NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  128 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -170.31464 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215707,3145.963,-14142.811,43,1.6,43 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.143,-0.150
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  -48339.4,-82.7,152.6,-276143.1,390.8
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -50705.3,-54.0,628.4,-143777.1,-88.7
GPS2  220209,3145.956,-14142.803,12,1.8,12,13.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.9,42727,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29618,40.20,0.604,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,18.570
HUMID  2511 _10V_AH  10.1,8.325
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41580,1548
RAFOS_CLK  761 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.30 0.000 2 0.000 0.000 286 2248 2630
59 -1.00 -117.3 -5.9 9 88 12.57 2.55 -11.52 0.000 4 0.158 0.047 2455 803 3129
314 -1.00 -117.3 -11.9 60 318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2455 2245 3132
499 -1.00 -117.3 -9.3 91 507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2245 3134
809 -1.00 -117.3 -9.1 122 818 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2454 3656 3139
869 -1.00 -117.3 -8.9 128 878 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2455 2209 3140
1179 -1.00 -117.3 -9.5 159 1188 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2455 3652 3143
1309 -1.00 -117.3 -9.7 172 1318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2455 2210 3143
1634 -1.00 -117.3 -7.3 200 1643 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2455 3646 3144
1734 -1.00 -117.3 -7.2 205 1743 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2455 2213 3144
2054 -1.00 -117.3 -7.6 218 2063 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2455 3656 3145
2164 -1.00 -117.3 -9.0 223 2173 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2455 2209 3145
2474 -1.00 -117.3 -7.2 236 2483 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2455 809 3145
2534 -1.00 -117.3 -7.0 239 2543 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2455 2243 3145
2854 -1.00 -117.3 -6.4 252 2877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2243 3145
3179 -1.00 -117.3 -7.0 265 3188 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 3656 3144
3229 -1.00 -117.3 -7.9 267 3238 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2455 2222 3144
3539 -1.00 -117.3 -6.9 280 3562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2222 3142
3864 -1.00 -117.3 -7.7 293 3887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2222 3141
4189 -1.00 -117.3 -6.9 306 4212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2222 3139
4514 -1.00 -117.3 -6.1 319 4537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2222 3138
4839 -1.00 -117.3 -7.5 332 4862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2222 3137
5164 -1.00 -117.3 -7.5 345 5187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2223 3135
5489 -1.00 -117.3 -6.5 358 5498 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2455 3655 3134
5529 -1.00 -117.3 -7.0 360 5538 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2227 3134
5849 -1.00 -117.3 -5.5 373 5858 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 807 3134
5899 -1.00 -117.3 -5.9 375 5908 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2455 2244 3134
6209 -1.00 -117.3 -5.7 388 6232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2244 3133
6534 -1.00 -117.3 -5.8 401 6557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2244 3131
6859 -1.00 -117.3 -5.8 414 6882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2244 3130
7184 -1.00 -117.3 -5.5 427 7193 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 813 3128
7294 -1.00 -117.3 -5.7 432 7303 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2455 2238 3129
7604 -1.00 -117.3 -5.3 445 7627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2238 3128
7929 -1.00 -117.3 -5.3 458 7938 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2455 810 3126
7989 -1.00 -117.3 -5.6 461 7998 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2234 3126
8309 -1.00 -117.3 -5.1 474 8332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2234 3125
8634 -1.00 -117.3 -5.2 487 8657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2234 3125
8959 -1.00 -117.3 -6.1 500 8968 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 810 3124
9029 -1.00 -117.3 -6.6 503 9038 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2455 2243 3123
9339 -1.00 -117.3 -6.6 516 9348 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2455 804 3121
9379 -1.00 -117.3 -6.8 518 9388 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2236 3121
9699 -1.00 -117.3 -5.9 531 9722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2236 3121
10024 -1.00 -117.3 -4.6 544 10047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2235 3119
10349 -1.00 -117.3 -4.1 557 10358 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2455 811 3119
10419 -1.00 -117.3 -4.5 560 10428 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2233 3119
10729 -1.00 -117.3 -4.4 573 10738 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2455 810 3118
10779 -1.00 -117.3 -5.0 575 10788 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2455 2233 3118
11089 -1.00 -117.3 -4.5 588 11112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2233 3116
11414 -1.00 -117.3 -5.0 601 11423 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2454 806 3116
11474 -1.00 -117.3 -5.1 604 11483 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2455 2243 3116
11794 -1.00 -117.3 -4.7 617 11817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2243 3115
12119 -1.00 -117.3 -5.1 630 12128 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2455 817 3114
12199 -1.00 -117.3 -5.5 634 12208 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2455 2240 3114
12519 -1.00 -117.3 -5.1 647 12542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2240 3114
12844 -1.00 -117.3 -4.7 660 12853 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2455 815 3114
12914 -1.00 -117.3 -5.2 663 12923 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2236 3113
13224 -1.00 -117.3 -4.8 676 13247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2236 3113
13549 -1.00 -117.3 -5.0 689 13558 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 812 3112
13639 -1.00 -117.3 -5.7 693 13648 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2455 2235 3112
13949 -1.00 -117.3 -4.8 706 13972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2235 3111
14274 -1.00 -117.3 -4.4 719 14283 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2455 810 3111
14344 -1.00 -117.3 -4.7 722 14353 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2455 2234 3111
14654 -1.00 -117.3 -3.9 735 14677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2233 3111
14979 -1.00 -117.3 -3.9 748 14988 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2455 810 3110
15029 -1.00 -117.3 -4.6 750 15038 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2455 2234 3111
15339 -1.00 -117.3 -4.6 763 15362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2234 3111
15664 -1.00 -117.3 -5.1 776 15673 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 813 3110
15754 -1.00 -117.3 -5.8 780 15763 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2455 2233 3110
16064 -1.00 -117.3 -5.1 793 16087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2233 3110
16389 -1.00 -117.3 -4.8 806 16398 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 813 3110
16459 -1.00 -117.3 -5.2 809 16468 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2455 2232 3110
16495 -0.30 0.0 5.0 811 16618 0.77 0.00 97.90 1.378 6 0.119 0.000 2608 2232 2649
16619 1.00 117.3 1.0 816 16743 1.42 0.00 100.70 1.374 6 0.095 0.000 2893 2232 2169
17044 1.00 117.3 9.7 833 17053 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2893 461 2167
17164 1.00 117.3 9.9 839 17173 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2893 1886 2168
17484 1.00 117.3 8.4 852 17507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1888 2167
17809 1.00 117.3 7.5 865 17817 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2893 3293 2166
17869 1.00 117.3 8.1 868 17878 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2893 1861 2167
18189 1.00 117.3 7.5 881 18198 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2893 3286 2166
18259 1.00 117.3 8.5 884 18268 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2893 1856 2166
18569 1.00 117.3 8.6 897 18592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1856 2166
18894 1.00 117.3 9.0 910 18903 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2893 3297 2165
19014 1.00 117.3 9.5 916 19023 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2893 1863 2165
19334 1.00 117.3 8.7 929 19357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1863 2165
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