LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  128
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  10 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  13554.663
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203307,5956.921,-5449.257,50,0.9,57 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.153,-0.136
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -12349.5,-220.9,8.2,23412.6,5107.9
_SM_CCo  323.6 KALMAN_Y  162811.3,-452.2,-350.8,-343598.7,7001.8
_SM_DEPTHo  1.49 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  259.5,550062,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -44.4 D_GRID  1001
GPS2  203922,5956.945,-5449.174,14,1.4,14,-30.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2379 DATA_FILE_SIZE  37368,1534
_24V_AH  23.5,19.224 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,4,0
_10V_AH  10.3,12.040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -71.18 0.000 6
85 -1.19 -127.1 -4.6 8 109 10.53 3.38 -6.95 0.000 4
336 -1.19 -127.1 -4.6 56 344 0.00 3.08 0.00 0.000 6
646 -1.19 -127.1 -5.8 88 654 0.00 3.13 0.00 0.000 4
676 -1.19 -127.1 -5.8 94 684 0.00 2.88 0.00 0.000 6
986 -1.19 -127.1 -7.4 126 994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1296 -1.19 -127.1 -8.2 157 1304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1606 -1.19 -127.1 -6.5 188 1614 0.00 3.13 0.00 0.000 4
1661 -1.19 -127.1 -6.5 199 1669 0.00 3.10 0.00 0.000 6
1971 -1.19 -127.1 -6.6 228 1979 0.00 3.20 0.00 0.000 4
2021 -1.19 -127.1 -6.6 238 2029 0.00 3.13 0.00 0.000 6
2331 -1.19 -127.1 -6.1 255 2339 0.00 3.13 0.00 0.000 4
2386 -1.19 -127.1 -6.1 266 2394 0.00 2.92 0.00 0.000 6
2696 -1.19 -127.1 -4.9 283 2714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3016 -1.19 -127.1 -3.7 299 3034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3336 -1.19 -127.1 -3.6 315 3344 0.00 3.17 0.00 0.000 4
3386 -1.19 -127.1 -3.6 325 3394 0.00 3.10 0.00 0.000 6
3696 -1.19 -127.1 -4.0 342 3704 0.00 3.13 0.00 0.000 4
3726 -1.19 -127.1 -4.0 348 3734 0.00 2.95 0.00 0.000 6
4036 -1.19 -127.1 -3.9 365 4054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4356 -1.19 -127.1 -4.3 381 4374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4676 -1.19 -127.1 -4.6 397 4694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4996 -1.19 -127.1 -3.9 413 5014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5316 -1.19 -127.1 -3.5 429 5334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5636 -1.19 -127.1 -3.9 438 5674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5996 -1.19 -127.1 -4.2 447 6004 0.00 3.20 0.00 0.000 4
6051 -1.19 -127.1 -4.2 458 6059 0.00 3.13 0.00 0.000 6
6381 -1.19 -127.1 -5.2 468 6389 0.00 3.33 0.00 0.000 4
6421 -1.19 -127.1 -5.2 476 6429 0.00 3.13 0.00 0.000 6
6751 -1.19 -127.1 -5.9 486 6789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7111 -1.19 -127.1 -6.5 495 7149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7471 -1.19 -127.1 -7.7 504 7509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7831 -1.19 -127.1 -7.6 513 7839 0.00 3.23 0.00 0.000 4
7921 -1.19 -127.1 -7.6 531 7929 0.00 3.13 0.00 0.000 6
8251 -1.19 -127.1 -7.1 541 8289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8611 -1.19 -127.1 -6.4 550 8619 0.00 3.23 0.00 0.000 4
8646 -1.19 -127.1 -6.4 557 8654 0.00 3.13 0.00 0.000 6
8976 -1.19 -127.1 -6.3 567 9014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9336 -1.19 -127.1 -5.9 576 9374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9696 -1.19 -127.1 -5.7 585 9734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10056 -1.19 -127.1 -5.5 594 10094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10416 -1.19 -127.1 -4.5 603 10454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10776 -1.19 -127.1 -3.9 612 10814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11136 -1.19 -127.1 -4.0 621 11174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11496 -1.19 -127.1 -4.2 630 11534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11856 -1.19 -127.1 -4.7 639 11894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12216 -1.19 -127.1 -4.9 648 12224 0.00 3.15 0.00 0.000 4
12256 -1.19 -127.1 -4.9 656 12264 0.00 2.95 0.00 0.000 6
12586 -1.19 -127.1 -4.8 666 12624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12946 -1.19 -127.1 -5.3 675 12984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13306 -1.19 -127.1 -6.0 684 13314 0.00 3.05 0.00 0.000 4
13431 -1.19 -127.1 -6.0 709 13439 0.00 3.00 0.00 0.000 6
