GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  129 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  5
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -600.29865 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061730,5726.198,-14931.331,41,1.3,42 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  062339,5726.134,-14931.401,13,1.7,13,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  4.6,48978,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21750,0.00,0.000,0,0,1557,297.30 _10V_AH  9.9,12.830
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  43240,1321
TCM_TEMP  -23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,22.488

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.52 0.000 2 0.000 0.000 609 2310 2112
47 -0.89 -146.6 -5.0 6 126 14.02 2.83 -56.53 0.000 4 0.229 0.118 2774 914 3368
221 -0.89 -146.6 -14.9 41 225 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2774 2327 3370
526 -0.89 -146.6 -12.8 102 530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3371
831 -0.89 -146.6 -12.3 163 840 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2774 3734 3371
901 -0.89 -146.6 -12.6 177 905 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2774 2325 3372
1206 -0.89 -146.6 -10.3 238 1210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3371
1511 -0.89 -146.6 -11.3 299 1514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2324 3371
1816 -0.89 -146.6 -8.4 354 1820 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2773 3735 3371
1881 -0.89 -146.6 -10.1 357 1885 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2774 2325 3371
2196 -0.89 -146.6 -10.2 373 2200 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2774 3734 3372
2221 -0.89 -146.6 -11.8 374 2225 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2773 2322 3372
2536 -0.89 -146.6 -10.1 390 2555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3372
2856 -0.89 -146.6 -10.0 406 2865 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2774 3734 3372
2886 -0.89 -146.6 -11.9 407 2890 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2774 2319 3372
3196 -0.89 -146.6 -9.6 423 3214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2320 3372
3516 -0.89 -146.6 -9.3 439 3534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3372
3836 -0.89 -146.6 -7.1 455 3875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3372
4196 -0.89 -146.6 -6.9 464 4234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2320 3372
4556 -0.89 -146.6 -9.0 473 4560 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2772 907 3372
4581 -0.89 -146.6 -10.4 473 4585 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2774 2324 3372
4916 -0.89 -146.6 -9.0 482 4920 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.174 2774 3735 3372
4961 -0.89 -146.6 -9.1 483 4965 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2329 3372
5276 -0.89 -146.6 -7.5 491 5280 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2774 907 3371
5301 -0.89 -146.6 -8.8 491 5305 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2774 2328 3372
5636 -0.89 -146.6 -7.0 500 5675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3372
5996 -0.89 -146.6 -6.7 509 6000 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2774 3736 3372
6031 -0.89 -146.6 -7.6 509 6035 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2325 3372
6356 -0.89 -146.6 -6.5 518 6394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3372
6716 -0.89 -146.6 -5.6 527 6754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3372
7076 -0.89 -146.6 -5.6 536 7085 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2774 3735 3372
7121 -0.89 -146.6 -7.0 537 7125 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2325 3372
7436 -0.89 -146.6 -7.3 545 7475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3372
7796 -0.89 -146.6 -7.3 554 7834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3372
8156 -0.89 -146.6 -7.8 563 8160 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2774 3735 3372
8181 -0.89 -146.6 -8.6 563 8185 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2774 2319 3372
8516 -0.89 -146.6 -7.5 572 8554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3372
8876 -0.89 -146.6 -6.8 581 8880 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2774 3735 3372
8896 -0.89 -146.6 -8.4 581 8900 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2774 2318 3372
9236 -0.89 -146.6 -7.4 590 9275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2317 3372
9596 -0.89 -146.6 -7.7 599 9600 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2774 3735 3372
9621 -0.89 -146.6 -9.1 599 9625 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2774 2328 3372
9956 -0.89 -146.6 -8.3 608 9994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3372
10316 -0.89 -146.6 -9.3 617 10354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3372
10676 -0.89 -146.6 -9.9 626 10680 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2774 3735 3371
10696 -0.89 -146.6 -10.7 626 10700 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2774 2315 3372
11036 -0.89 -146.6 -9.1 635 11075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2316 3371
11396 -0.89 -146.6 -8.1 644 11434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2316 3372
11557 -0.31 0.0 7.9 648 11715 0.68 0.00 131.15 1.177 6 0.142 0.000 2904 2311 2771
11716 0.89 146.6 5.0 652 11850 1.33 3.05 128.73 1.147 4 0.123 0.134 3161 906 2171
11886 0.89 160.5 8.4 656 11905 0.00 2.85 11.43 1.127 6 0.000 0.094 3161 2323 2114
12236 0.90 163.2 8.9 665 12275 0.00 0.00 2.40 1.190 6 0.000 0.000 3161 2323 2103
12596 0.91 177.7 8.4 674 12615 0.00 3.05 12.37 1.147 4 0.000 0.130 3161 3733 2043
12636 0.92 177.7 9.8 675 12640 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3161 2314 2044
12956 0.92 177.7 9.5 683 12994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2314 2044
13316 0.92 177.7 10.2 692 13354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2314 2044
13676 0.92 177.7 11.7 701 13714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2314 2045
14036 0.92 177.7 11.1 710 14075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2314 2044
14396 0.92 177.7 10.2 719 14434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2314 2044
14756 0.92 177.7 9.5 728 14760 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.129 3161 905 2044
14796 0.92 184.4 8.7 729 14805 0.00 2.80 5.15 1.119 6 0.000 0.095 3161 2321 2017
15116 0.93 184.4 9.1 737 15154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2019
15476 0.93 201.5 8.3 746 15495 0.00 3.05 14.32 1.043 4 0.000 0.132 3161 905 1946
15526 0.95 225.7 8.0 747 15550 0.00 2.83 20.50 1.015 6 0.000 0.094 3161 2321 1849
15876 0.97 228.2 8.9 756 15885 0.10 3.03 2.28 1.082 4 0.102 0.133 3186 3731 1839
15901 0.98 228.2 9.6 756 15905 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3186 2324 1839
16236 0.98 228.2 11.7 765 16240 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3186 902 1840
16301 0.98 228.2 12.9 766 16305 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3186 2323 1841
16636 0.98 228.2 12.4 775 16640 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3186 3732 1841
16661 0.98 228.2 13.2 775 16665 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3186 2316 1841
16996 0.98 228.2 12.6 784 17000 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3186 903 1841
17026 0.98 228.2 12.0 784 17030 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3186 2319 1841
17356 0.98 228.2 9.9 793 17360 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3186 3732 1841
17401 0.98 228.2 12.6 794 17405 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3187 2321 1841
17716 0.98 228.2 9.6 802 17720 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.138 3186 904 1841
17746 0.98 228.2 10.7 803 17750 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3186 2324 1841
18056 0.98 228.2 11.7 819 18060 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3187 3731 1841
18076 0.98 228.2 12.6 820 18080 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3186 2319 1842
18396 0.98 228.2 12.9 836 18400 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.138 3186 903 1841
18436 0.98 228.2 14.3 838 18440 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3187 2319 1842
18756 0.98 228.2 11.4 854 18760 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.158 3186 3730 1842
18811 0.98 228.2 13.7 856 18815 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3187 2318 1842
19116 0.98 228.2 10.2 872 19120 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3187 905 1842
19161 0.98 228.2 11.1 874 19165 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3187 2319 1842
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