WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  128
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031854,4659.678,-12532.648,58,1.4,59 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.186,-0.084
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -91729.8,-58.1,88.1,98154.7,-1252.0
_SM_CCo  350.0 KALMAN_Y  29701.9,-225.1,-624.7,-157481.9,2816.0
_SM_DEPTHo  0.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.5,186064,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -59.3 D_GRID  1000
GPS2  032603,4659.625,-12532.689,16,1.9,16,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2364 DATA_FILE_SIZE  44670,1505
_24V_AH  23.5,25.011 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,27,4
_10V_AH  10.3,16.636  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.97 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -51.70 0.000 6
72 -0.97 -127.1 -6.5 6 101 9.55 2.70 -15.98 0.000 4
254 -0.97 -127.1 -6.5 39 261 0.00 2.70 0.00 0.000 6
564 -0.97 -127.1 -10.4 101 571 0.00 2.75 0.00 0.000 4
698 -0.97 -127.1 -10.4 128 706 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1008 -0.97 -127.1 -7.8 160 1016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1319 -0.97 -127.1 -8.4 191 1326 0.00 2.65 0.00 0.000 4
1373 -0.97 -127.1 -8.4 202 1381 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1693 -0.97 -127.1 -7.7 228 1711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2013 -0.97 -127.1 -7.7 244 2031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2333 -0.97 -127.1 -7.3 260 2351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2653 -0.97 -127.1 -6.8 276 2661 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2698 -0.97 -127.1 -6.8 285 2706 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3008 -0.97 -127.1 -7.3 302 3026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3328 -0.97 -127.1 -7.1 318 3346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3648 -0.97 -127.1 -6.8 333 3656 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3693 -0.97 -127.1 -6.8 342 3701 0.00 2.73 0.00 0.000 6
4023 -0.97 -127.1 -6.4 352 4061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4383 -0.97 -127.1 -6.1 361 4421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4743 -0.97 -127.1 -6.0 370 4751 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4808 -0.97 -127.1 -6.0 383 4816 0.00 2.73 0.00 0.000 6
5138 -0.97 -127.1 -5.8 393 5146 0.00 2.67 0.00 0.000 4
5193 -0.97 -127.1 -5.8 404 5201 0.00 2.73 0.00 0.000 6
5523 -0.97 -127.1 -6.7 414 5561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5883 -0.97 -127.1 -6.2 423 5921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6243 -0.97 -127.1 -5.5 432 6281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6603 -0.97 -127.1 -5.5 441 6641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6963 -0.97 -127.1 -5.8 450 7001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7323 -0.97 -127.1 -6.2 459 7331 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7388 -0.97 -127.1 -6.2 472 7396 0.00 2.73 0.00 0.000 6
7718 -0.97 -127.1 -5.4 482 7756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8078 -0.97 -127.1 -6.0 491 8116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8438 -0.97 -127.1 -5.9 500 8476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8798 -0.97 -127.1 -5.0 509 8806 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8858 -0.97 -127.1 -5.0 521 8866 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9188 -0.97 -127.1 -4.9 531 9226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9548 -0.97 -127.1 -6.0 540 9586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9908 -0.97 -127.1 -6.1 549 9946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10268 -0.97 -127.1 -5.8 558 10276 0.00 2.85 0.00 0.000 4
10313 -0.97 -127.1 -5.8 567 10321 0.00 2.75 0.00 0.000 6
10643 -0.97 -127.1 -5.2 577 10681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11003 -0.97 -127.1 -4.6 586 11041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11363 -0.97 -127.1 -5.4 595 11401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11723 -0.97 -127.1 -5.5 604 11731 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11783 -0.97 -127.1 -5.5 616 11791 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12113 -0.97 -127.1 -5.7 626 12151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12473 -0.97 -127.1 -5.4 635 12481 0.00 2.83 0.00 0.000 4