13761 -1.19 -127.1 -7.1 719 13799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14121 -1.19 -127.1 -7.3 728 14159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14481 -1.19 -127.1 -7.6 737 14489 0.00 3.08 0.00 0.000 4
14556 -1.19 -127.1 -7.6 752 14564 0.00 3.02 0.00 0.000 6
14886 -1.19 -127.1 -7.3 762 14924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15246 -1.19 -127.1 -6.8 771 15284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15606 -1.19 -127.1 -6.7 780 15644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15966 -1.19 -127.1 -7.2 789 15974 0.00 3.05 0.00 0.000 4
16021 -1.19 -127.1 -7.2 800 16029 0.00 3.00 0.00 0.000 6
16351 -1.19 -127.1 -7.2 810 16389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16711 -1.19 -127.1 -7.0 819 16749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16872 -0.42 0.0 -7.0 823 16989 0.85 0.00 115.13 1.374 6
16990 1.19 127.1 -3.5 826 17109 1.70 0.00 113.20 1.329 6
17431 1.19 130.3 5.9 837 17469 0.00 3.35 2.22 1.432 4
17611 1.19 130.3 5.9 866 17619 0.00 2.95 0.00 0.000 6
17941 1.21 142.3 5.6 876 17979 0.00 0.00 10.57 1.381 6
18301 1.21 142.3 6.3 885 18339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18661 1.21 142.3 6.4 894 18699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19021 1.21 142.3 6.1 903 19029 0.00 3.05 0.00 0.000 4
19056 1.21 142.3 6.1 910 19064 0.00 2.88 0.00 0.000 6
19386 1.21 142.3 6.2 920 19424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19746 1.21 142.3 6.1 929 19784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20106 1.21 142.3 6.1 938 20114 0.00 3.05 0.00 0.000 4
20141 1.21 142.3 6.1 945 20149 0.00 2.98 0.00 0.000 6
20471 1.21 142.3 7.1 955 20509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20831 1.21 142.3 6.8 964 20839 0.00 3.00 0.00 0.000 4
20856 1.21 142.3 6.8 969 20864 0.00 2.83 0.00 0.000 6
21186 1.21 142.3 6.3 979 21224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21546 1.21 142.3 6.2 988 21554 0.00 3.08 0.00 0.000 4
21591 1.21 142.3 6.2 997 21599 0.00 2.98 0.00 0.000 6
21921 1.21 142.3 6.8 1007 21959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22281 1.21 142.3 7.3 1016 22289 0.00 3.02 0.00 0.000 4
22321 1.21 142.3 7.3 1024 22329 0.00 2.83 0.00 0.000 6
22651 1.21 142.3 7.5 1034 22689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23011 1.21 142.3 7.1 1043 23049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23371 1.21 142.3 7.8 1052 23379 0.00 3.08 0.00 0.000 4
23416 1.21 142.3 7.8 1061 23424 0.00 3.00 0.00 0.000 6
23746 1.21 142.3 7.6 1071 23754 0.00 3.05 0.00 0.000 4
23781 1.21 142.3 7.6 1078 23789 0.00 2.85 0.00 0.000 6
24111 1.21 142.3 7.7 1088 24149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24471 1.21 142.3 8.2 1097 24509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24831 1.21 142.3 7.7 1106 24839 0.00 3.17 0.00 0.000 4
24881 1.21 142.3 7.7 1116 24889 0.00 3.05 0.00 0.000 6
25211 1.21 142.3 7.1 1126 25249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25571 1.21 142.3 6.5 1135 25609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25931 1.21 142.3 7.0 1144 25969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26291 1.21 142.3 6.3 1153 26299 0.00 3.08 0.00 0.000 4
26351 1.21 142.3 6.3 1165 26359 0.00 2.88 0.00 0.000 6
26681 1.21 143.1 6.0 1175 26719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27041 1.21 147.0 5.9 1184 27079 0.00 3.25 3.55 1.072 4
27101 1.21 147.0 5.9 1189 27109 0.00 3.05 0.00 0.000 6
27411 1.23 161.2 5.5 1199 27429 0.00 3.13 11.30 0.997 4
27461 1.23 161.2 5.5 1206 27469 0.00 2.88 0.00 0.000 6
27771 1.23 161.2 6.1 1223 27789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28091 1.23 161.2 6.7 1239 28109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28411 1.23 161.2 8.0 1255 28419 0.00 3.13 0.00 0.000 4
28451 1.23 161.2 8.0 1263 28459 0.00 3.00 0.00 0.000 6
28761 1.23 161.2 9.0 1280 28779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29081 1.23 161.2 7.6 1296 29099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29401 1.23 161.2 7.8 1314 29409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29711 1.23 161.2 6.7 1345 29719 0.00 2.98 0.00 0.000 4
29796 1.23 161.2 6.7 1362 29809 0.00 2.77 0.00 0.000 6
30111 1.23 161.2 6.5 1394 30119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30421 1.26 180.7 5.4 1425 30439 0.00 0.00 15.88 0.831 6
30741 1.31 217.4 4.8 1457 30779 0.15 0.00 29.38 0.791 6
31081 1.57 399.7 0.2 1491 31229 0.23 0.00 146.80 0.729 6