Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  128 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  81 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  52 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  3030 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  3060 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -998696.38 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  18.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240514,201659,3127.686,-6438.636,38,1.9,38,-15.3 TGT_NAME  SS02
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3158.680,-6422.860
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,0.068
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  -91659.1,0.0,0.0,75364.5,-21487.7
_SM_ANGLEo  -69.9 KALMAN_Y  -63374.5,0.0,0.0,-20976.9,18715.6
GPS2  240514,203029,3127.686,-6438.635,34,1.9,38,-15.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.9,62521,-12.4,-6.000,-16.34,3687
SPEED_LIMITS  0.060,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.025318 _24V_AH  18.9,80.017
SM_CCo  120810,0.00,0.000,0,0,651,398.22 _10V_AH  10.0,22.643
SM_GC  1.08,8.43,0.73,0.00,0.050,0.052,0.000,207,1768,651,-8.78,1.50,398.22,0,0,0,0,0,0,26.26,26.35,28.83 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3125.29,-6440.79,230514,141435 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 MEM  330692
HUMID  38.34 DATA_FILE_SIZE  166867,2597
INTERNAL_PRESSURE  8.56478 CAP_FILE_SIZE  999796,0
TCM_TEMP  22.80 CFSIZE  260165632,222433280
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  4380.7,110.1 GPS  260514,060553,3127.789,-6430.219,24,2.0,42,-15.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor33273175.26 SBE_CT1820561933.04
Roll_motor1216791826.31 AA43303432151020.55
VBD_pump_during_apogee583391043118.82 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init305230.03 nil000.00
Iridium_during_connect2116065.12 nil000.00
Iridium_during_xfer5122232159.98 nil000.00
Transponder_ping22420180.59 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS402611.04
TT892039917.60
LPSleep9759522137.34
TT8_Active11049110.11
TT8_Sampling12305313899.53
TT8_CF8131939526.70
TT8_Kalman0520.20
Analog_circuits766711843.40
GPS_charging000.00
Compass11332202291.44
RAFOS000.00
Transponder1653049.58

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.48 -146.6 241 1781 687 856 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -80.93 0.000 16386 0.000 0.000 241 1782 2148 2159 2137 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
103 -0.48 -146.6 241 1782 2159 2137 3.5 -5.1 8 133 11.40 2.17 -13.15 0.000 18692 0.273 0.060 2884 3213 2497 2508 2487 0 0 0 0 0 0 25.05 26.14 25.94
354 -0.01 -146.6 2884 3213 2496 2487 62.8 -24.5 33 361 0.57 2.03 0.00 0.000 3078 0.204 0.052 3040 1813 2491 2496 2487 0 0 0 0 0 0 25.28 26.30 28.83
661 0.25 -146.6 3040 1813 2492 2487 115.6 -16.0 64 664 0.25 0.00 -0.12 0.000 18438 0.196 0.000 3109 1813 2507 2505 2509 0 0 0 0 0 0 25.72 28.83 22.46
963 0.39 -146.6 3109 1813 2505 2509 149.6 -11.3 94 972 0.20 2.05 0.00 0.000 2564 0.181 0.062 3171 421 2506 2504 2509 0 0 0 0 0 0 25.89 26.17 28.83
1068 0.39 -146.6 3171 421 2502 2512 158.6 -8.6 100 1072 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3166 1813 2507 2503 2511 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
1379 0.39 -146.6 3166 1813 2503 2512 181.8 -7.5 116 1385 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3166 3190 2507 2503 2511 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
1442 0.39 -146.6 3166 3190 2503 2512 185.5 -6.5 119 1446 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3166 1803 2508 2504 2512 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
1755 0.39 -146.6 3166 1803 2503 2512 207.6 -6.9 135 1760 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3166 414 2507 2503 2512 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
1802 0.39 -146.6 3166 414 2501 2512 210.9 -7.6 137 1806 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3166 1800 2506 2501 2512 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
2110 0.39 -146.6 3166 1800 2501 2512 234.6 -7.5 152 2116 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3166 3186 2506 2501 2512 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2177 0.39 -146.6 3166 3186 2501 2512 239.0 -6.9 155 2181 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3166 1799 2506 2501 2512 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
2484 0.39 -146.6 3166 1798 2501 2512 262.9 -7.9 170 2490 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3166 3189 2506 2501 2512 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2538 0.39 -146.6 3166 3189 2501 2512 265.6 -7.4 172 2544 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3166 1788 2506 2501 2512 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