12538 -0.97 -127.1 -5.4 648 12546 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12868 -0.97 -127.1 -4.9 658 12906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13228 -0.97 -127.1 -5.1 667 13266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13588 -0.97 -127.1 -5.4 676 13596 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13633 -0.97 -127.1 -5.4 685 13641 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13963 -0.97 -127.1 -5.8 695 14001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14323 -0.97 -127.1 -5.6 704 14361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14683 -0.97 -127.1 -5.5 713 14721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15043 -0.97 -127.1 -5.4 722 15081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15403 -0.97 -127.1 -5.0 731 15441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15763 -0.97 -127.1 -5.1 740 15801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15844 -0.33 0.0 -5.1 742 15961 0.68 0.00 109.03 1.502 6
15962 0.97 127.1 -2.0 745 16081 1.35 3.05 109.13 1.453 4
16118 0.97 127.1 -2.0 755 16126 0.00 2.75 0.00 0.000 6
16448 0.97 127.1 8.3 765 16486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16808 0.97 127.1 8.2 774 16846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17168 0.97 127.1 8.4 783 17176 0.00 2.83 0.00 0.000 4
17238 0.97 127.1 8.4 797 17246 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17568 0.97 127.1 8.3 807 17606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17928 0.97 127.1 8.1 816 17966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18288 0.97 127.1 7.6 825 18326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18648 0.97 127.1 7.8 834 18686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19008 0.97 127.1 8.1 843 19046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19368 0.97 127.1 8.0 852 19406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19728 0.97 127.1 8.5 861 19766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20088 0.97 127.1 8.2 870 20126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20448 0.97 127.1 8.4 879 20456 0.00 2.80 0.00 0.000 4
20513 0.97 127.1 8.4 892 20521 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20843 0.97 127.1 8.1 902 20881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21203 0.97 127.1 7.9 911 21241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21563 0.97 127.1 8.6 920 21601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21923 0.97 127.1 7.6 929 21961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22283 0.97 127.1 7.3 938 22321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22643 0.97 127.1 7.8 947 22681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23003 0.97 127.1 8.3 956 23041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23363 0.97 127.1 7.4 965 23401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23723 0.97 127.1 6.3 974 23761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24083 0.97 127.1 7.7 983 24091 0.00 2.65 0.00 0.000 4
24168 0.97 127.1 7.7 1000 24176 0.00 2.67 0.00 0.000 6
24498 0.97 127.1 7.6 1010 24506 0.00 2.67 0.00 0.000 4
24538 0.97 127.1 7.6 1018 24546 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24848 0.97 128.3 6.0 1031 24866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25168 0.97 128.3 6.5 1047 25186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25488 0.97 128.3 7.2 1063 25496 0.00 2.77 0.00 0.000 4
25538 0.97 128.3 7.2 1073 25546 0.00 2.67 0.00 0.000 6
25848 0.97 128.3 6.4 1090 25866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26168 0.97 128.3 6.5 1106 26186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26488 0.97 128.3 6.2 1122 26496 0.00 2.77 0.00 0.000 4
26553 0.97 128.3 6.2 1135 26561 0.00 2.67 0.00 0.000 6
26863 0.97 128.3 6.2 1152 26881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27183 0.97 128.3 7.1 1177 27191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27493 0.98 136.2 5.7 1208 27501 0.00 0.00 7.05 0.980 6
27803 1.01 161.2 5.2 1239 27831 0.00 0.00 19.90 0.912 6
28133 1.06 193.3 5.0 1272 28166 0.07 2.70 24.85 0.884 4
28198 1.06 193.3 5.0 1282 28211 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28514 1.10 225.8 5.0 1325 28546 0.00 2.83 25.13 0.863 4
28614 1.10 225.8 5.0 1345 28621 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28924 1.11 226.1 6.0 1407 28926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29229 1.22 307.3 3.4 1461 29296 0.10 2.77 64.00 0.808 4
29324 1.22 307.3 3.4 1473 29331 0.00 2.70 0.00 0.000 6