HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  128 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -3277.647 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035325,2252.776,-15750.016,43,1.5,43 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.153,0.147
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  27472.5,102.5,-57.8,-12773.5,-223.3
_SM_ANGLEo  -65.7 KALMAN_Y  5314.6,167.8,-142.9,7261.2,777.5
GPS2  035833,2252.820,-15750.032,25,1.6,25,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.7,13196,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17715,33.58,0.657,0,0,909,400.08 _10V_AH  10.0,12.479
HUMID  1240 DATA_FILE_SIZE  28762,712
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,22.808

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.35 0.000 2 0.000 0.000 53 2315 2147
56 -1.40 -117.3 -4.9 4 95 12.05 2.50 -22.27 0.000 4 0.137 0.056 2274 3702 3021
125 -1.40 -117.3 -23.2 11 129 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2274 2298 3023
435 -1.40 -117.3 -23.2 58 439 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2274 894 3026
635 -1.40 -117.3 -18.3 78 639 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2274 2301 3028
955 -1.40 -117.3 -17.9 100 959 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2274 892 3029
1080 -1.40 -117.3 -15.7 106 1084 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2274 2291 3030
1395 -1.40 -117.3 -13.8 122 1399 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2274 893 3034
1490 -1.40 -117.3 -14.0 126 1494 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2274 2301 3034
1795 -1.40 -117.3 -13.3 141 1799 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2274 892 3036
1850 -1.40 -117.3 -12.2 142 1854 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2274 2290 3036
2155 -1.40 -117.3 -13.6 150 2159 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2274 894 3036
2230 -1.40 -117.3 -13.5 151 2234 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2274 2292 3036
2555 -1.40 -117.3 -12.9 160 2559 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2274 892 3036
2655 -1.40 -117.3 -12.3 162 2659 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2274 2295 3036
2995 -1.40 -117.3 -11.4 171 3033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2297 3034
3355 -1.40 -117.3 -11.7 180 3359 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2274 895 3030
3385 -1.40 -117.3 -12.1 180 3389 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2274 2301 3030
3715 -1.40 -117.3 -11.8 189 3719 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2274 894 3028
3755 -1.40 -117.3 -11.8 190 3759 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2274 2301 3028
4075 -1.40 -117.3 -12.5 198 4113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2301 3026
4435 -1.40 -117.3 -12.5 207 4473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2301 3023
4795 -1.40 -117.3 -11.2 216 4833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2301 3020
5155 -1.40 -117.3 -9.7 225 5159 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2274 898 3016
5250 -1.40 -117.3 -9.9 227 5254 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2274 2297 3016
5555 -1.40 -117.3 -9.2 235 5594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2297 3014
5915 -1.40 -117.3 -9.2 244 5953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2297 3011
6275 -1.40 -117.3 -8.6 253 6279 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2274 892 3009
6315 -1.40 -117.3 -9.0 254 6319 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2274 2300 3009
6635 -1.40 -117.3 -8.5 262 6673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2300 3007
6995 -1.40 -117.3 -8.9 271 6999 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2274 892 3005
7035 -1.40 -117.3 -9.9 272 7039 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2274 2299 3005
7355 -1.40 -117.3 -8.9 280 7394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2299 3004
7715 -1.40 -117.3 -8.9 289 7753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2299 3002
8075 -1.40 -117.3 -7.9 298 8113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2299 3001
8356 -0.32 0.0 6.9 305 8474 1.20 0.00 95.55 1.467 6 0.116 0.000 2510 2299 2540
8475 1.40 117.3 2.6 308 8579 1.88 2.83 98.30 1.443 4 0.097 0.077 2886 3717 2062
8610 1.40 117.3 10.8 311 8614 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2886 2306 2061
8915 1.40 117.3 11.0 319 8919 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2886 889 2059
8940 1.40 117.3 12.5 319 8944 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2886 2304 2060
9275 1.40 118.1 10.0 328 9313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2304 2059
9635 1.40 118.5 10.0 337 9673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2304 2058
9995 1.40 126.3 9.6 346 10009 0.00 2.78 6.80 1.509 4 0.000 0.074 2886 890 2025
10060 1.41 126.3 10.3 347 10064 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2886 2299 2025
10395 1.41 126.3 10.0 356 10399 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2886 889 2025
10435 1.41 126.3 11.3 357 10439 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2886 2299 2024
10755 1.41 140.2 9.2 365 10769 0.00 2.75 10.48 1.426 4 0.000 0.071 2886 3712 1968
10800 1.42 140.2 12.5 366 10804 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2886 2294 1967
11115 1.42 148.8 9.5 374 11129 0.00 2.72 7.00 1.422 4 0.000 0.076 2886 891 1933
11180 1.43 148.8 10.9 375 11184 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2886 2300 1932
11515 1.43 150.6 9.9 384 11519 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2886 891 1932
11580 1.44 150.6 10.7 385 11584 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2886 2292 1932
11915 1.44 150.6 10.6 394 11953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2293 1932
12275 1.44 150.6 10.2 403 12313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2885 2293 1932
12635 1.44 159.0 9.5 412 12674 0.00 0.00 7.68 1.312 6 0.000 0.000 2886 2294 1892
12995 1.44 206.7 7.2 421 13039 0.00 2.72 38.00 1.181 4 0.000 0.066 2886 3710 1698
13060 1.50 206.7 10.9 422 13064 0.10 2.65 0.00 0.000 6 0.080 0.051 2912 2296 1698
13395 1.50 206.7 11.8 431 13399 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2912 890 1697
13475 1.50 206.7 12.3 433 13479 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2912 2306 1697
13795 1.50 206.7 12.5 441 13799 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2912 3712 1697
13865 1.50 206.7 13.0 442 13869 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2912 2304 1697
14195 1.50 206.7 13.0 451 14233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2912 2304 1696
14555 1.50 206.7 12.3 460 14594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2912 2304 1696
14915 1.50 206.7 11.0 469 14919 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2912 890 1696
14970 1.50 206.7 11.1 470 14974 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2912 2300 1697
15275 1.50 206.7 11.7 483 15294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2912 2300 1696
15595 1.50 222.4 9.1 499 15614 0.00 2.60 12.07 0.966 4 0.000 0.055 2912 3708 1633
15740 1.51 281.2 6.6 506 15789 0.00 2.55 45.47 0.884 6 0.000 0.041 2912 2304 1393
16095 1.58 281.2 13.4 524 16099 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2912 893 1392
16165 1.58 281.2 13.5 527 16169 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2912 2300 1391
16475 1.58 281.2 12.6 549 16479 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2912 3715 1391
16545 1.58 281.2 12.9 556 16549 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2912 2301 1391
16855 1.58 281.2 14.7 587 16864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2912 2301 1392
17165 1.58 307.6 8.5 644 17189 0.00 0.00 19.98 0.714 6 0.000 0.000 2912 2301 1287
17490 1.61 339.2 8.2 691 17520 0.10 2.63 24.17 0.683 4 0.061 0.048 2943 3702 1157
17590 1.64 339.2 13.5 701 17594 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2943 2296 1157