2845 0.39 -146.6 3166 1788 2500 2512 288.8 -7.2 188 2850 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3166 3194 2506 2500 2512 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2887 0.39 -146.6 3166 3194 2500 2512 291.5 -6.9 190 2891 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3166 1789 2506 2500 2512 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
3200 0.39 -146.6 3166 1789 2500 2512 312.4 -6.5 203 3201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3166 1789 2506 2500 2512 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3499 0.39 -146.6 3166 1789 2499 2512 332.1 -6.6 213 3503 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3166 3185 2505 2499 2512 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
3579 0.39 -146.6 3166 3188 2499 2511 336.0 -6.3 215 3583 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3166 1798 2505 2499 2511 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
3885 0.39 -146.6 3166 1798 2499 2511 357.2 -6.7 225 3889 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3166 3191 2504 2497 2511 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
3935 0.39 -146.6 3166 3194 2499 2511 359.1 -6.5 226 3939 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3166 1790 2505 2499 2511 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
4242 0.39 -146.6 3166 1790 2498 2511 380.5 -7.0 236 4248 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3166 3186 2504 2498 2511 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
4310 0.39 -146.6 3166 3186 2498 2510 384.3 -6.4 238 4313 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3166 1791 2504 2498 2510 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
4632 0.39 -146.6 3166 1791 2497 2510 405.9 -6.6 249 4637 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3166 3186 2503 2497 2510 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
4685 0.39 -146.6 3166 3186 2497 2510 408.0 -6.6 250 4691 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3166 1798 2503 2497 2509 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
4991 0.39 -146.6 3166 1797 2497 2510 428.2 -6.1 261 4995 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3166 3191 2503 2497 2510 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
5036 0.39 -146.6 3165 3195 2497 2509 429.9 -6.0 262 5039 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3166 1800 2503 2497 2509 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
5353 0.39 -146.6 3166 1800 2497 2509 450.2 -6.2 273 5359 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3166 3196 2503 2497 2509 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
5416 0.33 -146.6 3166 3196 2497 2509 453.7 -6.1 275 5420 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3166 1794 2503 2497 2509 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
5739 0.27 -146.6 3166 1794 2496 2509 473.0 -6.1 286 5745 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3166 3179 2502 2496 2509 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
5791 0.22 -146.6 3166 3179 2496 2508 474.7 -6.0 287 5799 0.10 2.03 0.00 0.000 5126 0.119 0.050 3081 1789 2502 2496 2509 0 0 0 0 0 0 26.26 26.35 28.83
6098 0.33 -146.6 3080 1789 2496 2508 508.9 -11.0 298 6100 0.25 0.00 0.00 0.000 2054 0.161 0.000 3155 1789 2502 2496 2508 0 0 0 0 0 0 25.94 28.83 28.83
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16507 0.10 -146.6 3053 3182 2465 2486 1378.3 -10.1 573 16511 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3053 1798 2475 2465 2486 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
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16868 0.10 -146.6 3053 3179 2464 2486 1413.8 -10.2 579 16872 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3054 1792 2474 2464 2485 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
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17584 0.10 -146.6 3053 3188 2462 2484 1483.0 -9.8 591 17588 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3053 1801 2473 2462 2484 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
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18660 0.10 -146.6 3053 3190 2461 2482 1573.7 -8.2 609 18667 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3053 1791 2471 2460 2482 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
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57567 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 57567 begin apogee
57574 -0.19 0.0 2737 2281 2448 2473 4463.7 -5.6 1260 57728 0.77 0.00 146.77 3.911 10246 0.134 0.000 2987 2277 1999 1948 2050 0 0 0 0 0 0 24.87 28.83 18.90
57729 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 57729 begin climb
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