6 462 10023 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2192 719 3027
10037 -0.30 0.0 4.4 462 10173 0.57 0.00 108.47 1.100 6 0.107 0.000 2308 2187 2513
10174 0.83 127.1 2.4 466 10293 1.25 2.60 107.03 1.068 4 0.106 0.064 2555 3525 1994
10314 0.83 136.7 5.7 469 10333 0.00 2.80 8.20 1.139 6 0.000 0.061 2555 2064 1955
10654 0.85 136.7 7.0 478 10692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2064 1955
11014 0.85 137.5 6.0 487 11052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2064 1956
11374 0.85 162.5 5.2 496 11403 0.00 2.88 22.17 1.101 4 0.000 0.064 2554 3536 1850
11424 0.87 182.3 5.3 497 11453 0.00 2.80 16.27 1.076 6 0.000 0.057 2555 2065 1769
11774 0.89 190.4 5.7 506 11813 0.00 0.00 6.75 1.178 6 0.000 0.000 2554 2065 1737
12134 0.90 197.2 5.8 515 12153 0.00 2.88 6.15 1.176 4 0.000 0.064 2555 3537 1709
12194 0.91 197.2 6.0 516 12203 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2555 2074 1709
12534 0.91 200.7 5.9 525 12573 0.00 0.00 3.33 1.200 6 0.000 0.000 2555 2074 1694
12894 0.91 200.7 6.3 534 12903 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2554 3538 1694
12924 0.91 200.7 6.6 534 12933 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2555 2075 1694
13254 0.91 200.7 6.2 543 13292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2075 1695
13614 0.91 200.7 6.7 552 13623 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2554 3539 1696
13654 0.91 200.7 6.8 553 13663 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2554 2071 1696
13974 0.91 200.7 6.2 561 14012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2071 1696
14334 0.91 200.7 6.5 570 14343 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2555 3532 1697
14384 0.91 200.7 7.1 571 14393 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2555 2066 1697
14694 0.91 200.7 7.4 579 14732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2066 1697
15034 0.91 200.7 6.6 588 15043 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2554 3526 1698
15064 0.91 200.7 7.0 589 15073 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2554 2068 1698
15374 0.91 200.7 6.9 605 15392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2067 1698
15694 0.91 200.7 6.1 621 15703 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2554 3528 1699
15724 0.91 200.7 6.3 622 15733 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2555 2069 1699
16034 0.91 200.7 6.1 638 16052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2069 1699
16354 0.91 200.7 6.5 654 16363 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2555 3525 1700
16384 0.91 200.7 7.1 655 16393 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2555 2065 1700
16694 0.91 210.0 5.7 671 16713 0.00 0.00 9.00 0.975 6 0.000 0.000 2554 2064 1655
17014 0.92 233.4 5.2 687 17053 0.10 0.00 19.35 0.877 6 0.093 0.000 2575 2065 1561
17354 0.95 233.4 6.1 704 17372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2064 1561
17674 0.95 233.4 7.2 733 17682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2065 1561
17984 0.95 233.4 8.1 764 17993 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2576 3537 1561
18024 0.95 233.4 7.9 768 18033 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2576 2074 1561
18334 0.95 233.4 6.1 799 18342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2074 1561
18644 0.95 237.6 5.9 830 18653 0.00 0.00 3.92 0.943 6 0.000 0.000 2576 2073 1544
18954 0.96 283.2 4.5 861 18993 0.00 0.00 36.55 0.759 6 0.000 0.000 2576 2073 1358
19294 1.00 319.1 4.8 895 19333 0.00 2.90 29.00 0.749 4 0.000 0.074 2576 3531 1211
19424 1.04 319.1 6.9 908 19433 0.10 2.78 0.00 0.000 6 0.094 0.059 2600 2068 1211