WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  128 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -23669.564 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.6 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2280 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2255 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190637,4700.155,-12614.833,38,1.6,39 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.190,-0.041
_SM_DEPTHo  0.19 KALMAN_X  15124.2,14.2,-63.6,-59387.3,2111.0
_SM_ANGLEo  -67.5 KALMAN_Y  -12246.3,-29.3,-502.3,-115804.2,1340.5
GPS2  191203,4700.160,-12614.834,18,1.5,18,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.7,132832,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29930,0.00,0.000,0,0,816,443.75 _10V_AH  10.3,24.534
HUMID  2499 DATA_FILE_SIZE  33258,1080
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,46.221

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.91 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -61.10 0.000 2 0.000 0.000 425 2263 2478
76 -0.91 -126.6 -6.8 6 105 11.27 0.00 -16.80 0.000 6 0.119 0.000 2535 2264 3142
406 -0.91 -126.6 -10.1 53 410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2264 3144
711 -0.91 -126.6 -9.9 107 719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2264 3145
1021 -0.91 -126.6 -7.7 138 1025 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3674 3145
1086 -0.91 -126.6 -8.7 144 1090 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2278 3146
1391 -0.91 -126.6 -8.7 175 1395 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 873 3146
1461 -0.91 -126.6 -8.9 182 1465 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2282 3146
1771 -0.91 -126.6 -7.9 198 1789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2282 3146
2091 -0.91 -126.6 -8.4 214 2109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2282 3146
2411 -0.91 -126.6 -7.6 230 2429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2282 3146
2731 -0.91 -126.6 -7.5 246 2749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2281 3146
3051 -0.91 -126.6 -7.4 262 3069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2282 3145
3371 -0.91 -126.6 -7.4 278 3375 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 869 3146
3416 -0.91 -126.6 -7.5 279 3420 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2272 3146
3731 -0.91 -126.6 -7.1 285 3789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2272 3146
4091 -0.91 -126.6 -7.2 291 4095 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3679 3145
4136 -0.91 -126.6 -8.6 291 4140 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2275 3145
4451 -0.91 -126.6 -7.6 297 4509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2258 3145
4811 -0.91 -126.6 -8.6 303 4869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2258 3144
5171 -0.91 -126.6 -7.8 309 5229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2257 3144
5531 -0.91 -126.6 -7.2 315 5589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2257 3143
5891 -0.91 -126.6 -6.7 321 5949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2257 3142
6251 -0.91 -126.6 -6.6 327 6309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2257 3142
6611 -0.91 -126.6 -6.4 333 6615 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3676 3142
6691 -0.91 -126.6 -6.9 334 6695 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2269 3142
7031 -0.91 -126.6 -6.4 340 7089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2252 3141
7391 -0.91 -126.6 -6.9 346 7449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2252 3141
7751 -0.91 -126.6 -7.6 352 7809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2252 3140
8111 -0.91 -126.6 -7.2 358 8115 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3678 3140
8156 -0.91 -126.6 -6.6 358 8160 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2272 3139
8471 -0.91 -126.6 -6.3 364 8529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2255 3139
8831 -0.91 -126.6 -5.7 370 8889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2255 3139
9191 -0.91 -126.6 -5.3 376 9195 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3669 3139
9271 -0.91 -126.6 -5.5 377 9275 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2280 3138
9611 -0.91 -126.6 -5.1 383 9669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2263 3138
9971 -0.91 -126.6 -5.6 389 9975 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3676 3138
10026 -0.91 -126.6 -6.9 389 10030 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2278 3138
10331 -0.91 -126.6 -6.1 395 10389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2262 3138
10691 -0.91 -126.6 -6.0 401 10749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2261 3137
11051 -0.91 -126.6 -5.7 407 11055 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3668 3137
11111 -0.91 -126.6 -6.3 408 11115 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2280 3137
11471 -0.91 -126.6 -5.6 414 11529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2262 3137
11831 -0.91 -126.6 -5.7 420 11889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2262 3136
12191 -0.91 -126.6 -6.1 426 12195 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3670 3136
12241 -0.91 -126.6 -7.4 426 12245 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2285 3136
12551 -0.91 -126.6 -6.0 432 12609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2268 3136
12911 -0.91 -126.6 -6.1 438 12969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2268 3136
13271 -0.91 -126.6 -6.1 444 13329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2268 3135
13631 -0.91 -126.6 -6.1 450 13635 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 870 3135
13671 -0.91 -126.6 -6.2 450 13675 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2269 3135
13991 -0.91 -126.6 -5.7 456 14049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2269 3135
14111 -0.30 0.0 5.6 458 14230 0.63 0.00 111.13 1.493 6 0.119 0.000 2669 2269 2625
14231 0.91 126.6 3.7 460 14350 1.25 0.00 110.82 1.442 6 0.119 0.000 2936 2270 2108
14651 0.91 126.6 7.9 467 14709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2270 2107
15011 0.91 126.6 7.8 473 15069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2270 2107
15371 0.91 126.6 7.2 479 15429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2270 2107
15731 0.91 126.6 7.0 485 15789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2270 2106
16091 0.91 126.6 6.5 491 16149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2270 2106
16451 0.91 132.8 5.8 497 16510 0.00 0.00 5.07 1.512 6 0.000 0.000 2936 2269 2083
16811 0.92 132.8 6.0 503 16869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2269 2084
17171 0.92 132.8 6.0 509 17229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2269 2084
17531 0.92 132.8 6.3 515 17589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2269 2084
17891 0.92 132.8 6.7 521 17949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2269 2084
18251 0.92 132.8 7.1 527 18310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2269 2084
18611 0.92 132.8 7.0 533 18669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2269 2083
18971 0.92 132.8 6.4 539 19029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2269 2084
19331 0.92 137.8 5.8 545 19390 0.00 0.00 4.25 1.403 6 0.000 0.000 2936 2269 2063
19691 0.92 157.5 5.4 551 19750 0.00 0.00 16.35 1.306 6 0.000 0.000 2935 2269 1982
20051 0.95 169.8 5.6 557 20110 0.00 0.00 10.18 1.309 6 0.000 0.000 2936 2269 1932
20411 0.97 169.8 6.5 563 20469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2269 1932
20771 0.97 169.8 7.0 569 20829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2269 1932
21131 0.97 169.8 6.5 575 21135 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 843 1932
21166 0.97 169.8 7.6 575 21170 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2249 1932
21491 0.97 169.8 6.4 581 21549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2249 1932
21851 0.97 169.8 6.2 587 21855 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 850 1932
21881 0.97 169.8 7.5 587 21885 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2244 1932
22211 0.97 169.8 6.4 593 22269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2244 1932
22571 0.97 169.8 6.4 599 22629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2244 1932
22931 0.97 169.8 6.1 605 22989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2244 1932
23291 0.97 182.7 5.6 611 23350 0.00 0.00 10.52 1.170 6 0.000 0.000 2936 2244 1879
23651 0.99 182.7 6.1 617 23709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2244 1880
24011 0.99 182.7 6.0 623 24069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2244 1880
24371 0.99 182.7 6.3 629 24375 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 3653 1880
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