LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Log results * Raw log file
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ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  128 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -188.14021 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080007,6605.547,-5737.312,52,0.9,52 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.189,0.050
_SM_DEPTHo  2.14 KALMAN_X  3370.9,140.5,123.4,-29666.6,-262.6
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  -29668.6,-643.2,230.2,-74645.3,-1461.5
GPS2  080433,6605.563,-5737.330,11,1.7,12,-38.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  114.0,59155,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  536

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16986,0.00,0.000,0,0,1338,269.58 _10V_AH  10.0,8.054
HUMID  2579 DATA_FILE_SIZE  25476,949
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,19.869

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.08 0.000 2 0.000 0.000 36 2132 1952
55 -0.85 -127.1 -3.9 8 114 13.90 2.72 -41.70 0.000 4 0.235 0.083 2167 656 2957
320 -0.85 -127.1 -10.7 61 324 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2167 2136 2956
625 -0.85 -127.1 -7.9 105 633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2136 2952
935 -0.85 -127.1 -7.3 136 944 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2166 2136 2961
1245 -0.85 -127.1 -7.8 167 1253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2135 2960
1555 -0.85 -127.1 -8.5 198 1563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2136 2956
1865 -0.85 -127.1 -7.6 229 1883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2136 2952
2185 -0.85 -127.1 -6.8 245 2194 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2167 664 2948
2285 -0.85 -127.1 -7.3 250 2294 0.00 2.60 -0.10 0.000 6 0.000 0.060 2167 2136 2965
2605 -0.85 -127.1 -6.5 266 2623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2136 2962
2925 -0.85 -127.1 -6.8 282 2943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2137 2959
3245 -0.85 -127.1 -6.3 298 3254 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2167 665 2956
3315 -0.85 -127.1 -6.9 301 3324 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2135 2956
3625 -0.85 -127.1 -6.3 317 3634 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2166 660 2952
3675 -0.85 -127.1 -6.6 319 3684 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2126 2951
3985 -0.85 -127.1 -5.5 335 4003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2126 2949
4305 -0.85 -127.1 -5.7 349 4314 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2166 666 2948
4345 -0.85 -127.1 -6.3 350 4354 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2167 2134 2947
4665 -0.85 -127.1 -5.8 358 4703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2134 2946
5025 -0.85 -127.1 -5.2 367 5063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2134 2945
5385 -0.85 -127.1 -5.9 376 5394 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2167 666 2944
5455 -0.85 -127.1 -6.3 377 5464 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2167 2134 2944
5785 -0.85 -127.1 -5.6 386 5823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2134 2944
6145 -0.85 -127.1 -5.3 395 6154 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2167 662 2944
6215 -0.85 -127.1 -6.1 396 6224 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2167 2131 2944
6545 -0.85 -127.1 -6.3 405 6583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2131 2944
6905 -0.85 -127.1 -6.3 414 6943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2131 2944
7265 -0.85 -127.1 -5.3 423 7303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2131 2944
7625 -0.85 -127.1 -4.9 432 7663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2131 2944
7985 -0.85 -127.1 -5.4 441 8023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2131 2944
8345 -0.85 -127.1 -5.5 450 8354 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2167 659 2944
8385 -0.85 -127.1 -5.7 451 8394 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2167 2137 2944
8406 -0.31 0.0 6.0 451 8544 0.63 0.00 107.03 1.124 6 0.166 0.000 2283 2065 2437
8545 0.85 127.1 1.7 455 8664 1.33 0.00 108.20 1.088 6 0.130 0.000 2540 2065 1919
8985 0.85 127.1 7.1 466 9023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2066 1920
9345 0.85 127.1 7.2 475 9354 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2540 3556 1923
9385 0.85 127.1 7.3 476 9394 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2540 2089 1923
9705 0.85 127.1 6.5 484 9743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2089 1925
10065 0.85 127.1 6.1 493 10103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2089 1927
10425 0.85 134.3 5.8 502 10444 0.00 2.90 8.27 1.128 4 0.000 0.106 2540 3553 1890
10475 0.86 134.3 6.3 503 10484 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2540 2085 1890
10785 0.86 134.3 6.1 511 10823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2085 1890
11145 0.86 134.3 6.0 520 11183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2085 1893
11505 0.86 159.1 5.2 529 11534 0.00 2.65 22.10 1.035 4 0.000 0.084 2540 693 1789
11575 0.89 159.1 6.3 530 11584 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2153 1789
11905 0.89 159.1 6.5 539 11914 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2540 3559 1790
11935 0.89 159.1 6.9 539 11944 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2540 2087 1791
12265 0.89 159.1 7.9 548 12303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2086 1793
12605 0.89 159.1 6.9 563 12623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2086 1795
12925 0.89 164.4 5.8 579 12944 0.00 0.00 6.53 1.042 6 0.000 0.000 2540 2086 1767
13245 0.89 166.4 5.9 595 13263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2086 1767
13565 0.89 166.4 6.5 611 13574 0.00 2.58 2.30 1.082 4 0.000 0.082 2540 694 1759
13635 0.89 166.4 7.2 614 13644 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2155 1758
13945 0.89 187.8 5.3 630 13964 0.00 0.00 18.00 0.946 6 0.000 0.000 2540 2155 1672
14265 0.92 238.3 4.3 646 14314 0.00 2.75 42.17 0.903 4 0.000 0.074 2540 694 1466
14355 0.97 238.3 6.6 650 14364 0.13 2.63 0.00 0.000 6 0.109 0.061 2568 2149 1466
14665 0.97 238.3 8.3 666 14674 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2568 690 1467
14705 0.97 238.3 8.6 669 14714 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2568 2157 1467
15015 0.97 238.3 6.4 700 15024 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2568 682 1468
15055 0.97 238.3 7.1 704 15064 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2568 2152 1468
15365 0.97 238.3 7.4 735 15373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2152 1469
15675 0.97 263.5 5.1 766 15704 0.00 2.75 22.52 0.906 4 0.000 0.073 2568 686 1362
15735 1.00 263.5 6.9 772 15744 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2568 2152 1362
16045 1.00 269.5 5.8 803 16054 0.00 2.72 4.93 0.966 4 0.000 0.073 2568 686 1339
16095 1.01 269.5 7.3 808 16104 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2568 2157 1339
16405 1.01 269.5 6.0 848 16409 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2568 680 1339
16440 1.01 269.5 6.5 855 16444 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2569 2161 1339
16745 1.01 269.5 6.7 916 16749 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2568 683 1339