NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  128 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  22 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593366.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2425 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160714,011953,4746.050,-12528.045,40,1.2,40,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.90 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  187.3,144138,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.1 D_GRID  886
GPS2  160714,012724,4746.011,-12527.960,14,1.1,32,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.023543 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  21991,11.05,0.106,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.39,9.07,2.67,11.05,0.075,0.086,0.106,398,2425,1328,-9.10,-0.48,375.06,0,0,0,0,0,0,14.48,14.48,14.47 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4729.30,-12533.38,150714,191927 MEM  290796
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  43319,1227
HUMID  48.11 CAP_FILE_SIZE  232590,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,246030336
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,19820.60,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3897056 CURRENT  0.052,288.0,1
PM_FREEKB  59170720 GPS  160714,073700,4743.991,-12530.441,93,1.0,93,18.7
_24V_AH  13.2,28.969

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23400121.70 nil000.00
Roll_motor148154303.16 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34418038212.44 nil000.00
VBD_pump_during_surface1110515.40 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2198451706.89
Iridium_during_xfer219169492.29 PMAR104284560.78
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32229.70
TT8293810393.44
LPSleep156682449.51
TT8_Active6221083.36
TT8_Sampling252628958.14
TT8_CF868835321.89
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits220510288.89
GPS_charging000.00
Compass1877018.44
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 394 2437 1445 1214 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -59.55 0.000 16386 0.000 0.000 394 2436 2924 2975 2874 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 400 2437 2975 2875 4.2 -4.8 6 124 12.55 2.55 -7.10 0.000 18692 0.401 0.126 3125 3830 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 14.16 14.35 14.59
354 -0.59 -116.8 3125 3828 3387 3301 53.2 -13.8 32 364 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2411 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
605 -0.59 -116.8 3125 2407 3389 3296 83.6 -11.7 57 613 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3125 3834 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
774 -0.59 -116.8 3127 3834 3388 3297 103.1 -11.6 74 783 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2423 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1024 -0.59 -116.8 3125 2422 3389 3297 131.7 -11.3 99 1031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2422 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1274 -0.59 -116.8 3125 2422 3389 3297 157.7 -10.3 124 1282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2422 3343 3390 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1525 -0.59 -116.8 3125 2422 3385 3295 184.4 -10.8 149 1533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2422 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1774 -0.59 -116.8 3125 2423 3390 3298 210.4 -10.1 174 1783 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3125 1004 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
1845 -0.59 -116.8 3125 1006 3389 3296 217.5 -10.5 181 1854 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3125 2421 3340 3389 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
2094 -0.59 -116.8 3125 2420 3389 3298 240.5 -8.6 206 2102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2425 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2357 -0.59 -116.8 3125 2420 3388 3296 263.4 -8.9 222 2364 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3125 1016 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
2424 -0.59 -116.8 3125 1017 3389 3295 270.1 -9.9 229 2432 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3125 2423 3342 3389 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
2747 -0.59 -116.8 3125 2423 3389 3294 298.5 -8.7 241 2755 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3125 3835 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
2805 -0.59 -116.8 3125 3837 3395 3294 304.1 -9.4 247 2812 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3125 2421 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
3138 -0.59 -116.8 3125 2422 3389 3293 335.4 -9.6 260 3141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2418 3340 3389 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3434 -0.59 -116.8 3125 2418 3389 3293 365.0 -9.6 270 3438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2419 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3735 -0.59 -116.8 3125 2418 3388 3291 393.4 -9.5 280 3738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2418 3340 3389 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4034 -0.59 -116.8 3123 2418 3389 3290 420.5 -8.7 290 4039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2418 3339 3389 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4335 -0.59 -116.8 3125 2418 3388 3289 444.6 -7.9 300 4343 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3125 1021 3338 3388 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
4384 -0.59 -116.8 3125 1021 3385 3289 448.8 -8.6 305 4393 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3125 2431 3338 3388 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
4698 -0.59 -116.8 3125 2431 3393 3285 473.7 -8.1 316 4702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2431 3337 3387 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4994 -0.59 -116.8 3125 2431 3383 3287 499.3 -8.3 326 5002 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.091 3125 1014 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
5034 -0.59 -116.8 3121 1011 3387 3287 502.9 -9.0 330 5042 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3125 2421 3337 3387 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
5358 -0.59 -116.8 3121 2426 3388 3286 529.8 -8.4 342 5361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2421 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5654 -0.59 -116.8 3122 2421 3386 3286 554.8 -8.3 352 5657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2421 3335 3386 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5955 -0.59 -116.8 3125 2421 3386 3286 579.4 -8.1 362 5959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2421 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6254 -0.59 -116.8 3125 2421 3385 3282 603.8 -8.4 372 6263 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3125 1017 3335 3386 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
