Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  128 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  52 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  250 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  13 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  38 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  18 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  360 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  3 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  390 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -89757.312 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  2 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3760 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2700 PRESSURE_YINT  -23.610077 SEABIRD_T_G  0.0043761111
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_H  0.00064345129
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5632376e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7382036e-06
FERRY_MAX  12 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.188265
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  18 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1432956
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  170 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00020702372
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_J  0.00012956691
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180131,6126.783,-245.491,43,1.3,43,-5.9 TGT_NAME  ESEC_SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6128.000,-342.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.220,-0.024
_SM_DEPTHo  1.26 KALMAN_X  75637.8,-520.1,-796.1,88873.1,7626.9
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  -26059.0,240.5,-225.8,-221076.8,771.8
GPS2  180807,6126.834,-245.477,31,1.6,31,-5.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  269.7,50049,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.020398 ALTIM_TOP_PING  19.9,18.7
SM_CCo  29559,0.00,0.000,0,0,1359,361.57 _24V_AH  23.6,22.774
SM_GC  1.16,11.23,0.00,0.00,0.041,0.000,0.000,421,1998,1359,-10.39,-0.08,361.57 _10V_AH  10.1,10.354
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  72609,1418
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  215814,0
HUMID  1758 CFSIZE  254472192,245108736
TCM_TEMP  17.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,92,0,0
XPDR_PINGS  521 GPS  291108,022315,6127.624,-249.125,41,2.7,60,-5.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2513179.31 SBE_CT105324596.83
Roll_motor27797637.01 SBE_O296019430.85
VBD_pump_during_apogee438164917087.90 WL_BB2F7431051842.74
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3710391.79 nil000.00
Iridium_during_connect26160101.25 nil000.00
Iridium_during_xfer176223926.29
Transponder_ping1394201380.25
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS315015.70
TT8259719519.51
LPSleep229992508.72
TT8_Active64519129.01
TT8_Sampling2985391200.09
TT8_CF871445330.54
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits215912261.77
GPS_charging000.00
Compass29058234.74
RAFOS000.00
Transponder583017.70

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.97 -146.6 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -81.03 0.000 6 0.000 0.000 423 1961 3431
102 -0.97 -146.6 5.2 -6.0 4 118 10.50 2.62 0.00 0.000 4 0.132 0.057 2480 3413 3432
368 -0.76 -146.6 44.5 -12.2 15 374 0.25 2.50 0.00 0.000 6 0.088 0.048 2533 2006 3432
698 -0.67 -146.6 76.1 -7.8 31 702 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2533 597 3433
762 -0.60 -146.6 82.5 -10.3 34 767 0.17 2.47 0.00 0.000 6 0.084 0.050 2571 1998 3432
1091 -0.60 -146.6 102.6 -5.2 50 1096 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2571 3412 3432
1142 -0.65 -146.6 105.9 -6.5 52 1146 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2571 1988 3432
1460 -0.65 -146.6 123.9 -6.2 67 1461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 1989 3432
1768 -0.65 -146.6 141.9 -6.7 82 1769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 1989 3433
2076 -0.65 -146.6 166.4 -8.2 97 2080 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2571 3404 3432
2120 -0.72 -146.6 170.3 -8.1 99 2125 0.12 2.50 0.00 0.000 6 0.054 0.048 2535 1991 3432
2442 -0.64 -146.6 198.8 -9.3 115 2444 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.090 0.000 2562 1990 3432
2751 -0.64 -146.6 222.5 -7.4 130 2755 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2562 3404 3432
2790 -0.64 -146.6 225.6 -8.1 132 2794 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2561 1995 3433
3118 -0.64 -146.6 250.1 -7.2 148 3119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 1996 3432
