WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  128
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -896.83508
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030230,4754.168,-12607.899,71,1.5,71 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.141,-0.148
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  12205.4,-263.5,104.7,-94022.7,291.5
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -5201.0,-182.0,-43.9,106308.9,1786.4
_SM_DEPTHo  1.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.1,173670,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  1001
GPS2  031044,4754.352,-12607.951,11,1.5,28,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1913 DATA_FILE_SIZE  45710,1555
_24V_AH  23.4,19.194 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  10.0,13.576  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.80 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.53 2.48 -23.48 0.000 4
158 -0.89 -126.6 0.0 25 164 0.00 2.40 0.00 0.000 6
468 -0.89 -126.6 -11.3 66 474 0.00 2.45 0.00 0.000 4
513 -0.89 -126.6 -11.3 75 519 0.00 2.40 0.00 0.000 6
822 -0.89 -126.6 -11.0 128 829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1132 -0.89 -126.6 -8.1 159 1139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1442 -0.89 -126.6 -8.1 190 1449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1762 -0.89 -126.6 -7.3 210 1779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2082 -0.89 -126.6 -7.8 226 2099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2402 -0.89 -126.6 -8.0 242 2409 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2442 -0.89 -126.6 -8.0 250 2449 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2752 -0.89 -126.6 -7.3 267 2769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3072 -0.89 -126.6 -7.9 283 3079 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3117 -0.89 -126.6 -7.9 292 3124 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3427 -0.89 -126.6 -7.4 309 3444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3767 -0.89 -126.6 -6.7 319 3774 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3822 -0.89 -126.6 -6.7 330 3829 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4152 -0.89 -126.6 -6.5 340 4189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4512 -0.89 -126.6 -6.2 349 4549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4872 -0.89 -126.6 -6.4 358 4879 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4922 -0.89 -126.6 -6.4 368 4929 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5252 -0.89 -126.6 -6.4 378 5289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5612 -0.89 -126.6 -6.1 387 5619 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5677 -0.89 -126.6 -6.1 400 5684 0.00 2.35 0.00 0.000 6
6007 -0.89 -126.6 -5.1 410 6044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6367 -0.89 -126.6 -5.2 419 6374 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6427 -0.89 -126.6 -5.2 431 6434 0.00 2.35 0.00 0.000 6
6757 -0.89 -126.6 -5.6 441 6794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7117 -0.89 -126.6 -5.5 450 7154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7477 -0.89 -126.6 -5.4 459 7514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7837 -0.89 -126.6 -5.3 468 7844 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7882 -0.89 -126.6 -5.3 477 7889 0.00 2.35 0.00 0.000 6
8212 -0.89 -126.6 -5.6 487 8219 0.00 2.40 0.00 0.000 4
8257 -0.89 -126.6 -5.6 496 8264 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8587 -0.89 -126.6 -6.2 506 8594 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8637 -0.89 -126.6 -6.2 516 8644 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8967 -0.89 -126.6 -5.3 526 9004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9327 -0.89 -126.6 -4.3 535 9364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9687 -0.89 -126.6 -5.1 544 9724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10047 -0.89 -126.6 -5.7 553 10054 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10112 -0.89 -126.6 -5.7 566 10119 0.00 2.35 0.00 0.000 6
10442 -0.89 -126.6 -5.0 576 10479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10802 -0.89 -126.6 -4.5 585 10839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11162 -0.89 -126.6 -4.9 594 11199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11522 -0.89 -126.6 -4.7 603 11559 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
11882 -0.89 -126.6 -4.9 612 11889 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11927 -0.89 -126.6 -4.9 621 11934 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12257 -0.89 -126.6 -5.6 631 12264 0.00 2.40 0.00 0.000 4
12292 -0.89 -126.6 -5.6 638 12299 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12622 -0.89 -126.6 -5.2 648 12629 0.00 2.42 0.00 0.000 4
12677 -0.89 -126.6 -5.2 659 12684 0.00 2.35 0.00 0.000 6
13007 -0.89 -126.6 -5.5 669 13044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13367 -0.89 -126.6 -5.6 678 13404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13727 -0.89 -126.6 -5.9 687 13764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14087 -0.89 -126.6 -5.4 696 14124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14447 -0.89 -126.6 -4.5 705 14484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14807 -0.89 -126.6 -3.7 714 14844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15167 -0.89 -126.6 -4.4 723 15174 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15217 -0.89 -126.6 -4.4 733 15224 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15547 -0.89 -126.6 -4.7 743 15584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15907 -0.89 -126.6 -4.7 752 15944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16267 -0.89 -126.6 -5.0 761 16274 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16307 -0.89 -126.6 -5.0 769 16314 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16358 -0.29 0.0 -5.0 772 16514 0.63 0.00 124.50 1.235 6
16515 0.89 126.6 -2.5 776 16639 1.15 2.30 120.28 1.200 4
16707 0.89 126.6 -2.5 814 16714 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17037 0.89 126.6 8.8 824 17074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17397 0.89 126.6 9.3 833 17434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17757 0.89 126.6 9.5 842 17794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18117 0.89 126.6 9.3 851 18154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18477 0.89 126.6 9.1 860 18514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18837 0.89 126.6 8.8 869 18874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19197 0.89 126.6 7.6 878 19234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19557 0.89 126.6 7.5 887 19594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19917 0.89 126.6 8.5 896 19954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20277 0.89 126.6 8.7 905 20314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20637 0.89 126.6 7.3 914 20644 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20682 0.89 126.6 7.3 923 20689 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21012 0.89 126.6 7.6 933 21019 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21047 0.89 126.6 7.6 940 21054 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21377 0.89 126.6 8.7 950 21414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21737 0.89 126.6 8.8 959 21774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22097 0.89 126.6 7.8 968 22104 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22157 0.89 126.6 7.8 980 22164 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22487 0.89 126.6 7.3 990 22524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22847 0.89 126.6 6.9 999 22884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23207 0.89 126.6 7.8 1008 23244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23567 0.89 126.6 8.0 1017 23604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23927 0.89 126.6 7.1 1026 23934 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24002 0.89 126.6 7.1 1041 24009 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24332 0.89 126.6 7.1 1051 24369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24692 0.89 126.6 6.8 1060 24729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25052 0.89 126.6 7.1 1069 25089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25392 0.89 126.6 7.3 1082 25409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25712 0.89 126.6 7.2 1098 25719 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25787 0.89 126.6 7.2 1113 25794 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26097 0.89 126.6 6.3 1130 26114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26417 0.89 126.6 6.3 1146 26424 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26457 0.89 126.6 6.3 1154 26464 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26767 0.89 126.6 6.2 1171 26774 0.00 2.38 0.00 0.000 4
26817 0.89 126.6 6.2 1181 26824 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27127 0.90 133.8 5.8 1198 27139 0.00 2.42 5.97 0.858 4
27197 0.90 133.8 5.8 1212 27204 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27507 0.92 146.7 5.6 1229 27524 0.00 2.42 10.95 0.808 4
27668 0.92 146.7 5.6 1261 27674 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27977 0.95 167.3 5.3 1293 27999 0.00 2.45 17.80 0.770 4
28122 0.95 167.3 5.3 1322 28129 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28432 0.97 185.8 5.4 1354 28449 0.00 0.00 16.05 0.763 6
28752 1.05 239.1 4.3 1387 28804 0.13 2.55 45.37 0.705 4
28843 1.05 239.1 4.3 1405 28849 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29153 1.05 239.1 9.4 1467 29154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29458 1.05 239.1 8.0 1513 29464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29768 1.05 239.1 9.4 1544 29774 0.00 0.00 0.00 0.000 6