6304 -0.59 -116.8 3125 1017 3385 3286 608.5 -9.8 377 6313 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3125 2433 3335 3385 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
6618 -0.59 -116.8 3125 2436 3384 3284 633.6 -7.8 388 6621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2436 3334 3384 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6914 -0.59 -116.8 3124 2436 3384 3284 656.5 -7.3 398 6917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2440 3334 3384 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7215 -0.59 -116.8 3127 2433 3384 3284 677.5 -7.1 408 7218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2436 3333 3384 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7514 -0.59 -116.8 3125 2435 3383 3282 699.1 -7.2 418 7518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2435 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7815 -0.59 -116.8 3125 2435 3383 3282 720.9 -7.2 428 7823 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3125 1011 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
7874 -0.59 -116.8 3125 1013 3383 3282 725.5 -7.7 434 7883 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3125 2433 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
8208 -0.59 -116.8 3124 2433 3382 3281 748.7 -7.0 447 8211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2432 3332 3383 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8505 -0.59 -116.8 3125 2432 3380 3281 769.4 -6.9 457 8512 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3125 1012 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
8564 -0.59 -116.8 3125 1012 3382 3281 773.9 -7.7 463 8574 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3125 2427 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
8898 -0.59 -116.8 3125 2427 3382 3280 797.6 -7.2 476 8901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2427 3331 3382 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9195 -0.59 -116.8 3125 2427 3382 3279 819.2 -7.1 486 9198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2427 3331 3382 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9495 -0.59 -116.8 3125 2427 3382 3279 839.7 -6.9 496 9498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2427 3330 3382 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9795 -0.59 -116.8 3125 2427 3382 3278 861.1 -7.2 506 9802 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3124 1013 3331 3382 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
9855 -0.59 -116.8 3126 1013 3382 3278 865.6 -7.5 512 9863 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3125 2425 3330 3382 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
10151 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10151 begin apogee
10163 -0.25 0.0 3125 2328 3381 3278 887.2 -7.1 524 10266 0.40 0.00 97.95 1.804 10246 0.203 0.000 3242 2328 2858 2934 2782 0 0 0 0 0 0 14.50 28.83 13.31
10269 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10269 begin climb
10273 0.59 116.8 3241 2328 2934 2778 890.2 0.0 527 10398 0.85 2.78 104.88 1.764 10500 0.150 0.112 3506 3747 2379 2523 2235 0 0 0 0 0 0 13.92 13.72 13.17
10446 0.59 116.8 3506 3747 2521 2235 881.5 9.0 547 10458 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3506 2336 2381 2521 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
10760 0.59 116.8 3506 2335 2528 2231 854.8 8.7 558 10770 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.110 3506 913 2376 2521 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
10830 0.59 116.8 3506 916 2520 2231 848.4 8.9 565 10840 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3506 2343 2378 2520 2237 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
11151 0.59 116.8 3506 2342 2520 2229 822.0 8.1 577 11160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3506 2342 2374 2519 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11453 0.59 116.8 3506 2342 2519 2228 799.1 7.5 587 11463 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3503 3738 2373 2518 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
11514 0.59 116.8 3506 3737 2517 2228 793.8 9.0 593 11524 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3506 2323 2373 2518 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
11843 0.59 116.8 3506 2323 2517 2228 765.5 8.6 606 11853 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.114 3506 920 2372 2517 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
11923 0.59 116.8 3511 919 2517 2228 758.3 9.0 614 11933 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3506 2331 2372 2517 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
12236 0.59 116.8 3506 2331 2512 2228 732.5 8.3 625 12246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3507 2330 2371 2516 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12536 0.59 116.8 3506 2330 2516 2227 708.0 7.9 635 12546 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3506 3736 2371 2516 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
12597 0.59 116.8 3506 3736 2515 2227 702.7 9.1 641 12607 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3508 2321 2371 2515 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
12927 0.59 116.8 3508 2321 2514 2227 677.2 7.6 654 12936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3508 2321 2371 2515 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13229 0.59 116.8 3508 2321 2514 2227 655.5 7.3 664 13240 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3509 3745 2370 2514 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
13290 0.59 116.8 3511 3745 2513 2226 650.4 8.4 670 13300 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3508 2325 2370 2514 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
13619 0.59 116.8 3508 2324 2513 2227 624.9 7.9 683 13629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3509 2329 2370 2513 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13923 0.59 116.8 3508 2324 2513 2226 602.5 7.3 693 13932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3508 2324 2369 2513 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14223 0.59 116.8 3509 2324 2513 2226 580.9 7.1 703 14232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3509 2324 2369 2513 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14522 0.59 116.8 3508 2324 2515 2226 558.7 7.2 713 14533 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3508 918 2369 2513 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