3426 -0.64 -146.6 272.8 -7.0 163 3430 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2562 3405 3433
3482 -0.64 -146.6 276.6 -6.7 165 3489 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2562 2001 3433
3798 -0.64 -146.6 298.9 -7.3 181 3800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2001 3433
4108 -0.64 -146.6 320.1 -6.8 196 4112 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2562 3410 3432
4152 -0.64 -146.6 323.2 -7.2 198 4156 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2562 2014 3432
4473 -0.64 -146.6 345.2 -7.2 214 4474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2014 3433
4782 -0.64 -146.6 365.4 -6.6 229 4786 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2561 3407 3433
4826 -0.64 -146.6 368.6 -6.5 231 4830 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2562 2025 3432
5147 -0.64 -146.6 391.8 -7.8 247 5148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2025 3433
5456 -0.64 -146.6 417.5 -8.2 262 5460 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2561 3412 3432
5518 -0.64 -146.6 422.8 -8.4 265 5522 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2562 2028 3432
5851 -0.64 -146.6 447.2 -6.7 281 5852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2027 3433
6161 -0.64 -146.6 467.4 -6.4 296 6165 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2562 3404 3432
6217 -0.68 -146.6 471.7 -7.8 298 6223 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2562 2041 3432
6532 -0.68 -146.6 492.2 -6.5 314 6537 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2562 592 3433
6588 -0.68 -146.6 496.2 -7.5 316 6594 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2562 2036 3432
6904 -0.68 -146.6 515.2 -5.7 332 6908 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2562 3405 3432
6938 -0.74 -146.6 517.4 -6.4 333 6943 0.10 2.45 0.00 0.000 6 0.061 0.054 2531 2036 3432
7254 -0.68 -146.6 542.1 -8.0 348 7259 0.10 2.58 0.00 0.000 4 0.092 0.064 2553 594 3432
7283 -0.68 -146.6 544.4 -7.6 349 7288 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2552 2050 3432
7599 -0.68 -146.6 563.8 -5.4 364 7603 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2552 3412 3431
7627 -0.68 -146.6 565.5 -5.6 365 7631 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2552 2033 3431
7943 -0.68 -146.6 583.7 -6.1 380 7946 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2552 3405 3432
7993 -0.68 -146.6 586.6 -6.0 382 7997 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2552 2056 3431
8315 -0.68 -146.6 600.8 -4.6 398 8319 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2552 596 3431
8348 -0.68 -146.6 602.6 -5.7 399 8354 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2553 2057 3431
8664 -0.68 -146.6 621.3 -5.9 415 8668 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2552 594 3430
8732 -0.68 -146.6 625.3 -5.9 418 8736 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2553 2058 3431
9052 -0.68 -146.6 643.2 -6.1 434 9054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2060 3430
9362 -0.68 -146.6 663.2 -6.2 449 9366 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2552 593 3429
9406 -0.68 -146.6 666.2 -6.6 451 9411 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2552 2046 3429
9727 -0.68 -146.6 685.2 -5.8 467 9728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2046 3428
10036 -0.68 -146.6 702.8 -5.4 482 10041 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2552 591 3426
10070 -0.68 -146.6 704.9 -6.4 483 10076 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2552 2035 3426
10386 -0.68 -146.6 721.5 -5.3 499 10390 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2552 3413 3425
10414 -0.72 -146.6 723.1 -5.7 500 10419 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2553 2034 3425
10736 -0.72 -146.6 740.2 -5.3 516 10737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2032 3424
11045 -0.77 -146.6 756.6 -5.6 531 11050 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2552 590 3423
11091 -0.81 -146.6 759.5 -6.3 533 11096 0.15 2.65 0.00 0.000 6 0.064 0.070 2514 2037 3423
11412 -0.75 -146.6 783.0 -7.4 549 11417 0.10 2.58 0.00 0.000 4 0.103 0.086 2533 3415 3421
11452 -0.75 -146.6 785.9 -7.6 551 11457 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2533 2043 3422
11779 -0.75 -146.6 808.3 -6.9 567 11784 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2533 587 3421
11823 -0.75 -146.6 811.7 -7.5 569 11827 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2533 2038 3420
12144 -0.75 -146.6 833.9 -6.8 585 12145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2038 3419
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state 29477 begin surface