LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  128 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -165.49527 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093031,6602.480,-5652.303,50,1.2,50 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  19 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.196,-0.001
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  -5867.1,-267.9,-76.0,13424.3,809.5
_SM_ANGLEo  -58.3 KALMAN_Y  38732.0,-1038.8,942.0,-149145.4,-933.0
GPS2  093951,6602.494,-5652.273,15,1.4,15,-38.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  128.8,24745,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  623

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20599,14.25,0.829,0,0,1391,275.23 _10V_AH  10.1,8.224
HUMID  2426 DATA_FILE_SIZE  31590,992
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,19.051

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.58 0.000 2 0.000 0.000 45 2180 2158
60 -0.83 -127.1 -3.8 9 109 12.77 2.78 -32.85 0.000 4 0.181 0.093 2192 3589 3033
250 -0.83 -127.1 -9.1 38 259 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2192 2127 3023
560 -0.83 -127.1 -8.8 69 569 0.00 2.70 -0.22 0.000 4 0.000 0.084 2192 716 3038
620 -0.83 -127.1 -8.4 75 629 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2192 2179 3038
930 -0.83 -127.1 -7.4 106 938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2179 3034
1240 -0.83 -127.1 -7.0 137 1249 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2192 720 3033
1320 -0.83 -127.1 -7.8 145 1329 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2192 2179 3032
1630 -0.83 -127.1 -7.4 176 1638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2179 3032
1940 -0.83 -127.1 -6.2 207 1948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2179 3031
2250 -0.83 -127.1 -6.9 224 2259 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2192 715 3031
2310 -0.83 -127.1 -6.9 227 2319 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2192 2183 3031
2630 -0.83 -127.1 -6.6 243 2648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2183 3030
2950 -0.83 -127.1 -7.0 259 2959 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2192 713 3030
3030 -0.83 -127.1 -7.7 263 3039 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2192 2178 3030
3350 -0.83 -127.1 -6.5 279 3368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2177 3030
3670 -0.83 -127.1 -7.0 295 3679 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2192 721 3030
3730 -0.83 -127.1 -7.4 298 3739 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2192 2186 3030
4050 -0.83 -127.1 -6.6 314 4068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2186 3030
4390 -0.83 -127.1 -6.2 326 4399 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2192 719 3030
4440 -0.83 -127.1 -7.2 327 4449 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2192 2173 3030
4750 -0.83 -127.1 -5.6 335 4788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2173 3030
5110 -0.83 -127.1 -5.6 344 5119 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2192 712 3030
5170 -0.83 -127.1 -5.9 345 5179 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2192 2177 3030
5510 -0.83 -127.1 -5.4 354 5548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2177 3030
5870 -0.83 -127.1 -5.4 363 5879 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2192 715 3030
5920 -0.83 -127.1 -5.7 364 5929 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2192 2180 3030
6230 -0.83 -127.1 -4.9 372 6268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2181 3030
6590 -0.83 -127.1 -5.2 381 6628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2181 3030
6950 -0.83 -127.1 -5.3 390 6959 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2192 713 3030
7020 -0.83 -127.1 -6.2 391 7029 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2192 2185 3030
7350 -0.83 -127.1 -5.3 400 7388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2185 3030
7710 -0.83 -127.1 -5.8 409 7719 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2192 716 3031
7750 -0.83 -127.1 -6.3 410 7759 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2192 2174 3031
8070 -0.83 -127.1 -5.8 418 8108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2173 3030
8430 -0.83 -127.1 -5.8 427 8439 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2192 720 3031
8490 -0.83 -127.1 -6.4 428 8499 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2192 2177 3031
8830 -0.83 -127.1 -5.3 437 8868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2177 3031
9190 -0.83 -127.1 -5.4 446 9228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2177 3031
9550 -0.83 -127.1 -5.2 455 9559 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2192 710 3030
9600 -0.83 -127.1 -5.9 456 9609 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2192 2177 3031
9910 -0.83 -127.1 -5.5 464 9948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2177 3031
10071 -0.30 0.0 5.5 468 10189 0.55 0.00 109.70 1.124 6 0.103 0.000 2306 2122 2513
10190 0.83 127.1 3.4 471 10309 1.27 0.00 107.25 1.092 6 0.099 0.000 2558 2122 1993
10630 0.83 127.2 6.0 482 10668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2122 1993
10990 0.83 140.0 5.6 491 11009 0.00 2.90 10.85 1.201 4 0.000 0.075 2559 654 1942
11050 0.85 145.5 5.8 492 11059 0.00 2.75 5.18 1.221 6 0.000 0.051 2559 2126 1918
11390 0.85 152.1 5.8 501 11429 0.00 0.00 5.35 1.243 6 0.000 0.000 2560 2125 1893
11750 0.86 152.1 6.3 510 11788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2125 1893
12110 0.86 152.1 6.3 519 12148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2125 1891
12470 0.86 152.1 6.1 528 12508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2126 1893
12830 0.86 160.4 5.7 537 12869 0.00 0.00 7.43 1.185 6 0.000 0.000 2559 2126 1858
13190 0.87 176.1 5.5 546 13209 0.00 0.00 13.00 1.108 6 0.000 0.000 2559 2125 1795
13510 0.89 181.8 5.8 554 13549 0.00 0.00 4.60 1.183 6 0.000 0.000 2559 2125 1772
13870 0.89 181.8 6.0 563 13908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2125 1772
14230 0.89 194.1 5.6 572 14269 0.00 0.00 10.95 1.091 6 0.000 0.000 2558 2125 1722
14590 0.91 194.7 6.0 581 14628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2125 1721
14950 0.91 194.7 6.5 590 14988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2125 1721
15310 0.91 194.7 6.5 599 15348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2125 1722
15670 0.91 194.7 6.1 608 15708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2125 1722
16010 0.91 194.7 6.0 623 16028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2125 1723
16330 0.91 194.7 6.8 639 16348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2125 1723
16650 0.91 194.7 6.2 655 16668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2125 1724
16970 0.91 214.2 5.3 671 16989 0.00 0.00 17.48 0.941 6 0.000 0.000 2559 2125 1639
17290 0.93 214.2 6.7 687 17308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2125 1639
17610 0.93 220.7 5.8 703 17629 0.00 0.00 5.47 1.018 6 0.000 0.000 2558 2125 1611
17930 0.94 220.7 6.3 719 17948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2125 1613
18250 0.94 257.5 4.8 739 18289 0.00 0.00 30.23 0.849 6 0.000 0.000 2560 2125 1463
18590 0.98 257.5 6.0 773 18599 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 2586 2126 1463
18900 0.98 257.5 6.9 804 18908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2125 1463
19210 0.98 257.5 7.4 835 19218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2127 1463
19520 0.98 257.5 6.5 866 19529 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2587 660 1463
19570 0.98 257.5 6.3 871 19579 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2587 2126 1463
19880 0.98 257.5 8.1 902 19888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2126 1464
20190 0.98 257.5 7.6 933 20199 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2588 657 1464
20310 0.98 257.5 7.1 945 20319 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2587 2127 1464