GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  3 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5843 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14730 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  129
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -117.03226
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035455,5841.280,-14528.302,47,1.6,65 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5843.000,-14730.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.299,0.006
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -863.6,-161.3,-161.0,-46440.5,-249.3
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -3919.0,-357.4,-576.2,-2748.7,89.5
_SM_DEPTHo  3.47 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.3,116960,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -56.3 D_GRID  4134
GPS2  040820,5841.074,-14528.437,13,1.6,18,22.8 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1849 DATA_FILE_SIZE  35826,1153
_24V_AH  23.6,20.779 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,12.415

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.35 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 124 11.75 0.00 -91.25 0.000 6 0.166 0.000
431 -0.96 -126.6 -12.9 57 439 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101
536 -0.96 -126.6 -12.9 78 539 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066
842 -0.96 -126.6 -12.4 109 849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1151 -0.96 -126.6 -9.9 140 1159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1471 -0.96 -126.6 -9.9 166 1479 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.102
1566 -0.96 -126.6 -9.9 185 1569 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
1871 -0.96 -126.6 -9.8 201 1879 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068
1916 -0.96 -126.6 -9.8 210 1919 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
2221 -0.96 -126.6 -10.7 226 2229 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103
2272 -0.96 -126.6 -10.7 236 2279 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066
2581 -0.96 -126.6 -10.5 253 2599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2901 -0.96 -126.6 -9.7 267 2939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3261 -0.96 -126.6 -8.0 276 3269 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068
3286 -0.96 -126.6 -8.0 281 3294 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
3616 -0.96 -126.6 -8.1 291 3654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3976 -0.96 -126.6 -7.6 300 3979 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
4006 -0.96 -126.6 -7.6 306 4014 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
4336 -0.96 -126.6 -8.3 316 4344 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.106
4366 -0.96 -126.6 -8.3 322 4374 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.063
4696 -0.96 -126.6 -9.0 332 4734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5056 -0.96 -126.6 -9.2 341 5094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5416 -0.96 -126.6 -8.6 350 5419 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.102
5456 -0.96 -126.6 -8.6 358 5464 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
5786 -0.96 -126.6 -9.1 368 5824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6146 -0.96 -126.6 -9.4 377 6154 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.102
6186 -0.96 -126.6 -9.4 385 6189 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
6511 -0.96 -126.6 -10.0 394 6549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6871 -0.96 -126.6 -8.9 403 6909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7231 -0.96 -126.6 -9.0 412 7239 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068
7266 -0.96 -126.6 -9.0 419 7274 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
7596 -0.96 -126.6 -10.2 429 7634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7956 -0.96 -126.6 -9.7 438 7994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8316 -0.96 -126.6 -8.2 447 8324 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
8346 -0.96 -126.6 -8.2 453 8354 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8676 -0.96 -126.6 -7.5 463 8714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9036 -0.96 -126.6 -6.6 472 9074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9396 -0.96 -126.6 -6.5 481 9404 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
9436 -0.96 -126.6 -6.5 489 9444 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
9766 -0.96 -126.6 -7.1 499 9774 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100
9796 -0.96 -126.6 -7.1 505 9799 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
10121 -0.96 -126.6 -7.4 514 10159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10481 -0.96 -126.6 -6.3 523 10519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10841 -0.96 -126.6 -6.5 532 10879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11201 -0.96 -126.6 -7.2 541 11209 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.100
11220 -0.33 0.0 -7.2 544 11374 0.68 0.00 114.37 1.134 6 0.106 0.000
11375 0.96 126.6 -2.9 548 11494 1.38 0.00 111.10 1.098 6 0.090 0.000
11816 0.96 126.6 8.9 559 11824 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.098
11916 0.96 126.6 8.9 579 11919 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062
12241 0.96 126.6 9.9 588 12279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12601 0.96 126.6 9.8 597 12609 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069
12631 0.96 126.6 9.8 603 12639 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
12961 0.96 126.6 8.9 613 12969 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.101
13006 0.96 126.6 8.9 622 13009 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064
13331 0.96 126.6 8.3 631 13369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13691 0.96 126.6 8.4 640 13729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14051 0.96 126.6 9.0 649 14089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14411 0.96 126.6 10.0 658 14419 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068
14441 0.96 126.6 10.0 664 14449 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
14771 0.96 126.6 9.8 674 14809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15131 0.96 126.6 8.5 683 15139 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
15191 0.96 126.6 8.5 695 15194 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
15516 0.97 132.0 7.3 704 15554 0.00 0.00 5.55 1.108 6 0.000 0.000
15876 1.00 147.3 6.9 713 15894 0.00 2.48 12.98 1.037 4 0.000 0.103
15931 1.00 147.3 6.9 724 15934 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063
16256 1.00 147.3 8.5 733 16264 0.00 2.48 0.00 0.000 4 0.000 0.100
16291 1.00 147.3 8.5 740 16294 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
16616 1.00 147.3 9.3 749 16654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16976 1.00 147.3 8.9 758 17014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17336 1.00 147.3 7.8 767 17374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17696 1.00 147.3 7.9 776 17734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18056 1.00 147.3 9.0 785 18094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18416 1.00 147.3 9.7 794 18454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18776 1.00 147.3 8.3 803 18814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19136 1.00 147.3 7.8 812 19174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19476 1.00 147.3 7.7 822 19484 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.103
19511 1.00 147.3 7.7 829 19514 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.065
19816 1.02 161.7 6.9 845 19834 0.00 2.50 12.07 0.885 4 0.000 0.101
19866 1.02 161.7 6.9 855 19869 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062
20171 1.02 161.7 7.7 871 20179 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.101
20201 1.02 161.7 7.7 877 20204 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
20506 1.02 161.7 8.2 893 20524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20826 1.11 216.2 5.3 909 20884 0.15 0.00 44.63 0.785 6 0.094 0.000
21186 1.11 216.2 9.3 927 21204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21506 1.11 216.2 8.1 952 21509 0.00 2.48 0.00 0.000 4 0.000 0.099
21546 1.11 216.2 8.1 960 21549 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
21851 1.11 216.2 7.8 991 21859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22161 1.11 216.2 8.7 1022 22169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22471 1.11 216.2 7.7 1053 22479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22781 1.11 216.2 8.0 1084 22784 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.101
22806 1.11 216.2 8.0 1089 22809 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
23111 1.18 262.5 5.7 1120 23149 0.00 0.00 37.35 0.709 6 0.000 0.000