NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  128 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -220.81535 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234007,3428.083,-14438.308,43,1.1,43 TGT_NAME  W700
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3432.171,-14508.385
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.151,0.091
_SM_DEPTHo  1.14 KALMAN_X  -74977.7,54.7,60.0,-520158.8,-1999.0
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -139306.7,-0.1,150.3,244987.3,-1841.4
GPS2  234515,3428.061,-14438.293,14,1.1,14,14.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  286.6,46535,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30676,0.00,0.000,0,0,1000,367.21 _24V_AH  23.5,21.024
HUMID  2706 _10V_AH  10.0,10.250
TCM_TEMP  12.00 DATA_FILE_SIZE  43290,1611
RAFOS_CLK  -9482 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.80 0.000 2 0.000 0.000 333 2110 2388
76 -0.83 -117.3 -4.8 12 110 14.57 2.65 -15.73 0.000 4 0.219 0.076 2637 3549 2976
306 -0.83 -117.3 -14.8 58 310 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2637 2137 2980
491 -0.83 -117.3 -9.6 87 499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2132 2983
801 -0.83 -117.3 -10.2 118 809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2132 2989
1111 -0.83 -117.3 -9.8 149 1120 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 3549 2991
1151 -0.83 -117.3 -10.3 153 1160 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2637 2138 2991
1461 -0.83 -117.3 -8.5 184 1484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2133 2992
1786 -0.83 -117.3 -8.1 197 1809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2133 2992
2111 -0.83 -117.3 -8.4 210 2134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2133 2991
2436 -0.83 -117.3 -7.0 223 2445 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2636 728 2991
2476 -0.83 -117.3 -7.1 225 2485 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2142 2991
2796 -0.83 -117.3 -7.0 238 2805 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2636 725 2991
2836 -0.83 -117.3 -7.7 240 2845 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2149 2991
3156 -0.83 -117.3 -8.6 253 3179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2990
3481 -0.83 -117.3 -7.4 266 3504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2989
3806 -0.83 -117.3 -6.0 279 3829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2988
4131 -0.83 -117.3 -6.9 292 4154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2987
4456 -0.83 -117.3 -8.0 305 4465 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 724 2985
4526 -0.83 -117.3 -7.9 308 4535 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2145 2985
4836 -0.83 -117.3 -7.6 321 4859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2985
5161 -0.83 -117.3 -7.0 334 5170 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 3554 2984
5211 -0.83 -117.3 -7.7 336 5220 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2123 2984
5521 -0.83 -117.3 -6.3 349 5544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2982
5846 -0.83 -117.3 -6.6 362 5869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2981
6171 -0.83 -117.3 -6.2 375 6180 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3554 2980
6221 -0.83 -117.3 -7.2 377 6230 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2131 2980
6531 -0.83 -117.3 -5.9 390 6540 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2636 729 2979
6571 -0.83 -117.3 -6.5 392 6580 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2147 2979
6891 -0.83 -117.3 -6.0 405 6914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2978
7216 -0.83 -117.3 -6.8 418 7239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2148 2977
7541 -0.83 -117.3 -6.8 431 7550 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 727 2976
7581 -0.83 -117.3 -7.3 433 7590 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2140 2975
7901 -0.83 -117.3 -6.9 446 7924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2975
8226 -0.83 -117.3 -6.6 459 8249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2975
8551 -0.83 -117.3 -5.3 472 8574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2974
8876 -0.83 -117.3 -5.4 485 8899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2973
9201 -0.83 -117.3 -5.3 498 9224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2140 2972
9526 -0.83 -117.3 -5.2 511 9549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2972
9851 -0.83 -117.3 -5.5 524 9874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2970
10176 -0.83 -117.3 -5.6 537 10199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2140 2969
10501 -0.83 -117.3 -6.0 550 10510 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 726 2968
10541 -0.83 -117.3 -6.3 552 10550 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2143 2967
10861 -0.83 -117.3 -6.0 565 10870 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 733 2967
10901 -0.83 -117.3 -6.6 567 10910 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2149 2967
11221 -0.83 -117.3 -5.8 580 11244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2967
11546 -0.83 -117.3 -5.6 593 11555 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2636 733 2966
11606 -0.83 -117.3 -5.9 596 11615 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2144 2966
11926 -0.83 -117.3 -5.3 609 11949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2966
12251 -0.83 -117.3 -5.2 622 12274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2965
12576 -0.83 -117.3 -5.0 635 12585 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 731 2963
12646 -0.83 -117.3 -5.3 638 12655 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2141 2963
12956 -0.83 -117.3 -4.8 651 12979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2963
13281 -0.83 -117.3 -4.9 664 13290 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2636 733 2963
13321 -0.83 -117.3 -5.7 666 13330 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2636 2139 2963
13641 -0.83 -117.3 -4.6 679 13664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2963
13966 -0.83 -117.3 -4.5 692 13989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2961
14291 -0.83 -117.3 -4.5 705 14300 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 734 2962
14351 -0.83 -117.3 -5.5 708 14360 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2142 2962
14671 -0.83 -117.3 -4.8 721 14694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2142 2962
14996 -0.83 -117.3 -5.5 734 15005 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 737 2962
15046 -0.83 -117.3 -6.2 736 15055 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2637 2146 2962
15107 -0.29 0.0 5.7 739 15230 0.60 0.00 97.60 1.361 6 0.138 0.000 2755 2146 2497
15231 0.83 117.3 2.5 744 15355 1.25 0.00 98.93 1.329 6 0.123 0.000 2999 2146 2018
15656 0.83 117.3 7.4 762 15665 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2999 481 2016
15766 0.83 117.3 8.2 767 15775 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2999 1894 2016
16076 0.83 117.3 7.9 780 16085 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2999 3297 2016
16116 0.83 117.3 8.1 782 16125 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2998 1894 2016
16436 0.83 117.3 7.7 795 16459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1894 2016
16761 0.83 117.3 7.4 808 16770 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2999 3299 2016
16801 0.83 117.3 7.9 810 16810 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2999 1889 2016
17121 0.83 117.3 7.2 823 17144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1890 2016
17446 0.83 117.3 7.2 836 17469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1889 2016
17771 0.83 117.3 7.0 849 17780 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2999 3301 2015
17821 0.83 117.3 7.4 851 17830 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2999 1885 2015
18131 0.83 117.3 6.7 864 18154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1885 2015
18456 0.83 117.5 6.0 877 18465 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2999 478 2015
18496 0.83 117.5 6.0 879 18505 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1897 2014
18816 0.83 124.5 5.8 892 18840 0.00 0.00 5.07 1.371 6 0.000 0.000 2999 1897 1988
19141 0.83 124.5 6.7 905 19164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1897 1989
19466 0.83 124.5 6.6 918 19489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1897 1989
19791 0.83 126.2 5.9 931 19814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1897 1989
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