LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  128
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  10259.531
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234825,6148.173,-5811.147,39,2.0,40 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.072,-0.191
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  18259.2,158.7,-223.3,-26004.6,-2575.9
_SM_CCo  276.9 KALMAN_Y  221976.3,-2691.9,-1727.6,-303141.3,10304.4
_SM_DEPTHo  1.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  192.8,200302,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.8 D_GRID  1001
GPS2  000620,6148.010,-5811.174,12,2.0,12,-33.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2043 DATA_FILE_SIZE  35068,1218
_24V_AH  23.5,17.141 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,14,0,0
_10V_AH  10.4,11.135

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -51.28 0.000 6
72 -0.89 -127.1 -3.6 6 111 11.72 2.48 -19.80 0.000 4
338 -0.89 -127.1 -3.6 55 341 0.00 2.48 0.00 0.000 6
643 -0.89 -127.1 -10.3 86 651 0.00 2.52 0.00 0.000 4
738 -0.89 -127.1 -10.3 105 741 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1043 -0.89 -127.1 -9.4 136 1051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1353 -0.89 -127.1 -5.7 167 1361 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1453 -0.89 -127.1 -5.7 187 1456 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1758 -0.89 -127.1 -10.4 214 1776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2078 -0.89 -127.1 -7.4 230 2096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2398 -0.89 -127.1 -8.5 246 2416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2718 -0.89 -127.1 -6.6 262 2736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3038 -0.89 -127.1 -7.5 278 3046 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3073 -0.89 -127.1 -7.5 285 3076 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3378 -0.89 -127.1 -7.7 301 3396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3698 -0.89 -127.1 -8.2 315 3736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4058 -0.89 -127.1 -9.0 324 4066 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4093 -0.89 -127.1 -9.0 331 4096 0.00 2.48 0.00 0.000 6
4418 -0.89 -127.1 -8.0 340 4456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4778 -0.89 -127.1 -6.7 349 4816 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5138 -0.89 -127.1 -7.2 358 5176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5498 -0.89 -127.1 -8.2 367 5536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5858 -0.89 -127.1 -8.9 376 5896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6218 -0.89 -127.1 -10.0 385 6226 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6253 -0.89 -127.1 -10.0 392 6256 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6578 -0.89 -127.1 -9.0 401 6586 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6628 -0.89 -127.1 -9.0 411 6631 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6953 -0.89 -127.1 -7.6 420 6991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7313 -0.89 -127.1 -6.7 429 7351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7673 -0.89 -127.1 -6.5 438 7711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8033 -0.89 -127.1 -6.6 447 8071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8393 -0.89 -127.1 -7.4 456 8401 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8433 -0.89 -127.1 -7.4 464 8436 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8758 -0.89 -127.1 -7.5 473 8796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9118 -0.89 -127.1 -7.4 482 9156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9478 -0.89 -127.1 -7.2 491 9516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9838 -0.89 -127.1 -7.5 500 9876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10198 -0.89 -127.1 -7.4 509 10236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10558 -0.89 -127.1 -6.8 518 10566 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10613 -0.89 -127.1 -6.8 529 10616 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10938 -0.89 -127.1 -6.2 538 10976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11298 -0.89 -127.1 -6.2 547 11336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11658 -0.89 -127.1 -6.3 556 11661 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11718 -0.89 -127.1 -6.3 568 11721 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12043 -0.89 -127.1 -7.2 577 12081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12403 -0.89 -127.1 -7.4 586 12441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12763 -0.89 -127.1 -7.1 595 12771 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12803 -0.89 -127.1 -7.1 603 12806 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12849 -0.29 0.0 -7.1 605 12966 0.63 0.00 107.75 1.515 6
12967 0.89 127.1 -3.4 608 13086 1.20 0.00 103.85 1.424 6
13408 0.89 127.1 7.5 619 13446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13768 0.89 127.1 7.8 628 13776 0.00 2.67 0.00 0.000 4
13813 0.89 127.1 7.8 637 13816 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14138 0.89 127.1 7.9 646 14176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14498 0.89 127.1 8.0 655 14536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14858 0.89 127.1 7.8 664 14896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15218 0.89 127.1 7.5 673 15256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15578 0.89 127.1 7.0 682 15616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15938 0.89 127.1 7.3 691 15976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16298 0.89 127.1 6.7 700 16336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16658 0.89 127.1 6.9 709 16696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17018 0.89 127.1 6.3 718 17056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17378 0.91 142.2 5.5 727 17416 0.00 0.00 11.30 1.390 6
17738 0.91 142.2 6.1 736 17776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18098 0.91 142.2 6.0 745 18136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18458 0.95 169.3 5.1 754 18496 0.00 0.00 21.33 1.313 6
18818 0.95 171.0 5.9 763 18821 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18843 0.95 171.0 5.9 768 18846 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19168 0.95 171.0 7.1 777 19206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19528 0.95 171.0 8.2 786 19566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19888 0.95 171.0 8.8 795 19926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20248 0.95 171.0 8.7 804 20251 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20278 0.95 171.0 8.7 810 20281 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20603 0.95 171.0 8.3 819 20641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20963 0.95 171.0 8.0 828 21001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21323 0.95 171.0 7.4 837 21331 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21358 0.95 171.0 7.4 844 21361 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21683 0.95 171.0 7.1 853 21721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22043 0.95 171.0 6.6 862 22081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22403 0.95 171.0 6.9 871 22441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22743 0.96 176.8 5.8 880 22761 0.00 0.00 5.47 1.161 6
23063 0.96 176.8 6.3 896 23081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23383 0.96 176.8 6.6 912 23401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23703 0.97 186.7 5.7 928 23721 0.00 0.00 7.50 1.100 6
24023 0.97 186.7 6.4 944 24041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24343 0.97 186.7 7.0 960 24361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24663 0.97 186.7 8.3 976 24681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24983 0.97 186.7 7.7 992 25001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25303 0.97 186.7 7.0 1022 25311 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25333 0.97 186.7 7.0 1028 25336 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25638 0.97 186.7 6.1 1059 25646 0.00 2.52 0.00 0.000 4
25663 0.97 186.7 6.1 1064 25666 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25968 0.98 188.8 5.9 1095 25976 0.00 0.00 1.45 1.107 6
26278 1.03 225.3 4.8 1126 26316 0.10 0.00 27.25 0.917 6
26618 1.03 225.3 7.4 1160 26621 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26673 1.03 225.3 7.4 1171 26676 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26978 1.03 225.3 8.0 1202 26986 0.00 0.00 0.00 0.000 6