14603 0.59 116.8 3509 918 2513 2226 552.6 7.4 721 14614 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3508 2338 2369 2513 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
14916 0.59 116.8 3509 2330 2513 2225 529.5 7.4 732 14927 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3509 3728 2369 2512 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
15016 0.59 116.8 3509 3728 2513 2226 520.6 8.6 742 15026 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3509 2329 2369 2512 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
15337 0.59 116.8 3509 2326 2512 2225 496.8 7.5 754 15347 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3509 924 2369 2512 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
15407 0.59 116.8 3510 920 2512 2226 491.7 7.3 761 15417 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3509 2326 2369 2512 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
15727 0.59 116.8 3509 2326 2512 2226 466.7 8.1 773 15737 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3509 3748 2369 2512 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
15787 0.59 116.8 3509 3746 2511 2226 461.2 9.8 779 15797 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3508 2320 2368 2511 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
16117 0.59 116.8 3509 2316 2508 2226 433.4 8.3 792 16127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3509 2319 2368 2511 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16420 0.59 116.8 3509 2318 2510 2226 410.6 7.3 802 16430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3509 2319 2367 2510 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16720 0.59 116.8 3509 2321 2510 2226 389.2 6.9 812 16730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3509 2318 2368 2511 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17021 0.61 116.8 3509 2319 2511 2226 369.5 6.3 822 17030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3509 2319 2368 2512 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17320 0.65 165.7 3509 2319 2511 2226 352.8 5.3 832 17366 0.00 0.00 39.35 1.144 8198 0.000 0.000 3509 2321 2182 2342 2022 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 13.93
17647 0.65 165.7 3514 2318 2339 2020 328.2 8.0 843 17657 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3509 917 2179 2339 2020 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
17726 0.65 165.7 3509 916 2339 2020 321.6 8.1 851 17737 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3509 2332 2179 2339 2020 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
18040 0.65 165.7 3509 2332 2345 2019 297.1 7.7 862 18050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3509 2332 2177 2339 2015 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18340 0.65 165.7 3509 2331 2338 2018 272.1 8.3 872 18350 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3509 3737 2178 2339 2018 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
18460 0.65 165.7 3509 3737 2338 2018 260.5 10.0 884 18470 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3509 2329 2178 2338 2018 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
18771 0.65 165.7 3508 2327 2337 2019 233.6 8.5 909 18782 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3509 914 2177 2337 2018 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
18911 0.65 165.7 3509 914 2337 2018 222.2 7.7 923 18922 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3510 2338 2177 2337 2018 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
19162 0.65 165.7 3514 2337 2337 2017 202.0 8.3 948 19173 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3509 3746 2177 2337 2017 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
19283 0.65 165.7 3514 3745 2336 2018 190.6 9.6 960 19294 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3510 2328 2177 2336 2018 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
19535 0.65 165.7 3509 2327 2338 2017 172.3 7.0 985 19546 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3505 919 2176 2334 2018 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
19606 0.66 165.7 3509 918 2336 2017 167.6 6.6 992 19617 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3509 2330 2177 2336 2018 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
19858 0.67 165.7 3511 2327 2336 2018 151.3 6.7 1017 19868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3509 2330 2176 2336 2017 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20107 0.67 165.7 3511 2327 2337 2017 133.7 7.2 1042 20117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3509 2330 2177 2336 2018 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20357 0.67 165.7 3509 2333 2336 2022 116.0 7.0 1067 20367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3508 2331 2175 2336 2015 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20608 0.72 231.0 3509 2330 2336 2018 102.3 4.6 1092 20669 0.12 2.58 50.92 0.831 10756 0.155 0.093 3563 914 1914 2070 1759 0 0 0 0 0 0 14.58 14.31 14.00
20709 0.72 231.0 3563 914 2069 1759 94.6 8.8 1102 20720 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3563 2329 1914 2070 1759 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
20960 0.72 231.0 3563 2326 2070 1759 72.4 9.0 1127 20970 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3563 3746 1913 2069 1758 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
21030 0.72 231.0 3563 3746 2068 1758 64.9 10.8 1134 21041 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3563 2325 1913 2068 1758 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
21281 0.72 231.0 3563 2323 2064 1757 42.4 8.2 1159 21291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3563 2323 1913 2068 1758 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21531 0.73 231.0 3563 2321 2067 1759 24.2 6.8 1184 21543 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3562 3747 1912 2067 1758 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
21602 0.73 231.0 3563 3747 2064 1758 18.6 7.7 1191 21615 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3563 2320 1911 2064 1759 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
21855 0.81 350.0 3559 2320 2064 1758 7.8 2.3 1216 21916 0.00 2.50 51.80 0.122 8708 0.000 0.096 3563 926 1432 1588 1276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 14.44
21936 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 21936 begin surface coast
21964 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21964 begin surface